【技术实现步骤摘要】
气囊式内孔抓取装置
本技术涉及一种气囊式内孔抓取装置。
技术介绍
自动化加工设备中零部件需要通过抓取机构夹持固定，以实现在不同加工机构之间转运，或者与加工机构配合加工。现有的抓取机构一般采用机械夹臂结构或者真空吸盘结构，机械夹臂受限于零部件的外形，并且容易与加工机构相互干涉；而采用真空吸盘结构稳定性不高，精度较差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单，操作便捷的气囊式内孔抓取装置。本技术的目的通过如下技术方案实现：一种气囊式内孔抓取装置，它包括连接杆、设于连接杆前端的抓取机构以及设于连接杆后端的供气机构；所述抓取机构包括套设在连接杆外周的内胀套以及用于将内胀套压紧固定在连接杆上的锁定筒；所述锁定筒的周侧开设有若干容内胀套膨胀外展的通孔；所述连接杆内设有连通供气机构的输气通道，输气通道的前端设有若干输气支道，所述输气支道的出气口位于内胀套下侧。较之现有技术而言，本技术的优点在于：1.本技术在连接杆的外周套设内胀套，内胀套外周固定有锁定筒，锁定筒周侧开设有通孔，当内...
【技术保护点】
1.一种气囊式内孔抓取装置，其特征在于：它包括连接杆(1)、设于连接杆(1)前端的抓取机构以及设于连接杆(1)后端的供气机构；/n所述抓取机构包括套设在连接杆(1)外周的内胀套(2)以及用于将内胀套(2)压紧固定在连接杆(1)上的锁定筒(3)；所述锁定筒(3)的周侧开设有若干容内胀套(2)膨胀外展的通孔(3-1)；/n所述连接杆(1)内设有连通供气机构的输气通道(1-1)，输气通道(1-1)的前端设有若干输气支道(1-2)，所述输气支道(1-2)的出气口位于内胀套(2)下侧。/n
【技术特征摘要】
1.一种气囊式内孔抓取装置，其特征在于：它包括连接杆(1)、设于连接杆(1)前端的抓取机构以及设于连接杆(1)后端的供气机构；
所述抓取机构包括套设在连接杆(1)外周的内胀套(2)以及用于将内胀套(2)压紧固定在连接杆(1)上的锁定筒(3)；所述锁定筒(3)的周侧开设有若干容内胀套(2)膨胀外展的通孔(3-1)；
所述连接杆(1)内设有连通供气机构的输气通道(1-1)，输气通道(1-1)的前端设有若干输气支道(1-2)，所述输气支道(1-2)的出气口位于内胀套(2)下侧。
2.根据权利要求1所述的气囊式内孔抓取装置，其特征在于：所述锁定筒的通孔(3-1)内设有金属触片(4)，金属触片(4)连接在通孔(3-1)对应处的内胀套(2)上。
3.根据权利要求2所述的气囊式内孔抓取装置，其特征在于：所述金属触片(4)与内胀套(2)通过粘接固定。
4.根据权利要求1所述的气囊式内孔抓取装置，其特征在于：所述锁定筒(3)还包括套于连接杆(1)前端且用于插置定位内孔的...
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