一种搬运工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种搬运工业机器人，包括第一横板、第一底座和控制箱，所述第一横板的下表面固接有第一底座，所述第一横板的上方设有控制箱，所述第一横板的上方设有转动装置。该搬运工业机器人，通过电机的输出轴带动螺纹杆进行转动，螺纹杆带动第一齿轮进行转动，第一齿轮带动第一连杆进行转动，使第一连杆带动圆杆进行移动，从而圆杆带动竖杆进行移动，解决了现有技术的搬运机器人无法对较高或者较低地方的货物进行搬运的问题，通过第一电动推杆带动第二连杆进行移动，使第二连杆带动第三连杆进行移动，第三连杆带动第二齿轮进行转动，从而使第三连杆在凹形板处进行移动，解决了现有技术只能进行水平位移搬运，浪费时间的问题。

An industrial robot for carrying

【技术实现步骤摘要】
一种搬运工业机器人
本专利技术涉及工业
，具体为一种搬运工业机器人。
技术介绍
现如今，工业机器人是工业生产过程中的一种协助工具，它为企业生产带来很多帮助，增强了企业发展的能力，在一些恶劣的工业环境中，人类亲身去执行工作是非常危险的，现场机器和尖锐物体很容易伤害到人类，所以，这些环境下使用机器人代替人工是恰到好处，虽然现有技术中的机器人可以对货物进行搬运，但是大多数搬运机器人的行程高度都是固定的，无法对较高或者较低地方的货物进行搬运，而且现有技术中的搬运机器人都是以水平位移搬运居多，这样便大大浪费了时间，同时现有技术中的搬运机器人多数都无法对货物进行抓取，需要人工搬运到机器手臂上在进行运输。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种搬运工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的虽然现有技术中的机器人可以对货物进行搬运，但是大多数搬运机器人的行程高度都是固定的，无法对较高或者较低地方的货物进行搬运问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种搬运工业机器人，包括第一横板、第一底座和控制箱，所述第一横板的下表面固接有第一底座，所述第一横板的上方设有控制箱，所述第一横板的上方设有转动装置；所述转动装置包括第二底座、螺钉、竖杆、电机、螺纹杆、第一竖板、第一齿轮、第一连杆和圆杆；左右所述第二底座通过螺钉与第一横板螺纹相连，左右所述第二底座的上表面固接有竖杆，左右所述竖杆的内侧设有电机，所述电机的下表面与第一横板的中间凹槽处固定相连，所述电机的输出轴固接有螺纹杆，所述螺纹杆的两侧设有第一竖板，左右所述第一竖板的后端面上方通过销轴活动连接有第一齿轮，左右所述第一齿轮与螺纹杆相互啮合，左右所述第一竖板的前端面上方通过销轴活动连接有第一连杆，左右所述第一连杆的外侧开设有通槽，左右所述第一连杆的通槽处安装有圆杆，左右所述圆杆的外壁与第一连杆的通槽处间隙配合，左右所述圆杆的后端面与竖杆的前端面上方固定相连。优选的，所述电机的输出轴与螺纹杆的轴线位置一致。优选的，所述竖杆的上方安装有伸缩装置；所述伸缩装置包括第二横板、第二竖板、第一电动推杆、第二连杆和方形块；所述第二横板的下表面与竖杆的上表面固定相连，所述第二横板的上表面右侧与控制箱固定相连，所述第二横板的上表面中间固接有第二竖板，所述第二竖板的左侧上方固接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的左侧通过销轴活动连接有第二连杆，所述第二连杆的左侧固接有方形块。优选的，所述第二横板与第二竖板相互垂直。优选的，所述第二横板的上方安装有滑动装置；所述滑动装置包括凹形板、第三横板、第二齿轮、第三连杆和齿牙；所述凹形板的下表面与第二横板的上表面固定相连，所述凹形板的上方开设有凹槽，所述凹形板的左侧中间固接有第三横板，所述第三横板的后端面安装有第二齿轮，所述第二齿轮通过销轴与第三横板转动相连，所述凹形板的上方凹槽处安装有第三连杆，所述第三连杆的外壁与凹形板的凹槽处间隙配合，所述第三连杆的下表面加工有齿牙，所述第三连杆的下表面齿牙与第二齿轮相互啮合，所述第三连杆的左侧通过销轴与第二连杆的前端面中间活动相连。优选的，所述第三连杆的外壁与第三横板的凹槽处组成滑动结构。优选的，所述第三连杆的下表面齿牙与第二齿轮的啮合比为1：1。优选的，所述方形块的下方安装有夹紧装置；所述夹紧装置包括套筒、第二电动推杆、凹形块、第四连杆、第五连杆、弧形杆、第六连杆和斜块；所述套筒的上表面与方形块的下表面固定相连，所述套筒的上表面内壁固接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的外壁与套筒的内壁间隙配合，所述第二套筒的下表面固接有凹形块，所述凹形块的下表面安装有第四连杆，所述第二电动推杆的下方外壁贯穿凹形块与第四连杆的上表面固定相连，所述第二电动推杆的外壁与凹形块的通孔处间隙配合，所述第四连杆的前端面左右两侧均通过销轴活动连接有第五连杆，左右所述第五连杆的下方通过销轴活动连接有弧形杆，左右所述弧形杆的中间通过销轴与凹形块活动相连，所述凹形块的前端面下方通过销轴活动连接有第六连杆，左右所述第六连杆的下方通过销轴活动连接有斜块，左右所述斜块的前端面外侧通过销轴与弧形杆的下方活动相连。