单态开关插脚自动装配机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种单态开关插脚自动装配机，包括工作盘、壳体上料装置、动插脚上料装置、压装上料装置、定插脚压装装置和劈脚装置，所述壳体上料装置或动插脚上料装置包括第一震料盘、第一传送道和第一手指气缸，压装上料装置包括第二震料盘、第二传送道、第一立柱、横向滑动组件、纵向滑动组件、第二手指气缸和第一压块，定插脚压装装置包括第二立柱、第三驱动气缸、第三导轨滑套、第三滑动杆和第三压块，劈脚装置包括传送组件、手指气缸和劈脚组件，本实用新型专利技术利用工作盘、壳体上料装置、动插脚上料装置、压装上料装置、定插脚压装装置和劈脚装置实现单态开关插脚的全自动装配且装配效果极佳，极大地节约了人力资源。

Single state switch pin automatic assembling machine

【技术实现步骤摘要】
单态开关插脚自动装配机
本技术涉及自动装配机，尤其涉及一种单态开关插脚自动装配机。
技术介绍
传统的单态开关插脚装配方法都是人工装配，但是人工装配不可避免的装配效率低是普遍现象，为了解决此类问题，市场上出现了部分半自动的开关装配机，例如专利号为CN201711480736.3的一种旋转开关装配方法，增加对旋转开关的开关芯的预压动作，再进行旋压进行对其的压入，但是其相邻两个工位之间仍然需要人工辅助，人力成本还是过高；例如专利号为CN201010624346.0的一种轻触开关自动装配方法及实施该方法的轻触开关装配机，虽然看似实现了请轻触开关的自动装配，但是在实际运动中无法实现良好的压入，特别是对于单态开关的装配来说，主要有三个步骤，将动插脚压入壳体内，将定插脚压入壳体内，最后对定插脚进行劈脚，需要各个工位之间配合放置、压装与劈脚，因此急需一种装配效果良好的、全自动的用于单态开关插脚自动装配机。
技术实现思路
如何实现单态开关插脚的全自动装配并保证其装配的效果是本技术亟待解决的问题。本技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种装配效果良好的单态开关插脚自动装配机。本技术是通过如下技术方案实现的：一种单态开关插脚自动装配机，包括工作盘以及沿工作盘圆周周向设置、依次排布的壳体上料装置、动插脚上料装置、压装上料装置、定插脚压装装置和劈脚装置；所述工作盘底部连接有可驱动工作盘旋转的电机，工作盘顶部沿圆周周向设有若干个第一定位座，所述第一定位座设有定位孔，所述定位孔与单态开关对应设置；所述壳体上料装置或动插脚上料装置包括第一震料盘、第一传送道和第一手指气缸，所述第一传送道与第一震料盘连接，所述第一手指气缸用于夹取传送道上的零件；现有技术中无法良好地同时实现动插脚的压装与定插脚的上料，所述压装上料装置包括第二震料盘、第二传送道、第一立柱、横向滑动组件、纵向滑动组件、第二手指气缸和第一压块，所述第一传送道与第二震料盘连接，横向滑动组件包括第一导轨滑套、第一滑动杆、横向驱动气缸和第一安装板，所述第一导轨滑套固定在第一立柱上，所述第一滑动杆设置在第一导轨滑套内并可沿第一导轨滑套滑动，所述第一安装板固定在第一滑动杆的一端，所述横向驱动气缸与第一安装板固定连接并可驱动第一安装板沿第一导轨滑套前后伸缩移动，所述纵向滑动组件包括第二导轨滑套、第二滑动杆、纵向驱动气缸和第二安装板，第一导轨滑套与第一安装板固定连接，所述第二滑动杆设置在第二导轨滑套内并可沿第二导轨滑套滑动，所述第二安装板与第二滑动杆固定连接，所述第二手指气缸与所述第一压块固定在第二安装板上，所述纵向驱动气缸设置在第一安装板上并与第二滑动杆连接，纵向驱动气缸可驱动第二滑动杆沿第二导轨滑套上下升降移动，从而使第二手指气缸移动夹取定插脚或使第一压块压紧动插脚；所述定插脚压装装置包括第二立柱、第三驱动气缸、第三导轨滑套、第三滑动杆和第三压块，所述第三导轨滑套与第二立柱固定连接，所述第三滑动杆设置在第三导轨滑套内，所述第三驱