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本发明提供了一种带有辅助转向装置的跨座式单轨牵引机构及其转向架。跨座式单轨牵引机构包括第一上牵引杆、第二上牵引杆、横向连杆、辅助转向装置、第一上曲柄及第二上曲柄；第一上曲柄、第二上曲柄均包括转动中心轴及一体设置在转动中心轴外侧的三个连接臂；...
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