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、该搬运工业机器人，通过电机、螺纹杆、第一齿轮、第一连杆、圆杆和竖杆之间的配合，接通电机的外接电源，启动电机，通过电机的输出轴带动螺纹杆进行转动，通过螺纹杆带动第一齿轮进行转动，第一齿轮通过销轴带动第一连杆进行转动，使第一连杆带动圆杆进行移动，从而圆杆带动竖杆进行移动，解决了现有技术的搬运机器人行程高度都是固定的，无法对较高或者较低地方的货物进行搬运的问题。2、该搬运工业机器人，通过凹形板、第二齿轮、第三连杆、第一电动推杆、第二连杆、方形块和套筒之间的配合，接通第一电动推杆的外接电源，启动第一电动推杆，通过第一电动推杆带动第二连杆进行移动，使第二连杆带动第三连杆进行移动，第三连杆带动第二齿轮进行转动，从而使第三连杆在凹形板处进行移动，解决了现有技术只能进行水平位移搬运，浪费时间的问题。3、该搬运工业机器人，通过第二电动推杆、凹形块、第四连杆、第五连杆、弧形杆、第六连杆和斜块之间的配合，接通第二电动推杆的外接电源，启动第二电动推杆，通过第二电动推杆带动第四连杆进行移动，使第四连杆带动第五连杆进行移动，通过第五连杆带动弧形杆进行移动，使弧形杆带动斜块进行移动，同时通过斜块带动第六连杆进行移动，解决了现有技术的搬运机器人多数都无法对货物进行抓取的问题。4、该搬运工业机器人，当操作人员需要使用搬运工业机器人时，首先操作人员接通电机的外接电源，启动电机，通过电机的输出轴带动螺纹杆进行转动，通过螺纹杆带动第一齿轮进行转动，第一齿轮通过销轴带动第一连杆进行转动，使第一连杆带动圆杆进行移动，从而圆杆带动竖杆进行移动，这样就达到了对机器人的高度进行调节的目的。5、该搬运工业机器人，接通第一电动推杆的外接电源，启动第一电动推杆，通过第一电动推杆带动第二连杆进行移动，使第二连杆带动第三连杆进行移动，第三连杆带动第二齿轮进行转动，从而使第三连杆在凹形板处进行移动，这样就达到了使搬运机器人手臂升高的目的，6、该搬运工业机器人，接通第二电动推杆的外接电源，启动第二电动推杆，通过第二电动推杆带动第四连杆进行移动，使第四连杆带动第五连杆进行移动，通过第五连杆带动弧形杆进行移动，使弧形杆带动斜块进行移动，方便移动。7、该搬运工业机器人，同时通过斜块带动第六连杆进行移动，这样就达到了对货进行抓取的目的。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为图1中螺纹杆、电机和第一齿轮处的结构示意图；图3为图1中螺栓、第二底座和竖杆处的结构示意图；图4为图1中圆杆、竖杆和第一连杆处的结构示意图；图5为图1中第二齿轮、第三横板和齿牙处的结构示意图；图6为图1中第四连杆、弧形杆和第六连杆处的结构示意图。图中：1、第一横板，2、第一底座，3、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运工业机器人，包括第一横板（1）、第一底座（2）和控制箱（7），所述第一横板（1）的下表面固接有第一底座（2），所述第一横板（1）的上方设有控制箱（7），其特征在于：所述第一横板（1）的上方设有转动装置（3）；/n所述转动装置（3）包括第二底座（301）、螺钉（302）、竖杆（303）、电机（304）、螺纹杆（305）、第一竖板（306）、第一齿轮（307）、第一连杆（308）和圆杆（309）；/n左右所述第二底座（301）通过螺钉（302）与第一横板（1）螺纹相连，左右所述第二底座（301）的上表面固接有竖杆（303），左右所述竖杆（303）的内侧设有电机（304），所述电机（304）的下表面与第一横板（1）的中间凹槽处固定相连，所述电机（304）的输出轴固接有螺纹杆（305），所述螺纹杆（305）的两侧设有第一竖板（306），左右所述第一竖板（306）的后端面上方通过销轴活动连接有第一齿轮（307），左右所述第一齿轮（307）与螺纹杆（305）相互啮合，左右所述第一竖板（306）的前端面上方通过销轴活动连接有第一连杆（308），左右所述第一连杆（308）的外侧开设有通槽，左右所述第一连杆（308）的通槽处安装有圆杆（309），左右所述圆杆（309）的外壁与第一连杆（308）的通槽处间隙配合，左右所述圆杆（309）的后端面与竖杆（303）的前端面上方固定相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种搬运工业机器人，包括第一横板（1）、第一底座（2）和控制箱（7），所述第一横板（1）的下表面固接有第一底座（2），所述第一横板（1）的上方设有控制箱（7），其特征在于：所述第一横板（1）的上方设有转动装置（3）；
所述转动装置（3）包括第二底座（301）、螺钉（302）、竖杆（303）、电机（304）、螺纹杆（305）、第一竖板（306）、第一齿轮（307）、第一连杆（308）和圆杆（309）；
左右所述第二底座（301）通过螺钉（302）与第一横板（1）螺纹相连，左右所述第二底座（301）的上表面固接有竖杆（303），左右所述竖杆（303）的内侧设有电机（304），所述电机（304）的下表面与第一横板（1）的中间凹槽处固定相连，所述电机（304）的输出轴固接有螺纹杆（305），所述螺纹杆（305）的两侧设有第一竖板（306），左右所述第一竖板（306）的后端面上方通过销轴活动连接有第一齿轮（307），左右所述第一齿轮（307）与螺纹杆（305）相互啮合，左右所述第一竖板（306）的前端面上方通过销轴活动连接有第一连杆（308），左右所述第一连杆（308）的外侧开设有通槽，左右所述第一连杆（308）的通槽处安装有圆杆（309），左右所述圆杆（309）的外壁与第一连杆（308）的通槽处间隙配合，左右所述圆杆（309）的后端面与竖杆（303）的前端面上方固定相连。


