一种全自动蜂鸣器组装机制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动蜂鸣器组装机，包括机箱模组、钼片上料模组、磁芯上料模组、磁钼组装模组、胶壳上料模组、磁胶压入模组和成品出料模组；磁胶压入模组包括定位板、定位压合气缸、磁胶压杆、第一转盘、磁胶固定架、下压板、抓取移动架、竖直移动气缸、抓取板、磁胶气动手指和纵向下压气缸。该全自动蜂鸣器组装机能够将磁芯、胶壳和钼片进行分别的上料，先将磁芯与钼片进行组装成磁钼，再把磁钼安装进胶壳中进行整合，自动化完成蜂鸣器的组装过程，节省了人工操作的麻烦和不便，同时提高了蜂鸣器的生产效率，磁钼与胶壳的组装工作严密且精准，减少了不良品的产出，节约了成本。

A kind of automatic buzzer assembling machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动蜂鸣器组装机
本技术涉及蜂鸣器生产的
，尤其涉及一种全自动蜂鸣器组装机。
技术介绍
随着工业自动化程度的不断提升，传统的手工装配方法已经不能满足社会的发展需求，随着人工成本的不断提升，社会竞争力的不断提升，要想在激烈的竞争中占据一席之地，必须要有强有力的工业自动化做后盾，才能够不被淘汰。在电子产品大量普及及飞速发展的今天，对于电子产品内部的电子元器件的需求也越来越大，蜂鸣器便是其中一种。目前的蜂鸣器安装大多数仍然处于人工装配，由于磁芯、钼片和胶壳的尺寸较小，在自动化安装时，两两元器件之间容易错位，使得安装精准度不高，不良品大大增加。
技术实现思路
本技术的一个目的在于：提供一种全自动蜂鸣器组装机，该全自动蜂鸣器组装机能够将磁芯、胶壳和钼片进行分别的上料，先将磁芯与钼片进行组装成磁钼，再把磁钼安装进胶壳中进行整合，自动化完成蜂鸣器的组装过程，节省了人工操作的麻烦和不便，同时提高了蜂鸣器的生产效率，磁钼与胶壳的组装工作严密且精准，减少了不良品的产出，节约了成本。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种全自动蜂鸣器组装机，包括机箱模组、钼片上料模组、磁芯上料模组、磁钼组装模组、胶壳上料模组、磁胶压入模组和成品出料模组，所述磁钼组装模组位于所述磁芯上料模组与所述钼片上料模组之间，所述成品出料模组位于所述磁胶压入模组远离所述磁钼组装模组的一侧；所述磁胶压入模组包括定位板、定位压合气缸、磁胶压杆、第一转盘、磁胶固定架、下压板、抓取移动架、磁胶竖直移动气缸、抓取板、磁胶气动手指和纵向下压气缸，所述第一转盘转动连接在所述机箱模组上，所述第一转盘上固定有若干第一夹具模组，所述定位压合气缸固定安装在所述机箱模组上，所述定位板固定连接在所述定位压合气缸的活动端上，所述磁胶竖直移动气缸的固定端固定在所述抓取移动架上，所述抓取板的一端与所述磁胶竖直移动气缸的活动端固定连接，所述抓取板的另外一端与所述磁胶气动手指固定连接，所述磁胶固定架固定在所述机箱模组上，所述纵向下压气缸固定在所述磁胶固定架的顶部，所述纵向下压气缸的活动端与所述下压板固定连接，所述下压板沿着竖直方向与所述磁胶固定架滑动连接，所述下压板的下端与所述磁胶压杆固定连接。作为一种优选的技术方案，所述磁胶压入模组还包括横向调整气缸、横向调整板、上极限定位块和下极限定位块，所述横向调整气缸固定在所述下压板的中部，所述横向调整板固定连接在所述横向调整气缸的活动端上，所述上极限定位块和所述下极限定位块分别固定在所述下压板的上端与所述下压板的下端。作为一种优选的技术方案，所述钼片上料模组包括上料转盘、上料转动气缸、转动杆、第一钼片顶出夹具、第二钼片顶出夹具、顶料底座、顶料面板和顶料杆，所述上料转盘位于所述机箱模组的上方，所述上料转动气缸固定安装在所述机箱模组的内部，所述转动杆的两端分别连接所述上料转盘的中部和所述上料转动气缸的活动端，所述第一钼片顶出夹具与所述第二钼片顶出夹具均固定在所述上料转盘的边沿，所述顶料底座安装在所述机箱模组的内部，所述顶料面板沿着竖直方向与所述顶料底座滑动连接，所述顶料杆固定在所述顶料面板上。