血型卡抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种血型卡抓取机械手，包括：血型卡拾取装置，所述血型卡拾取装置包括支架和安装于支架上的抓手以及动力装置，所述抓手包括相对设置的两个抓钩，所述两个抓钩底部形成一可咬合的开口，所述动力装置作用于两个抓钩并控制咬合开口的大小；压板，连接于所述支架并可上下活动于抓钩的咬合开口内。本实用新型专利技术的优点在于，增加了压板，在机械手抓取血型卡后，压板能作用于血型卡上端，在血型卡抓取、移动和放置过程中不会发生晃动，提高操作准确度。

Blood type card grabbing manipulator

【技术实现步骤摘要】
血型卡抓取机械手
本技术涉及血液检测
，特别是涉及一种血型卡抓取机械手。
技术介绍
自动化血型分析仪是免疫微柱凝胶检测法中常用的仪器，该仪器具有血型卡识别、刺破、加样、孵育、搬运、离心和检测结果判别等一系列功能。传统的自动化血型分析仪通常通常采用机械手的两个勾爪对血型卡的两个短边沿进行抓取(比如中国专利申请第201110144797.9号)，其存在的问题是，抓取失败率较高，而且抓取后在移动过程中，血型卡容易晃动并可能发生掉落。为此，专利号为ZL201810161894.0的专利技术专利公开了一种血型卡抓取机械手，通过设置多组抓手，抓取血型卡的长边来提高抓取过程的稳定性，通过实验表明，多组抓手相较于原来确实容易抓取并且稳定性有了一定提升，但是机械手抓取血型卡后，血型卡还是容易上下晃动，使得血型卡在放置过程存在难以对准的问题。有鉴于此，有必要提供一种血型卡抓取机械手，能在抓取血型卡的过程中更加稳定，放置时容易对准又不会造成交叉污染。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种血型卡抓取机械手，以克服现有技术中的不足。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：本申请实施例公开一种血型卡抓取机械手，包括：血型卡拾取装置，所述血型卡拾取装置包括支架和安装于支架上的抓手以及动力装置，所述抓手包括相对设置的两个抓钩，所述两个抓钩底部形成一可咬合的开口，所述动力装置作用于两个抓钩并控制咬合开口的大小；压板，连接于所述支架并可上下活动于抓钩的咬合开口内。优选地，在上述一种血型卡抓取机械手中，所述压板和支架之间挤压有弹性件。作为本技术的进一步改进，在上述一种血型卡抓取机械手中，所述压板的长边缘上设有对称的、向下凸伸的限位装置。优选地，在上述一种血型卡抓取机械手中，所述限位装置至少包括两组。优选地，在上述一种血型卡抓取机械手中，所述压板底面中部开设有凹槽。优选地，在上述一种血型卡抓取机械手中，所述压板两侧中部开设有凹槽，其长度与抓钩宽度相匹配。优选地，在上述一种血型卡抓取机械手中，所述支架上还设有驱动架，驱动轴、支撑轴以及连接轴和连接架，所述驱动轴安装于驱动架上，所述动力装置连接于驱动架，并带动驱动架上的驱动轴接近或远离支撑轴，所述抓钩转动连接于支撑轴，所述连接架一端旋转安装于驱动轴上，另一端与抓钩顶部通过连接轴旋转连接。优选地，在上述一种血型卡抓取机械手中，所述支架为开口向下的U形，所述支撑轴两端分别连接于U形支架臂上，所述动力装置安装于支架顶上，所述抓手安装于支架下方。优选地，在上述一种血型卡抓取机械手中，还包括固定块，所述固定块分别设于U形支架中央前后两侧，并通过固定套相互固定。优选地，在上述一种血型卡抓取机械手中，还包括L形固定架，所述L形固定架设于U形支架顶端，动力装置两侧。与现有技术相比，本技术的优点在于：1)增加了压板，在机械手抓取血型卡后，压板能作用于血型卡上端，在血型卡抓取、移动和放置过程中不会发生晃动，提高操作准确度。2)压板底端两侧设置有限位装置，进一步提升抓取时以及抓取后移动过程中的稳定性。3)压板底面中部开设有凹槽，能有效防止血型卡顶面的水滴造成压板的底面污染，避免抓取其他血型卡时造成交叉污染。