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本实用新型涉及一种气囊式内孔抓取装置，它包括连接杆、设于连接杆前端的抓取机构以及设于连接杆后端的供气机构；所述抓取机构包括套设在连接杆外周的内胀套以及用于将内胀套压紧固定在连接杆上的锁定筒；所述锁定筒的周侧开设有若干容内胀套膨胀外展的通孔；...
该专利属于谢良华所有，仅供学习研究参考，未经过谢良华授权不得商用。

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