2.根据权利要求1所述的一种搬运工业机器人，其特征在于：所述电机（304）的输出轴与螺纹杆（305）的轴线位置一致。


3.根据权利要求1所述的一种搬运工业机器人，其特征在于：所述竖杆（303）的上方安装有伸缩装置（4）；
所述伸缩装置（4）包括第二横板（401）、第二竖板（402）、第一电动推杆（403）、第二连杆（404）和方形块（405）；
所述第二横板（401）的下表面与竖杆（303）的上表面固定相连，所述第二横板（401）的上表面右侧与控制箱（7）固定相连，所述第二横板（401）的上表面中间固接有第二竖板（402），所述第二竖板（402）的左侧上方固接有第一电动推杆（403），所述第一电动推杆（403）的左侧通过销轴活动连接有第二连杆（404），所述第二连杆（404）的左侧固接有方形块（405）。


4.根据权利要求3所述的一种搬运工业机器人，其特征在于：所述第二横板（401）与第二竖板（402）相互垂直。


5.根据权利要求3所述的一种搬运工业机器人，其特征在于：所述第二横板（401）的上方安装有滑动装置（5）；
所述滑动装置（5）包括凹形板（501）、第三横板（502）、第二齿轮（503）、第三连杆（504）和齿牙（505）；
所述凹形板（501）的下表面与第二横板（401）的上表面固定相连，所述凹形板（501）的上方开设有凹槽，所述凹形板（501）的左侧中间固接有第三横板（502），所述第三横板（502）的后端面安装有第二齿轮（503），所述第二齿轮（503）通过销轴与第三横板（502）转动相连，所述凹形板（501）的上方凹槽处安装有第三连杆（504），所述第三连杆（504）的外壁与凹形板（501）的凹槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢瑶，
申请(专利权)人：深圳市微语信息技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44