动气缸设置在第二立柱上并与第三滑动杆连接，第三驱动气缸可驱动第三滑动杆沿第三导轨滑套上下移动，从而第三压块压紧定插脚；现有技术中，为了防止定插脚松动、脱落，一般会对定插脚进行劈脚，传统的单态开关没有劈脚这一流程或者是利用人工配合工装手动劈脚，虽然现企业中也有劈脚装置，但是要实现连贯且全自动化的安装动插脚、定插脚并实现自动劈脚，在实际操作中无法顺利实现且成品率高，所述劈脚装置包括传送组件、手指气缸和劈脚组件，所述传送组件包括安装基座、第二定位座、第四导轨滑套、第四滑动杆和第四驱动气缸，所述第四导轨滑套水平设置在安装基座上，所述安装基座顶部设有滑槽，所述第四滑动杆设置在第四导轨滑套内，所述第四驱动气缸与第四滑动杆连接并可驱动第四滑动杆沿第四导轨滑套滑动，所述第二定位座与第四滑动杆的一端固定连接且第二定位座顶部与单态开关底部内孔对应设置，所述第三手指气缸设置在安装基座的一侧，所述劈脚组件包括安装架以及设置在安装架上的连杆、第五驱动气缸、劈脚座和劈脚刀，所述安装架设置在第四导轨滑套远离第三手指气缸的一端，所述劈脚座固定在安装板上，所述劈脚刀设置在劈脚座上，所述第五驱动气缸与劈脚刀连接并可驱动劈脚刀沿劈脚座上下升降从而对单态开关插脚劈脚；为了便于安装所述第一定位座设有可供动插脚插入的第一定位插孔和可供定插脚插入的第二定位插孔，所述第一定位插孔与第二定位插孔分别与定位孔贯穿。为了便于有效地压装动插脚，所述第一压块侧部具有让位槽。为了便于有效地压装定插脚，所述第三压块底部具有第一压头与第二压头，所述第一压头与第二压头分别与动插脚与定插脚对应设置。为了限位第二定位座滑动的位置，所述第四导轨滑套两端分别设有第一限位板与第二限位板，所述第一限位板与第二限位板均通过调节螺丝固定在安装基座上，所述第二限位板顶部设有限位槽，所述限位槽与单态开关外侧壳体对应设置。为了便于连杆移动，所述安装架顶部固定有连杆座，所述连杆座内设有纵向滑槽，所述连杆设置在纵向滑槽内并可沿纵向滑槽滑动。为了有效地对定插脚进行劈脚，所述劈脚刀底部设有容纳槽且容纳槽两侧分别对称设有劈脚叉。为了便于安装第五驱动气缸，所述安装架上安装有单耳气缸支架，所述第五驱动气缸设置在单耳气缸支架上。为了便于成品出料，所述第四导轨滑套一侧设有成品下料槽。现有技术中，传统的单态开关插脚自动装配方法容易使单态开关松动、脱落，特别是装在动插脚外侧的定插脚，极易发生脱落，现在将自动装配好的定插脚进行两侧分别并同时进行对称地劈脚，一种采用该单态开关插脚自动装配机的装配方法，第一步,对应的第一震料盘和第二震料盘分别将壳体、动插脚和定插脚传送至对应的第一传送道和第二传送道上；第二步，对应的第一手指气缸将壳体从第一传送道夹取至第一定位座上；第三步，工作盘带动壳体旋转至动插脚上料装置处，相对应的第一手指气缸将动插脚夹取放至壳体上；第四步，工作盘带动壳体旋转至压装上料装置处，横向滑动组件和纵向滑动组件驱动第一压块将动插脚压入壳体内，然后第二手指气缸将第二震料盘中的定插脚夹取放至壳体上；第五步，工作盘带动壳体旋转至定插脚压装装置处，第三驱动气缸驱动第三压块将定插脚压入壳体内；第六步，工作盘带动壳体旋转至劈脚装置处，第三手指气缸将壳体夹取翻转后放至第二定位座上，第四驱动气缸驱动第二定位座移至劈脚刀下方，第五驱动气缸驱动劈脚刀下降并对定插脚进行劈脚，第七步，第三手指气缸将成品单态开关放入成品下料槽中。本技术的有益效果是：利用工作盘以及沿工作盘圆周周向设置、依次排布的壳体上料装置、动插脚上料装置、压装上料装置、定插脚压装装置和劈脚装置实现单态开关插脚的全自动装配且装配效果极佳，极大地节约了人力资源，采用该单态开关插脚自动装配机的装配方法利用劈脚装置防止单态开关在安装好定插脚后松动、脱落，对定插脚两侧分别同时进行对称的劈脚，使其自动化装配牢固，成品率高。