【技术实现步骤摘要】
同位横移进料机械手
本技术涉及一种机械手，特别涉及一种同位横移进料机械手。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。但对于一些特殊的工作环境和工作要求，目前的的机械手并不能达到要求，比如对于电机铁芯的夹持、翻转、同位横移，目前的机械手都不能满足要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质的同位横移进料机械手。本技术所采用的技术方案是：所述同位横移进料机械手包括精密线性模组、伺服驱动机构、翻转导向机构、夹取机构，左定板和右定板；所述精密线性模组安装在所述左定板和所述右定板上，所述精密线性模组的侧面安装了拖链拖板，电缆保护链一边安装于所述拖链拖板上，电缆保护链另一边连接有固...
【技术保护点】
1.同位横移进料机械手，其特征在于：所述同位横移进料机械手包括精密线性模组（1）、伺服驱动机构、翻转导向机构、夹取机构，左定板（2）和右定板（7）；所述精密线性模组（1）安装在所述左定板（2）和所述右定板（7）上，所述精密线性模组（1）的侧面安装了拖链拖板（3），电缆保护链（4）一边安装于所述拖链拖板（3）上，电缆保护链（4）另一边连接有固定块（6），所述精密线性模组（1）的移动机构上设置有安装底座（8），所述固定块（6）安装于所述安装底座（8）上，所述翻转导向机构设置在所述安装底座（8）上，所述夹取机构设置在所述翻转导向机构上。/n
【技术特征摘要】
1.同位横移进料机械手，其特征在于：所述同位横移进料机械手包括精密线性模组（1）、伺服驱动机构、翻转导向机构、夹取机构，左定板（2）和右定板（7）；所述精密线性模组（1）安装在所述左定板（2）和所述右定板（7）上，所述精密线性模组（1）的侧面安装了拖链拖板（3），电缆保护链（4）一边安装于所述拖链拖板（3）上，电缆保护链（4）另一边连接有固定块（6），所述精密线性模组（1）的移动机构上设置有安装底座（8），所述固定块（6）安装于所述安装底座（8）上，所述翻转导向机构设置在所述安装底座（8）上，所述夹取机构设置在所述翻转导向机构上。
2.根据权利要求1所述的同位横移进料机械手，其特征在于：所述伺服驱动机构包括伺服电机（9）、减速机（10）、联轴器（55）、轴承座一（54）、旋转轴（50）、旋转基板（14）、转换座（19）；所述旋转基板（14）固定于安装底座（8）上，同时与第一加强筋板（15）和第二加强筋板（16）连接，进行加强可以使机构更加稳固；所述转换座（19）安装于旋转基板（14）上，所述伺服电机（9）连接减速机（10）安装在转换座（19）上，所述伺服电机（9）搭配减速机（10）使用是为了速度减慢和提高输出扭矩的作用，所述联轴器（55）一端连接减速机（10）输出轴，所述旋转轴（50）的一端通过轴承座一（54）内的轴承支撑与联轴器（55）另一端连接，所述轴承座一（54）安装在旋转基板（14）上，所述旋转轴（50）另一端连接有摆动臂（47），所述伺服电机（9）搭配减速机（10）作为驱动源，通过联轴器（55）带动旋转轴（50）旋转，可使摆动臂（47）进行旋转到一定角度，所述旋转基板（14）上安装有第一夹套（44）和第二夹套（48），所述第一夹套（44）和第二夹套（48）套上第一缓冲垫（49）和第二缓冲垫（45），可缓冲摆动臂（47）旋转到位冲击。
3.根据权利要求1所述的同位横移进料机械手，其特征在于：所述翻转导向动机构包括过渡安装板（42）、轴承座二（32）、导向板（13）、转动轴（31）、下导轨一（43）和上导轨一（46）及上滑块一（30）和下滑块一（33）、导向随动块（27）、垂直导轨二（26）及上滑块二（24）和下滑块二（25...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙博，蒋小明，罗毅，许耀杰，柯柳花，
申请(专利权)人：珠海市精实测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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