送叶片插片装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种送叶片插片装置，包括：机架、料架、接料机构、推料机构和卸料机构，叶片水平放置于料架上，叶片通过重力作用自由下落送料；接料机构包括：料辊以及接料臂，接料机构接取料辊上的叶片；推料机构将叶片推出接料机构并将叶片旋转90°；卸料臂下移将叶片推离推料机构并插入风轮模具中组装。本实用新型专利技术的叶片采用水平放置的方式安装于料架上，料架上端为入料口，下端为出料口，在补充叶片时直接从料架的顶部入料口放入叶片补充，补料的过程设备无需停机，解决于传统的风轮加工设备需要停机补料的缺点，有效提高设备的工作效率。

Feed blade inserting device

【技术实现步骤摘要】
送叶片插片装置
本技术涉及风轮组装设备
，更具体的说是涉及送叶片插片装置。
技术介绍
风轮组装机是一种用于自动化组装风轮的设备，风轮组装机由多个机械结构组成，如加工平台、送料结构、插片结构、铆压结构等等。其中，送料结构是将叶片自动化地送入风轮模具中，而叶片是呈长条形的片状，具有一定的弧度，其不能够像其它加工零件一样通过震动盘送料。一般都采用送料轨道进行送料。现有技术中风轮叶片的推料机构，一般包括以下结构：送料轨道以及推料臂，叶片是竖直放置在送料轨道上，而送料轨道对应于推料臂的前端设置有前限位结构，末端设置有后限位结构，前限位结构是用于叶片预先放置，等待被推料臂推动下移插入风轮模具中；而后限位结构是用于将叶片向前推动移动，并且后限位结构也是为了使得叶片之间具有一定的挤压力，使得叶片之间紧密排列；若取消后限位结构，那么叶片的前移问题不易于解决，并且叶片的放置也将变得不整齐。但是，由于上述的推料机构的结构下，需要补充叶片时，是需要将后限位结构取出或者解除，然后再补充叶片；而后限位结构取出后，叶片的推力消失，当前叶片被推入风轮模具后，后续没有叶片补充，会造成空插的现象；再有，后限位结构的推力消失后，下一叶片即使补充至前限位结构中，也可能是倾斜的，对位不准确，使得插片时造成叶片的损坏。因此，上述传统结构的送料结构在补充叶片时，是需要先停机，然后再进行补充的；这样会影响了加工效率；并且明显地，自动化加工的动作较快，即在较短的时间内将需要再次停机补充叶片，这样如此重复的停机-补充叶片-开机，极大地影响了成产效率。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种送叶片插片装置。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：送叶片插片装置，包括：机架，作为设备的载体；料架，安装于机架上，叶片水平放置于料架上，料架的顶部形成入料口，底部形成出料口，叶片通过重力作用自由下落送料；接料机构，安装于料架的下方对应于出料口；包括：料辊以及接料臂，料辊由第一驱动装置驱动自转，接料臂由第二驱动装置驱动摆动，以接取料辊上的叶片；推料机构，对应于接料机构设置；推料机构将叶片推出接料机构并将叶片旋转90°；卸料机构，设置于推出后的推料机构上方；包括一卸料臂，卸料臂下移将叶片推离推料机构并插入风轮模具中组装。在某些实施方式中，所述的料辊水平设置于料架出料口下方，料辊的两端枢接于机架，料辊上设置有用于叶片放置的容纳槽，容纳槽内设置有磁性件，用于叶片吸附于料辊上；所述的第一驱动装置为电机、皮带传动机构、齿轮传动机构中任意一种。在某些实施方式中，所述的接料臂包括：枢接于机架上的枢接杆以及安装于枢接杆上摆臂，摆臂上设置有用于叶片放置的凹槽。在某些实施方式中，所述的摆臂包括：第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆对称设置，第一摆臂和第二摆臂上均开设有所述的凹槽。在某些实施方式中，所述的机架上对应于摆臂设置有承接台，承接台上设置有用于叶片安装的承接槽，承接槽位于凹槽随摆臂移动的轨迹上；所述的凹槽和/或承接槽上设置有磁性件，用于吸附叶片。在某些实施方式中，所述的第二驱动装置为电机、皮带传动机构、齿轮传动机构中任意一种；所述的接料臂由第二驱动装置驱动转动，使得凹槽转动至料辊下方，将叶片吸附至凹槽。在某些实施方式中，所述的推料机构包括：推料臂以及安装于推料臂前端将叶片推离接料臂的推块；推料臂具有气缸套以及安装于气缸套内的气缸轴，气缸套固定于机架上，气缸轴沿气缸套直线运动；所述的推块上设置有磁性件；气缸套上设置有一曲线槽，气缸轴上设置有卡入该曲线槽的限位件，气缸轴前后移动时限位件沿曲线槽移动，令气缸轴直线移动过程中转动角度A。在某些实施方式中，所述的机架上设置有辅助气缸轴直线移动的直线滑轨，直线滑轨上设置有滑台，气缸轴的末端设置于滑台上。在某些实施方式中，所述的卸料机构包括：安装板、设置于安装板上的竖向滑轨以及卸料臂；该卸料臂包括：驱动气缸以及连接于驱动气缸输出轴的卸料块。在某些实施方式中，所述的机架包括：底座以及设置于底座顶部的大面板，大面板是可以前后移动调节位置的。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1、本技术的叶片采用水平放置的方式安装于料架上，料架上端为入料口，下端为出料口，在补充叶片时直接从料架的顶部入料口放入叶片补充，补料的过程设备无需停机，解决于传统的风轮加工设备需要停机补料的缺点，有效提高设备的工作效率；2、本技术中料辊上设置有容纳槽，叶片放置于容纳槽中；容纳槽中设置有磁性件，能够稳定地吸附叶片，转的叶片随料辊转动移出料架；3、本技术中摆臂上移吸取叶片，完成叶片从料辊到摆臂的转移，整个结构紧凑，工艺简单；4、本技术设置有推料机构，推料机构的推料臂在直线往复移动的过程中完成了气缸轴的90°旋转，即在将叶片推离摆臂的同时带动叶片90°旋转至竖直方向，便于后续的插件动作进行。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术去除了保护罩的结构示意图；图3为图2中A处的局部放大图；图4为本技术中接料机构和推料机构的组合结构示意图；图5为本技术中机架去除保护罩及一侧机架板后的结构示意图；图6为本技术中接料机构及推料机构的结构示意图；图7为本技术中推料机构的结构示意图；图8为本技术中推料机构外移后的结构示意图；图9为图7中B处的局部放大图；图10为本技术中机架的结构示意图；图11为本技术中机架另一角度的结构示意图；图12为本技术中料辊的结构示意图。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本机构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。本申请的描述中，需要理解的是，术语″纵向″、″径向″、″长度″、″宽度″、″厚度″、″上″、″下″、″左″、″右″、″前″、″后″、″竖直″、″水平″、″顶″、″底″、″内″、″外″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.送叶片插片装置，其特征在于：包括：/n机架，作为设备的载体；/n料架，安装于机架上，叶片水平放置于料架上，料架的顶部形成入料口，底部形成出料口，叶片通过重力作用自由下落送料；/n接料机构，安装于料架的下方对应于出料口；包括：料辊以及接料臂，料辊由第一驱动装置驱动自转，接料臂由第二驱动装置驱动摆动，以接取料辊上的叶片；/n推料机构，对应于接料机构设置；推料机构将叶片推出接料机构并将叶片旋转90°；/n卸料机构，设置于推出后的推料机构上方；包括一卸料臂，卸料臂下移将叶片推离推料机构并插入风轮模具中组装。/n

