一种两轴布料机械臂制造技术

技术编号:23647876 阅读:44 留言:0更新日期:2020-04-01 07:03
本实用新型专利技术公开了一种两轴布料机械臂,其结构包括电机、减速机、电机固定主板、主臂连接轴、主臂、鱼眼轴承、小臂、小臂连接件、螺丝轴和万向轴,本实用新型专利技术通过两轴电机运动模仿人的动作,完成布料的动作,安装为吊装安装结构,将机器安装在料仓侧上方,通过主臂连接小臂与万向轴配合完成了布料动作,距离电熔炉远,避免了人工布料的危险性,本实用新型专利技术布料均匀可控,具有定时布料,自动布料,遥控布料等功能,解决了人工布料不均匀,烧结质量参差不齐等缺点。

A kind of two axis distribution manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种两轴布料机械臂
本技术涉及布料机械臂
,具体涉及一种两轴布料机械臂。
技术介绍
电熔镁砂系菱镁矿等镁质原料经高温处理达到烧结程度的产物的统称,用竖窑、回转窑等高温设备一次煅烧或二步煅烧工艺,以天然菱镁矿为原料烧制的镁砂称为烧结镁砂;以菱镁矿等为原料经电弧炉熔炼达到熔融状态冷却后形成的称为电熔镁砂;镁砂是耐火材料最重要的原料之一,在电熔镁生产线中,电熔镁生产环境温度高,灰尘大,现有生产线上普遍采用人工为电熔炉布料,喷炉并长期高温,危险性极大,人工布料不均匀,烧结成品质量参差不齐。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足,现提出一种两轴布料机械臂,解决了现有生产线上普遍采用人工为电熔炉布料,喷炉并长期高温,危险性极大,人工布料不均匀,烧结成品质量参差不齐的问题。(二)技术方案本技术通过如下技术方案实现:本技术提出了一种两轴布料机械臂,包括电机、减速机、电机固定主板、主臂连接轴、主臂、鱼眼轴承、小臂、小臂连接件、螺丝轴和万向轴,所述减速机安装于电机上,所述电机和减速机安装于电机固定主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两轴布料机械臂,其特征在于:包括电机(1)、减速机(2)、电机固定主板(3)、主臂连接轴(4)、主臂(5)、鱼眼轴承(6)、小臂(7)、小臂连接件(8)、螺丝轴(9)和万向轴(10),所述减速机(2)安装于电机(1)上,所述电机(1)和减速机(2)安装于电机固定主板(3)上,所述主臂连接轴(4)穿过主臂(5)固定在电机(1)的输出轴上,所述鱼眼轴承(6)与小臂(7)一端相固定,且通过螺丝固定在主臂(5)上,所述小臂(7)设置有两个且另一端分别安装有小臂连接件(8),两个所述小臂连接件(8)相交合由螺丝轴(9)贯穿固定,所述螺丝轴(9)与万向轴(10)相固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种两轴布料机械臂,其特征在于:包括电机(1)、减速机(2)、电机固定主板(3)、主臂连接轴(4)、主臂(5)、鱼眼轴承(6)、小臂(7)、小臂连接件(8)、螺丝轴(9)和万向轴(10),所述减速机(2)安装于电机(1)上,所述电机(1)和减速机(2)安装于电机固定主板(3)上,所述主臂连接轴(4)穿过主臂(5)固定在电机(1)的输出轴上,所述鱼眼轴承(6)与小臂(7)一端相固定,且通过螺丝固定在主臂(5)上,所述小臂(7)设置有两个且另一端分别安装有小臂连接件(8),两个所述小臂连接件(8)相交合由螺丝轴(9)贯穿固定,所述螺丝轴(9)与万向轴(10)相固定。


2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员:孔斌杨福鹏王忠先
申请(专利权)人:大石桥市韩翌耐火材料有限公司
类型:新型
国别省市:辽宁;21

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