作为一种优选的技术方案，所述机箱模组上还安装有钼片检测模组，所述钼片检测模组包括检测固定板、钼片水平移动气缸、钼片竖直移动气缸、钼片滑轨、钼片滑块、钼片移动板、钼片吸管和钼片检测板，所述检测固定板竖直安装在所述机箱模组上，所述钼片水平移动气缸的固定端固定在所述检测固定板上，所述钼片水平移动气缸的活动端与所述钼片移动板固定连接，所述钼片滑块固定在所述钼片移动板上，所述钼片滑轨固定在所述检测固定板上，所述钼片滑块与所述钼片滑轨滑动连接，所述钼片竖直移动气缸固定在所述钼片移动板上，所述钼片竖直移动气缸的活动端与所述钼片吸管固定连接，所述钼片检测板固定在所述检测固定板的下端，所述钼片检测板上设置有检测位，所述检测位的中部设置有检测吸附孔。作为一种优选的技术方案，所述磁芯上料模组包括磁芯移动底座、磁芯移动面板、磁芯料盘、磁芯活动电机、磁芯丝杆、磁芯移动板、磁芯抓取气缸、磁芯气动手指、磁芯压合气缸和磁芯压杆，所述磁芯移动底座固定在所述机箱模组上，所述磁芯移动面板与所述磁芯移动底座水平滑动连接，所述磁芯料盘固定在所述磁芯移动面板上，所述机箱模组上固定有磁芯支撑架，所述磁芯活动电机安装在所述磁芯支撑架上，所述磁芯丝杆连接在所述磁芯活动电机的活动端上，所述磁芯移动板滑动连接在所述磁芯支撑架上，所述磁芯移动板与所述磁芯丝杆螺纹传动连接，所述磁芯抓取气缸的固定端固定在所述磁芯移动板上，所述磁芯抓取气缸的活动端与所述磁芯气动手指固定连接，所述磁芯压合气缸的固定端固定在所述磁芯支撑架上，所述磁芯压合气缸的活动端与所述磁芯压杆固定连接。作为一种优选的技术方案，所述磁钼组装模组包括第二转盘、磁钼压合架、磁钼压合气缸、磁钼压合板和磁钼压合顶针，所述第二转盘与所述机箱模组转动连接，所述第二转盘上固定有若干第二夹具模组，所述磁钼压合架固定在所述机箱模组上，所述磁钼压合气缸的固定端固定在所述磁钼压合架的顶部，所述磁钼压合气缸的活动端竖直向下与所述磁钼压合板固定连接，所述磁钼压合顶针固定在所述磁钼压合板上；所述第二夹具模组包括上安装板、下安装筒、第一弹簧、第二弹簧、活动杆和固定柱，所述上安装板固定在所述机箱模组的顶面的上端，所述固定柱固定在所述上安装板上，所述第一弹簧的两端分别连接所述固定柱的底部与所述下安装筒，所述第二弹簧的两端分别连接所述活动杆与所述下安装筒，所述活动杆位于所述固定柱的内部。作为一种优选的技术方案，所述磁钼组装模组与所述磁芯上料模组之间还设置有磁芯吹粉模组，所述磁芯吹粉模组包括吹粉安装板和吹粉气管，所述吹粉安装板固定在所述机箱模组上，所述吹粉气管固定在所述吹粉安装板上并竖直向上设置。作为一种优选的技术方案，所述磁胶压入模组还包括磁胶滑轨、磁胶滑块和磁胶推动气缸，所述磁胶推动气缸的固定端固定在所述机箱模组上，所述磁胶推动气缸的活动端与所述抓取移动架的底部固定连接，所述磁胶滑块固定在所述抓取移动架的底部，所述磁胶滑轨固定在所述机箱模组上，所述磁胶滑块与所述磁胶滑轨滑动连接。作为一种优选的技术方案，所述胶壳上料模组包括振动盘、直振轨道、胶壳固定板、胶壳水平移动气缸、第一胶壳竖直移动气缸、第二胶壳竖直移动气缸、胶壳滑轨、胶壳滑块、胶壳移动板、胶壳气动手指、胶壳吸管、胶壳定位夹爪、选向柱和选向电机，所述振动盘固定在所述机箱模组的边沿，所述直振轨道的一端与所述振动盘相连，所述胶壳固定板固定安装在所述机箱模组上，所述胶壳水平移动气缸的固定端固定在所述胶壳固定板上，所述胶壳水平移动气缸的活动端与所述胶壳移动板固定连接，所述胶壳滑块固定在所述胶壳移动板上，所述胶壳滑轨固定在所述胶壳固定板上，所述胶壳滑轨与所述胶壳滑块滑动连接，所述第一胶壳竖直移动气缸与所述第二胶壳竖直移动气缸均固定在所述胶壳移动板上，所述胶壳气动手指安装在所述第一胶壳竖直移动气缸的活动端，所述胶壳吸管安装在所述第二胶壳竖直移动气缸的活动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动蜂鸣器组装机，其特征在于，包括机箱模组、钼片上料模组、磁芯上料模组、磁钼组装模组、胶壳上料模组、磁胶压入模组和成品出料模组，所述磁钼组装模组位于所述磁芯上料模组与所述钼片上料模组之间，所述成品出料模组位于所述磁胶压入模组远离所述磁钼组装模组的一侧；/n所述磁胶压入模组包括定位板、定位压合气缸、磁胶压杆、第一转盘、磁胶固定架、下压板、抓取移动架、磁胶竖直移动气缸、抓取板、磁胶气动手指和纵向下压气缸，所述第一转盘转动连接在所述机箱模组上，所述第一转盘上固定有若干第一夹具模组，所述定位压合气缸固定安装在所述机箱模组上，所述定位板固定连接在所述定位压合气缸的活动端上，所述磁胶竖直移动气缸的固定端固定在所述抓取移动架上