附图说明图1为本技术的结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单态开关插脚自动装配机，其特征是：包括工作盘(1)以及沿工作盘(1)圆周周向设置、依次排布的壳体(81)上料装置(2)、动插脚(82)上料装置(3)、压装上料装置(4)、定插脚(83)压装装置(5)和劈脚装置(6)；/n所述工作盘(1)底部连接有可驱动工作盘(1)旋转的电机(11)，工作盘(1)顶部沿圆周周向设有若干个第一定位座(12)，所述第一定位座(12)设有定位孔(13)，所述定位孔(13)与单态开关(8)对应设置；/n所述壳体(81)上料装置(2)或动插脚(82)上料装置(3)包括第一震料盘(21)、第一传送道(22)和第一手指气缸(23)，所述第一传送道(22)与第一震料盘(21)连接，所述第一手指气缸(23)用于夹取传送道上的零件；/n所述压装上料装置(4)包括第二震料盘(41)、第二传送道(42)、第一立柱(43)、横向滑动组件、纵向滑动组件、第二手指气缸(46)和第一压块(47)，所述第一传送道(22)与第二震料盘(41)连接，横向滑动组件包括第一导轨滑套(441)、第一滑动杆(442)、横向驱动气缸(443)和第一安装板(444)，所述第一导轨滑套(441)固定在第一立柱(43)上，所述第一滑动杆(442)设置在第一导轨滑套(441)内并可沿第一导轨滑套(441)滑动，所述第一安装板(444)固定在第一滑动杆(442)的一端，所述横向驱动气缸(443)与第一安装板(444)固定连接并可驱动第一安装板(444)沿第一导轨滑套(441)前后伸缩移动，所述纵向滑动组件包括第二导轨滑套(451)、第二滑动杆(452)、纵向驱动气缸(453)和第二安装板(454)，第一导轨滑套(441)与第一安装板(444)固定连接，所述第二滑动杆(452)设置在第二导轨滑套(451)内并可沿第二导轨滑套(451)滑动，所述第二安装板(454)与第二滑动杆(452)固定连接，所述第二手指气缸(46)与所述第一压块(47)固定在第二安装板(454)上，所述纵向驱动气缸(453)设置在第一安装板(444)上并与第二滑动杆(452)连接，纵向驱动气缸(453)可驱动第二滑动杆(452)沿第二导轨滑套(451)上下升降移动，从而使第二手指气缸(46)移动夹取定插脚(83)或使第一压块(47)压紧动插脚(82)；/n所述定插脚(83)压装装置(5)包括第二立柱(51)、第三驱动气缸(52)、第三导轨滑套(53)、第三滑动杆(54)和第三压块(55)，所述第三导轨滑套(53)与第二立柱(51)固定连接，所述第三滑动杆(54)设置在第三导轨滑套(53)内，所述第三驱动气缸(52)设置在第二立柱(51)上并与第三滑动杆(54)连接，第三驱动气缸(52)可驱动第三滑动杆(54)沿第三导轨滑套(53)上下移动，从而第三压块(55)压紧定插脚(83)；/n所述劈脚装置(6)包括传送组件、第三手指气缸(61)和劈脚组件，所述传送组件包括安装基座(621)、第二定位座(622)、第四导轨滑套(623)、第四滑动杆(624)和第四驱动气缸(625)，所述第四导轨滑套(623)水平设置在安装基座(621)上，所述安装基座(621)顶部设有滑槽，所述第四滑动杆(624)设置在第四导轨滑套(623)内，所述第四驱动气缸(625)与第四滑动杆(624)连接并可驱动第四滑动杆(624)沿第四导轨滑套(623)滑动，所述第二定位座(622)与第四滑动杆(624)的一端固定连接且第二定位座(622)顶部与单态开关(8)底部内孔对应设置，所述第三手指气缸(61)设置在安装基座(621)的一侧，所述劈脚组件包括安装架(631)以及设置在安装架(631)上的连杆(632)、第五驱动气缸(633)、劈脚座(634)和劈脚刀(635)，所述安装架(631)设置在第四导轨滑套(623)远离第三手指气缸(61)的一端，所述劈脚座(634)固定在安装板上，所述劈脚刀(635)设置在劈脚座(634)上，所述第五驱动气缸(633)与劈脚刀(635)连接并可驱动劈脚刀(635)沿劈脚座(634)上下升降从而对单态开关(8)插脚劈脚。/n...

