大型风轮自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大型风轮自动组装设备，包括：机架、加工平台、风轮模具、锁铆组件、顶部压紧组件以及插片组件。风轮模具由多个独立的模块呈圆周排列插接组成，风轮模具的外壁上成型有插片槽；顶部压紧组件，包括：压盘组件以及取料组件，取料爪安装于压盘组件上，随压盘上下移动，用于风轮组装后脱模使用。插片组件增设有贴合机构，解决叶片过长在下插过程中会产生偏移的问题，能保证叶片能够贴合插入于插片槽中，保证生产加工精度；风轮模具采用组合方式构成，降低加工难度，增加了组合后模具的精度；本实用新型专利技术结构紧凑，能够满足自动化加工的需求，并且满足大尺寸风轮的加工需求。

Large wind turbine automatic assembly equipment

【技术实现步骤摘要】
大型风轮自动组装设备
本技术涉及自动化设备
，更具体的说是涉及一种大型风轮自动组装设备。
技术介绍
风轮在电力学、能源学中，是指将风能转化为机械能的风力机部件，由叶片和轮毂组成，而风轮的应用十分广泛，能够广泛应用于电力器件。风轮的一般结构包括：上固定环/板、叶片、下固定环/板，叶片铆压于上固定环及下固定环/板之间，不同生产商所制作的风轮的大小、尺寸可能会有所不同，而且风轮的具体结构可能会有微小的差异，但都以上述结构为主。以前，风轮传统的组装方式都是通过人工组装，人工组装效率低，质量差，不能满足生产的需求，而随着自动化的发展，人工希望采用自动化组装的方式代替人工，务求使风轮的组装效率以及品质得到提高。然而，目前现有技术中的一些自动化组装设备，其只能够组装尺寸较小的风轮，对于一些大尺寸风轮无法组装，原因如下：1、现有技术中对于大尺寸的风轮其所需要的风轮模具精度要求高，而一体成型的模具其精确度不能达到要求；2、现有技术技术中一些大尺寸的风轮模具在加工过程中由于离心力的作用，风轮模具容易变形，影响生产效果；而现有技术中的自动化组装设备，其对应大型风轮叶片的组装、定位也不够精确，并且不具有自动卸料的功能。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种大型风轮自动组装设备。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：大型风轮自动组装设备，包括：机架，作为设备的载体，机架上设置有加工平台；风轮模具，安装于加工平台，风轮模具通过第一驱动装置驱动于加工平台上自转；风轮模具由多个独立的模块呈圆周排列插接组成，风轮模具的外壁上成型有插片槽；顶部压紧组件，包括：压盘组件以及取料组件；压盘组件包括：压盘以及驱动压盘上下移动的第二驱动装置；取料组件包括：均匀分布的取料爪以及驱动取料爪水平移动对工件进行抓取的第三驱动装置；取料爪安装于压盘组件上，随压盘上下移动；锁铆组件，包括：气动夹以及驱动气动夹靠近/远离模具移动的第四驱动装置，气动夹具有第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂及第二夹臂的夹合端分别设置有压轮组，压轮组可自转；插片组件，包括：调节架、送料槽、送料臂、推料槽、推料臂以及贴合机构，所述的送料槽水平设置，送料臂作用于送料槽推动物料向推料槽移动；推料槽设置于送料槽的末端，且垂直于送料槽，推料臂推动物料下移推出推料槽并插入风轮模具的插片槽中；所述的送料槽安装于调节架上通过调节架调整其高度以及水平度。优选的技术方案中，所述的风轮模具N等分形成N个相同的所述的模块，模块的两侧成型有对应的卡凸或卡槽，使得相邻的模块间卡合连接；风轮模具还具有一底板，各个模块于底板上圆周排列装配后，通过上螺丝锁定于底板上；模块的外侧壁上开设有所述的插片槽；所述的加工平台安装于机架上，第一驱动装置固定于加工平台顶部，且第一驱动装置的输出轴穿过加工平台与风轮模具的底板固定连接；所述的加工平台底部设置有滑块，所述的机架上对应于加工平台装配的位置设置有滑轨，加工平台通过驱动装置驱动沿滑轨向远离或靠近插片组件的位置移动。优选的技术方案中，所述的顶部压紧组件还包括一支架，支架具有顶板以及底板，第二驱动装置安装于顶板上，底板连接于第二驱动装置输出轴，通过第二驱动装置驱动上下移动；所述的顶板与底板之间设置有辅助滑杆；所述的压盘固定安装于底板的底面，随底板上下移动；所述的底板上连接有安装杆，所述的取料组件安装于安装杆，取料组件还包括一支撑板，取料爪通过支撑板安装于安装杆，且取料爪的顶端枢接于支撑板，取料爪的末端竖直向下伸出，于取料爪的末端水平设置有钩部；所述的第三驱动装置安装于支撑板或连接于安装杆，第三驱动装置的输出轴通过摆臂组连接于取料爪顶端，驱动取料爪自转。