，所述抓取板的一端与所述磁胶竖直移动气缸的活动端固定连接，所述抓取板的另外一端与所述磁胶气动手指固定连接，所述磁胶固定架固定在所述机箱模组上，所述纵向下压气缸固定在所述磁胶固定架的顶部，所述纵向下压气缸的活动端与所述下压板固定连接，所述下压板沿着竖直方向与所述磁胶固定架滑动连接，所述下压板的下端与所述磁胶压杆固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动蜂鸣器组装机，其特征在于，包括机箱模组、钼片上料模组、磁芯上料模组、磁钼组装模组、胶壳上料模组、磁胶压入模组和成品出料模组，所述磁钼组装模组位于所述磁芯上料模组与所述钼片上料模组之间，所述成品出料模组位于所述磁胶压入模组远离所述磁钼组装模组的一侧；
所述磁胶压入模组包括定位板、定位压合气缸、磁胶压杆、第一转盘、磁胶固定架、下压板、抓取移动架、磁胶竖直移动气缸、抓取板、磁胶气动手指和纵向下压气缸，所述第一转盘转动连接在所述机箱模组上，所述第一转盘上固定有若干第一夹具模组，所述定位压合气缸固定安装在所述机箱模组上，所述定位板固定连接在所述定位压合气缸的活动端上，所述磁胶竖直移动气缸的固定端固定在所述抓取移动架上，所述抓取板的一端与所述磁胶竖直移动气缸的活动端固定连接，所述抓取板的另外一端与所述磁胶气动手指固定连接，所述磁胶固定架固定在所述机箱模组上，所述纵向下压气缸固定在所述磁胶固定架的顶部，所述纵向下压气缸的活动端与所述下压板固定连接，所述下压板沿着竖直方向与所述磁胶固定架滑动连接，所述下压板的下端与所述磁胶压杆固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种全自动蜂鸣器组装机，其特征在于，所述磁胶压入模组还包括横向调整气缸、横向调整板、上极限定位块和下极限定位块，所述横向调整气缸固定在所述下压板的中部，所述横向调整板固定连接在所述横向调整气缸的活动端上，所述上极限定位块和所述下极限定位块分别固定在所述下压板的上端与所述下压板的下端。


3.根据权利要求1所述的一种全自动蜂鸣器组装机，其特征在于，所述钼片上料模组包括上料转盘、上料转动气缸、转动杆、第一钼片顶出夹具、第二钼片顶出夹具、顶料底座、顶料面板和顶料杆，所述上料转盘位于所述机箱模组的上方，所述上料转动气缸固定安装在所述机箱模组的内部，所述转动杆的两端分别连接所述上料转盘的中部和所述上料转动气缸的活动端，所述第一钼片顶出夹具与所述第二钼片顶出夹具均固定在所述上料转盘的边沿，所述顶料底座安装在所述机箱模组的内部，所述顶料面板沿着竖直方向与所述顶料底座滑动连接，所述顶料杆固定在所述顶料面板上。


4.根据权利要求1所述的一种全自动蜂鸣器组装机，其特征在于，所述机箱模组上还安装有钼片检测模组，所述钼片检测模组包括检测固定板、钼片水平移动气缸、钼片竖直移动气缸、钼片滑轨、钼片滑块、钼片移动板、钼片吸管和钼片检测板，所述检测固定板竖直安装在所述机箱模组上，所述钼片水平移动气缸的固定端固定在所述检测固定板上，所述钼片水平移动气缸的活动端与所述钼片移动板固定连接，所述钼片滑块固定在所述钼片移动板上，所述钼片滑轨固定在所述检测固定板上，所述钼片滑块与所述钼片滑轨滑动连接，所述钼片竖直移动气缸固定在所述钼片移动板上，所述钼片竖直移动气缸的活动端与所述钼片吸管固定连接，所述钼片检测板固定在所述检测固定板的下端，所述钼片检测板上设置有检测位，所述检测位的中部设置有检测吸附孔。


5.根据权利要求1所述的一种全自动蜂鸣器组装机，其特征在于，所述磁芯上料模组包括磁芯移动底座、磁芯移动面板、磁芯料盘、磁芯活动电机、磁芯丝杆、磁芯移动板、磁芯抓取气缸、磁芯气动手指、磁芯压合气缸和磁芯压杆，所述磁芯移动底座固定在所述机箱模组上，所述磁芯移动面板与所述磁芯移动底座水平滑动连接，所述磁芯料盘固定在所述磁芯移动面板上，所述机箱模组上固定有磁芯支撑架，所述磁芯活动电机安装在所述磁芯支撑架上，所述磁芯丝杆连接在所述磁芯活动电机的活动端上，所述磁芯移动板滑动连接在所述磁芯支撑架上，所述磁芯移动板与所述磁芯丝杆螺纹传...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海燕，
申请(专利权)人：东莞市华涵自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44