【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人辅助翻转设备
本技术涉及辅助翻转设备
，更具体的说，尤其涉及一种工业机器人辅助翻转设备。
技术介绍
焊接机器人主要从事焊接工作，焊接机器人在焊接时通常需要焊接工装的配合，以提高焊接的效率与质量，部分需要回转焊接的焊接工件，其焊接工装的底部安装有辅助翻转工作台。现有的用于焊接机器人焊接的辅助翻转工作台大多结构较为复杂，不便于维修，且通用性较差，不能很好的适应不同大小的焊接工装的安装。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种工业机器人辅助翻转设备，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人辅助翻转设备，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的用于焊接机器人焊接的辅助翻转工作台大多结构较为复杂，不便于维修，且通用性较差，不能很好的适应不同大小的焊接工装的安装的问题和不足。为实现上述目的，本技术提供了一种工业机器人辅助翻转设备，由以下具体技术手段所达成：一种工业机器人辅助翻转设备，包括：底座、支脚、第一推杆、...
【技术保护点】
1.一种工业机器人辅助翻转设备，包括：底座(1)、支脚(2)、第一推杆(3)、第一安装座(4)、伺服电机(5)、第一回转轴(6)、联轴器(7)、直线电机(8)、第二推杆(9)、第二安装座(10)、第二回转轴(11)、安装法兰(12)；其特征在于：所述底座(1)呈矩形状，且底座(1)的底部焊接有支脚支脚(2)；所述支脚(2)呈圆台状，且支脚(2)呈矩形阵列方式设置有四处；所述底座(1)顶部的左侧通过螺栓固定有第一推杆(3)，且第一推杆(3)的顶端通过螺栓固定有第一安装座(4)；所述第一安装座(4)的左侧壁通过螺栓固定有伺服电机(5)，且第一安装座(4)的右侧壁上镶嵌有第一回转...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人辅助翻转设备，包括：底座(1)、支脚(2)、第一推杆(3)、第一安装座(4)、伺服电机(5)、第一回转轴(6)、联轴器(7)、直线电机(8)、第二推杆(9)、第二安装座(10)、第二回转轴(11)、安装法兰(12)；其特征在于：所述底座(1)呈矩形状，且底座(1)的底部焊接有支脚支脚(2)；所述支脚(2)呈圆台状，且支脚(2)呈矩形阵列方式设置有四处；所述底座(1)顶部的左侧通过螺栓固定有第一推杆(3)，且第一推杆(3)的顶端通过螺栓固定有第一安装座(4)；所述第一安装座(4)的左侧壁通过螺栓固定有伺服电机(5)，且第一安装座(4)的右侧壁上镶嵌有第一回转轴(6)；所述第一回转轴(6)通过轴承与第一安装座(4)转动连接，且第一回转轴(6)的左端通过联轴器(7)与伺服电机(5)的输出轴固定连接；所述底座(1)顶部的右侧通过螺栓固定有直线电机(8)，且直线电机(8)的左侧竖直面与第一推杆(3)的右侧竖直面相贴合；所述直线电机(8)的顶部通过螺栓固定有第二推杆(9)，其第二推杆(9)的顶部通过螺栓固定有第二安装座(10)；所述第二安装座(10)的左侧壁上镶嵌有第二回转轴(11)，且第二回转轴(11)通过轴承与第二安装座(10...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭小平，凌双明，
申请(专利权)人：长沙航空职业技术学院，
类型：新型
国别省市：湖南;43
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。