血型卡抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种血型卡抓取机械手，包括：血型卡拾取装置，所述血型卡拾取装置包括支架和安装于支架上的抓手以及动力装置，所述抓手包括相对设置的两个抓钩，所述两个抓钩底部形成一可咬合的开口，所述动力装置作用于两个抓钩并控制咬合开口的大小；压板，连接于所述支架并可上下活动于抓钩的咬合开口内。本实用新型专利技术的优点在于，增加了压板，在机械手抓取血型卡后，压板能作用于血型卡上端，在血型卡抓取、移动和放置过程中不会发生晃动，提高操作准确度。

Blood type card grabbing manipulator

【技术实现步骤摘要】
血型卡抓取机械手
本技术涉及血液检测
，特别是涉及一种血型卡抓取机械手。
技术介绍
自动化血型分析仪是免疫微柱凝胶检测法中常用的仪器，该仪器具有血型卡识别、刺破、加样、孵育、搬运、离心和检测结果判别等一系列功能。传统的自动化血型分析仪通常通常采用机械手的两个勾爪对血型卡的两个短边沿进行抓取(比如中国专利申请第201110144797.9号)，其存在的问题是，抓取失败率较高，而且抓取后在移动过程中，血型卡容易晃动并可能发生掉落。为此，专利号为ZL201810161894.0的专利技术专利公开了一种血型卡抓取机械手，通过设置多组抓手，抓取血型卡的长边来提高抓取过程的稳定性，通过实验表明，多组抓手相较于原来确实容易抓取并且稳定性有了一定提升，但是机械手抓取血型卡后，血型卡还是容易上下晃动，使得血型卡在放置过程存在难以对准的问题。有鉴于此，有必要提供一种血型卡抓取机械手，能在抓取血型卡的过程中更加稳定，放置时容易对准又不会造成交叉污染。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种血型卡抓取机械手，以克服现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种血型卡抓取机械手，其特征在于，包括：/n血型卡拾取装置，包括支架和安装于支架上的抓手以及动力装置，所述抓手包括相对设置的两个抓钩，所述两个抓钩底部形成一可咬合的开口，所述动力装置作用于两个抓钩并控制咬合开口的大小；/n压板，连接于所述支架并可上下活动于抓钩的咬合开口内。/n

【技术特征摘要】
1.一种血型卡抓取机械手，其特征在于，包括：
血型卡拾取装置，包括支架和安装于支架上的抓手以及动力装置，所述抓手包括相对设置的两个抓钩，所述两个抓钩底部形成一可咬合的开口，所述动力装置作用于两个抓钩并控制咬合开口的大小；
压板，连接于所述支架并可上下活动于抓钩的咬合开口内。


2.根据权利要求1所述的一种血型卡抓取机械手，其特征在于，所述压板和支架之间挤压有弹性件。


3.根据权利要求1所述的一种血型卡抓取机械手，其特征在于，所述压板的边缘向下凸伸有限位装置。


4.根据权利要求3所述的一种血型卡抓取机械手，其特征在于，所述压板的每一长边缘分别向下凸伸有2个所述限位装置。


5.根据权利要求1所述的一种血型卡抓取机械手，其特征在于，所述压板底面中部开设有凹槽。


6.根据权利要求1所述的一种血型卡抓取机械手，其特征在于，所述压板两侧中部开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝一文，费敏，孙滨，李月峰，
申请(专利权)人：苏州苏大赛尔免疫生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32