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1所示为本技术一具体实施例中血型卡抓取机械手的结构示意图；图2所示为本技术一具体实施例中血型卡拾取装置结构示意图；图3所示为本技术一具体实施例中血型卡拾取装置结构细节图；图4所示为本技术一具体实施例中血型卡抓取机械手的压板结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参考图1、图2和图3所示，在一具体实施例中提供了一种血型卡抓取机械手，包括血型卡拾取装置1、压板2、导杆3、弹性件4、L形固定架5以及固定块6。血型卡拾取装置1包括支架11，抓手12以及动力装置13。支架11为开口向下的U形结构，其两支架臂外侧各设有一凸起结构，用于连接导杆3。抓手12安装于支架11的U形开口下方，抓手12包括相对设置的两个抓钩121，两个抓钩121的底部形成一可咬合的开口。动力装置13安装于支架的U形开口上方，其作用于抓手12，控制两个抓钩121咬合开口的大小，动力装置13为一伸缩缸，包括电机和一伸缩轴。在其他实施例中，动力装置也可以为丝杆传动电机或其他电机。抓手12还包括驱动架122、驱动轴123、连接架124、连接轴125以及支撑轴126，驱动架122为一开口向下的U形结构，动力装置13的伸缩轴连接于驱动架122的上方，驱动轴123两端安装于驱动架122的支撑臂上，支撑轴126的两端分别连接于支架11的U形支架臂上，动力装置13传送动力，使得驱动架122带动驱动轴123接近或者远离支撑轴126，两个抓钩121可转动连接于支撑轴126上，抓钩121的顶端通过连接轴125与连接架124的一端可转动连接，连接架124的另一端可旋转连接于驱动轴123上，动力装置13带动驱动架122活动后，通过杠杆原理，控制抓钩咬合开口的大小，能方便快捷的抓取血型卡。参考图4所示，在一具体实施例中提供了压板2的结构示意图，压板2的形状为一长方体，其设于抓钩121的咬合开口内，两端分别通过导杆3活动连接于U形支架臂的突起结构上，压板2可相对于支架11上下活动，压板2与支架11之间挤压有弹性件4。在一具体实施例中，导杆3一端与压板2固定连接，另一端与突起结构可滑动连接，便于压板2能相对支架11上下活动。在其他实施例中，导杆3与突起结构间固定连接，与压板2之间可滑动连接，同样便于压板2能相对支架11上下活动，在此实施例中，导杆3应尽量偏向压板2边缘设置，以防压板2上移后，凸出的导杆对抓取血型卡造成阻碍。在该技术方案中，压板能作用于血型卡上端，在血型卡抓取、移动和放置过程中不会发生晃动，提高操作准确度。弹性件4为弹簧，弹性件4套设于压板2与U形支架凸起结构之间的导杆上。在该技术方案中，弹簧的作用是提供压板向下压的力，使压板能够压住血型卡，让其在被抓取和运输以及放置过程中时刻保持稳定状态。压板2的底端两侧设有对称的限位装置21，限位装置21为自压板2的长边缘两侧向下凸伸的、对称的凸出结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种血型卡抓取机械手，其特征在于，包括：/n血型卡拾取装置，包括支架和安装于支架上的抓手以及动力装置，所述抓手包括相对设置的两个抓钩，所述两个抓钩底部形成一可咬合的开口，所述动力装置作用于两个抓钩并控制咬合开口的大小；/n压板，连接于所述支架并可上下活动于抓钩的咬合开口内。/n

【技术特征摘要】
1.一种血型卡抓取机械手，其特征在于，包括：
血型卡拾取装置，包括支架和安装于支架上的抓手以及动力装置，所述抓手包括相对设置的两个抓钩，所述两个抓钩底部形成一可咬合的开口，所述动力装置作用于两个抓钩并控制咬合开口的大小；
压板，连接于所述支架并可上下活动于抓钩的咬合开口内。


2.根据权利要求1所述的一种血型卡抓取机械手，其特征在于，所述压板和支架之间挤压有弹性件。


3.根据权利要求1所述的一种血型卡抓取机械手，其特征在于，所述压板的边缘向下凸伸有限位装置。


4.根据权利要求3所述的一种血型卡抓取机械手，其特征在于，所述压板的每一长边缘分别向下凸伸有2个所述限位装置。


5.根据权利要求1所述的一种血型卡抓取机械手，其特征在于，所述压板底面中部开设有凹槽。


6.根据权利要求1所述的一种血型卡抓取机械手，其特征在于，所述压板两侧中部开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝一文，费敏，孙滨，李月峰，
申请(专利权)人：苏州苏大赛尔免疫生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32