【技术特征摘要】
1.送叶片插片装置，其特征在于：包括：
机架，作为设备的载体；
料架，安装于机架上，叶片水平放置于料架上，料架的顶部形成入料口，底部形成出料口，叶片通过重力作用自由下落送料；
接料机构，安装于料架的下方对应于出料口；包括：料辊以及接料臂，料辊由第一驱动装置驱动自转，接料臂由第二驱动装置驱动摆动，以接取料辊上的叶片；
推料机构，对应于接料机构设置；推料机构将叶片推出接料机构并将叶片旋转90°；
卸料机构，设置于推出后的推料机构上方；包括一卸料臂，卸料臂下移将叶片推离推料机构并插入风轮模具中组装。


2.根据权利要求1所述的送叶片插片装置，其特征在于：所述的料辊水平设置于料架出料口下方，料辊的两端枢接于机架，料辊上设置有用于叶片放置的容纳槽，容纳槽内设置有磁性件，用于叶片吸附于料辊上；所述的第一驱动装置为电机、皮带传动机构、齿轮传动机构中任意一种。


3.根据权利要求1所述的送叶片插片装置，其特征在于：所述的接料臂包括：枢接于机架上的枢接杆以及安装于枢接杆上摆臂，摆臂上设置有用于叶片放置的凹槽。


4.根据权利要求3所述的送叶片插片装置，其特征在于：所述的摆臂包括：第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆对称设置，第一摆臂和第二摆臂上均开设有所述的凹槽。


5.根据权利要求3或4所述的送叶片插片装置，其特征在于：所述的机架上对应于摆臂设置有承接台，承接...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪兴，
申请(专利权)人：深圳市多力达智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44