【技术特征摘要】
1.一种单态开关插脚自动装配机，其特征是：包括工作盘(1)以及沿工作盘(1)圆周周向设置、依次排布的壳体(81)上料装置(2)、动插脚(82)上料装置(3)、压装上料装置(4)、定插脚(83)压装装置(5)和劈脚装置(6)；
所述工作盘(1)底部连接有可驱动工作盘(1)旋转的电机(11)，工作盘(1)顶部沿圆周周向设有若干个第一定位座(12)，所述第一定位座(12)设有定位孔(13)，所述定位孔(13)与单态开关(8)对应设置；
所述壳体(81)上料装置(2)或动插脚(82)上料装置(3)包括第一震料盘(21)、第一传送道(22)和第一手指气缸(23)，所述第一传送道(22)与第一震料盘(21)连接，所述第一手指气缸(23)用于夹取传送道上的零件；
所述压装上料装置(4)包括第二震料盘(41)、第二传送道(42)、第一立柱(43)、横向滑动组件、纵向滑动组件、第二手指气缸(46)和第一压块(47)，所述第一传送道(22)与第二震料盘(41)连接，横向滑动组件包括第一导轨滑套(441)、第一滑动杆(442)、横向驱动气缸(443)和第一安装板(444)，所述第一导轨滑套(441)固定在第一立柱(43)上，所述第一滑动杆(442)设置在第一导轨滑套(441)内并可沿第一导轨滑套(441)滑动，所述第一安装板(444)固定在第一滑动杆(442)的一端，所述横向驱动气缸(443)与第一安装板(444)固定连接并可驱动第一安装板(444)沿第一导轨滑套(441)前后伸缩移动，所述纵向滑动组件包括第二导轨滑套(451)、第二滑动杆(452)、纵向驱动气缸(453)和第二安装板(454)，第一导轨滑套(441)与第一安装板(444)固定连接，所述第二滑动杆(452)设置在第二导轨滑套(451)内并可沿第二导轨滑套(451)滑动，所述第二安装板(454)与第二滑动杆(452)固定连接，所述第二手指气缸(46)与所述第一压块(47)固定在第二安装板(454)上，所述纵向驱动气缸(453)设置在第一安装板(444)上并与第二滑动杆(452)连接，纵向驱动气缸(453)可驱动第二滑动杆(452)沿第二导轨滑套(451)上下升降移动，从而使第二手指气缸(46)移动夹取定插脚(83)或使第一压块(47)压紧动插脚(82)；
所述定插脚(83)压装装置(5)包括第二立柱(51)、第三驱动气缸(52)、第三导轨滑套(53)、第三滑动杆(54)和第三压块(55)，所述第三导轨滑套(53)与第二立柱(51)固定连接，所述第三滑动杆(54)设置在第三导轨滑套(53)内，所述第三驱动气缸(52)设置在第二立柱(51)上并与第三滑动杆(54)连接，第三驱动气缸(52)可驱动第三滑动杆(54)沿第三导轨滑套(53)上下移动，从而第三压块(55)压紧定插脚(83)；
所述劈脚装置(6)包括传送组件、第三手指气缸(61)和劈脚组件，所述传送组件包括安装基座(621)、第二定位座(622)、第四导轨滑套(623)、第四滑动杆(624)和第四驱动气缸(625)，所述第四导轨滑套(623)...

【专利技术属性】
技术研发人员：史海龙，
申请(专利权)人：常州市雷利压力控制器有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32