优选的技术方案中，所述的摆臂组包括：第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂的一端连接于第三驱动装置的输出轴，另一端连接于第二摆臂；第二摆臂的另一端连接于取料爪的顶端；所述的支撑板连接于安装杆上并可移动，支撑板是通过限位件固定于安装杆；所述的取料爪设置有多个，多个取料爪分布同一圆周上。优选的技术方案中，所述的第四驱动装置包括：安装板、设置于安装板的导轨以及气缸，气动夹通过滑板安装于导轨，并且导轨连接于气缸的输出轴，通过气缸推动滑板沿导轨移动，以带动气动夹的往复移动；所述的气动夹其第一夹臂和第二夹臂的末端连接有气动气缸，气动夹的中部枢接于滑板，通过气动气缸驱动气动夹开闭；启动气缸的输出轴端连接有推块，该推块作用于第一夹臂及第二夹臂的末端；第一夹臂和第二夹臂的前端为所述的夹合端，压轮枢接于第一夹臂和第二夹臂的前端。优选的技术方案中，所述的调节架双层设置，送料槽设置于调节架的顶部，调节架上设置有第一调节杆和第二调节杆组，第一调节杆调节高度，第二调节杆组调节平行度。优选的技术方案中，所述的送料槽安装于大面板上，送料槽设置有用于放置叶片的槽体；所述的送料臂包括：平衡于送料槽设置的无杆气缸以及连接于无杆气缸的送料块，送料块的一端连接于无杆气缸并且沿无杆气缸的杆体滑动，另一端伸入槽体中，于槽体内拨动叶片移动；所述的推料槽位于送料槽末端，推料槽上设置有槽体，推料臂设置于送料槽末端，推料臂包括：立架、设置于立架上的导轨、推料块以及推料气缸，推料气缸连接推料块以推动推料块上下移动将叶片插入模具的槽体中。优选的技术方案中，所述的贴合机构包括：位于送料槽下方的本体以及设置于本体上的辅助滚轮。优选的技术方案中，所述的机架上设置有控制系统。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1、本技术中的风轮模具采用组合方式构成，降低加工难度，增加了组合后模具的精度；2、本技术中的风轮模具采用组合方式构成，能够有效分解由于风轮模具高速转动时产生的离心力，离心力作用于每个模块上，每个模块受力部分抵消，能够有效地防止模具变形，制成的风轮精度高；3、本技术中设置有取料组件，能够在加工完成后将风轮进行脱模，便于后续风轮取出，并且取料组件可调节，能够使用不同直径尺寸的风轮制作；4、本技术中于插片组件上设置有贴合机构，是为了解决叶片过长在下插过程中会产生偏移的问题，能保证叶片能够贴合插入于插片槽中，保证生产加工精度；5、本技术采用气动夹的铆压方式，通过伺服电机驱动风轮模具锁铆时均速转动，通过压轮对叶片上下端进行锁铆，锁铆更加稳定，并且通过压轮的锁铆使得锁铆效果更佳。6、本技术结构紧凑，能够满足自动化加工的需求，并且满足大尺寸风轮的加工需求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术风轮模具与加工平台的装配示意图；图3为本技术中风轮模具其模块的结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.大型风轮自动组装设备，其特征在于：包括：/n机架，作为设备的载体，机架上设置有加工平台；/n风轮模具，安装于加工平台，风轮模具通过第一驱动装置驱动于加工平台上自转；风轮模具由多个独立的模块呈圆周排列插接组成，风轮模具的外壁上成型有插片槽；/n顶部压紧组件，包括：压盘组件以及取料组件；压盘组件包括：压盘以及驱动压盘上下移动的第二驱动装置；取料组件包括：均匀分布的取料爪以及驱动取料爪水平移动对工件进行抓取的第三驱动装置；取料爪安装于压盘组件上，随压盘上下移动；/n锁铆组件，包括：气动夹以及驱动气动夹靠近/远离风轮模具移动的第四驱动装置，气动夹具有第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂及第二夹臂的夹合端分别设置有压轮组，压轮组可自转；/n插片组件，包括：调节架、送料槽、送料臂、推料槽、推料臂以及贴合机构，所述的送料槽水平设置，送料臂作用于送料槽推动物料向推料槽移动；推料槽设置于送料槽的末端，且垂直于送料槽，推料臂推动物料下移推出推料槽并插入风轮模具的插片槽中；所述的送料槽安装于调节架上通过调节架调整其高度以及水平度。/n

