【技术实现步骤摘要】
一种滑触线供电的开关柜智能巡检机器人
本技术涉及机器人
，具体涉及一种滑触线供电的开关柜智能巡检机器人。
技术介绍
高压供电设备通常负责一整个区域的供电，其故障影响范围大，抢修难度高。高压供电设备的正常运行，对电网整体的稳定运行具有重要的意义。这对高压供电设备的巡检提出了更高的要求。中高压开关柜是电力配网系统中的主要设备之一，开关柜的绝缘状态的优劣直接影响到供电系统的安全性和可靠性，若发生电力事故，还会造成巨大的经济损失。局部放电是表征电力设备绝缘状态的主要参数之一，相关研究表明，检测局部放电能有效评估开关柜的绝缘状态，避免电力事故的发生，并能结合局部放电数据给出合理的检修建议。相对于侵入式的局部放电检测技术而言，由于非侵入式的局部放电检测技术对开关柜结构和电网无侵入，在进行局部放电的巡检过程中不影响开关柜的正常运行而被国内外广泛推广。目前，国内外针对开关柜局部放电的非侵入式检测技术主要包括：超声波检测法、地电波检测法、高频电流检测法和超高频检测法等。高压供电设备巡检中引进地电波、超声波及超高频检测技术，能够使高压开关...
【技术保护点】
1.一种滑触线供电的开关柜智能巡检机器人，其特征在于，/n包括直轨、垂直轨、轨道车、基体、爬升机构、球形工作头、运动控制器、供电装置和检测器，所述直轨按照开关室内的开关柜布局水平固定布置在开关柜的上方，所述直轨下表面均加工有T型槽，所述轨道车卡接在所述T型槽内，所述供电装置包括绝缘基板、滑触线和绝缘软磁条，所述轨道车顶部固定安装有两个触头，所述直轨的T型槽顶部安装有绝缘基板，所述绝缘基板内镶嵌有两根滑触线，所述直轨为导磁的直轨，所述绝缘基板下方放置有绝缘软磁条，所述绝缘软磁条与绝缘基板抵接，所述触头呈扁平状，所述两根滑触线分别与触头顶部抵接，所述触头位于绝缘软磁条以及绝缘基...
【技术特征摘要】
1.一种滑触线供电的开关柜智能巡检机器人，其特征在于，
包括直轨、垂直轨、轨道车、基体、爬升机构、球形工作头、运动控制器、供电装置和检测器，所述直轨按照开关室内的开关柜布局水平固定布置在开关柜的上方，所述直轨下表面均加工有T型槽，所述轨道车卡接在所述T型槽内，所述供电装置包括绝缘基板、滑触线和绝缘软磁条，所述轨道车顶部固定安装有两个触头，所述直轨的T型槽顶部安装有绝缘基板，所述绝缘基板内镶嵌有两根滑触线，所述直轨为导磁的直轨，所述绝缘基板下方放置有绝缘软磁条，所述绝缘软磁条与绝缘基板抵接，所述触头呈扁平状，所述两根滑触线分别与触头顶部抵接，所述触头位于绝缘软磁条以及绝缘基板之间，所述触头与运动控制器连接，所述滑触线与电源连接，所述垂直轨固定在所述轨道车下部，所述爬升机构安装在所述基体内，所述爬升机构与所述垂直轨卡接，所述运动控制器与轨道车以及爬升机构连接，所述球形工作头铰接安装在基体底端，所述检测器安装在所述球形工作头内。
2.根据权利要求1所述的一种滑触线供电的开关柜智能巡检机器人，其特征在于，
所述检测器包括红外检测器、视频监控器和局部放电检测器，所述红外检测器、视频监控器以及局部放电检测器均安置在所述球形工作头内，所述红外检测器检测开关柜的温度分布，所述视频监控器监测现场视频画面，所述局部放电检测器包括超声波检测器、暂态地电压检测器以及特高频振动检测器，所述超声波检测器检测开关柜发出的超声波，所述暂态地电压检测器检测开关柜上的设定检测点的暂态对地电压，所述特高频振动检测器检测开关柜设定部位的特高频振动。
3.根据权利要求1或2所述的一种滑触线供电的开关柜智能巡检机器人，其特征在于，
所述轨道车包括一对主轮、车体、连接部和至少两个紧固轮，所述主轮分别铰接安装在所述车体中部的左右两侧，所述主轮与所述直轨的T型槽靠近直轨下表面水平内壁抵接，所述的水平内壁为行进轨道面，所述主轮分别由受运动控制器控制的两个步进电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊红德，覃智贤，黄晓胜，徐兆丹，石敏，陈荭，周闯，宋运平，陈斌，孙权才，廖英怀，黎铭洪，刘杰毅，兰依，黄远飞，耿昌易，黄政，陈冲，范宇宁，伍任能，张鹏，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司南宁供电局，
类型：新型
国别省市：广西;45
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