【技术特征摘要】
1.大型风轮自动组装设备，其特征在于：包括：
机架，作为设备的载体，机架上设置有加工平台；
风轮模具，安装于加工平台，风轮模具通过第一驱动装置驱动于加工平台上自转；风轮模具由多个独立的模块呈圆周排列插接组成，风轮模具的外壁上成型有插片槽；
顶部压紧组件，包括：压盘组件以及取料组件；压盘组件包括：压盘以及驱动压盘上下移动的第二驱动装置；取料组件包括：均匀分布的取料爪以及驱动取料爪水平移动对工件进行抓取的第三驱动装置；取料爪安装于压盘组件上，随压盘上下移动；
锁铆组件，包括：气动夹以及驱动气动夹靠近/远离风轮模具移动的第四驱动装置，气动夹具有第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂及第二夹臂的夹合端分别设置有压轮组，压轮组可自转；
插片组件，包括：调节架、送料槽、送料臂、推料槽、推料臂以及贴合机构，所述的送料槽水平设置，送料臂作用于送料槽推动物料向推料槽移动；推料槽设置于送料槽的末端，且垂直于送料槽，推料臂推动物料下移推出推料槽并插入风轮模具的插片槽中；所述的送料槽安装于调节架上通过调节架调整其高度以及水平度。


2.根据权利要求1所述的大型风轮自动组装设备，其特征在于：
所述的风轮模具N等分形成N个相同的所述的模块，模块的两侧成型有对应的卡凸或卡槽，使得相邻的模块间卡合连接；风轮模具还具有一底板，各个模块于底板上圆周排列装配后，通过上螺丝锁定于底板上；
模块的外侧壁上开设有所述的插片槽；
所述的加工平台安装于机架上，第一驱动装置固定于加工平台顶部，且第一驱动装置的输出轴穿过加工平台与风轮模具的底板固定连接；
所述的加工平台底部设置有滑块，所述的机架上对应于加工平台装配的位置设置有滑轨，加工平台通过驱动装置驱动沿滑轨向远离或靠近插片组件的位置移动。


3.根据权利要求1所述的大型风轮自动组装设备，其特征在于：所述的顶部压紧组件还包括一支架，支架具有顶板以及底板，第二驱动装置安装于顶板上，底板连接于第二驱动装置输出轴，通过第二驱动装置驱动上下移动；
所述的顶板与底板之间设置有辅助滑杆；
所述的压盘固定安装于底板的底面，随底板上下移动；
所述的底板上连接有安装杆，所述的取料组件安装于安装杆，取料组件还包括一支撑板，取料爪通过支撑板安装于安装杆，且取料爪的顶端枢接于支撑板，取料爪的末端...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪兴，
申请(专利权)人：深圳市多力达智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44