【技术实现步骤摘要】
一种翻转式焊接机器人用工件翻转装置
本技术涉及一种翻转装置，尤其是一种翻转式焊接机器人用工件翻转装置。
技术介绍
翻转装置能适应不同规格的货物的工程翻转要求，安全、平稳、有效地提供工艺输送，广泛应用于冶金、冲压、钣金、模具、造纸、冷藏、钢带、线盘、桶料、卷料等行业。而焊接机器人用工件翻转装置，要达到夹紧效果好，不易脱落且扭矩力够大等优点，翻转装置的稳定程度，取决了焊接的质量，提高了生产率。而现有的焊接机器人用工件翻转装置，基本采用夹具夹紧的方式，夹具的夹紧程度需要人工进行操作，这样使得在工作过程中需要改变夹具的夹紧程度，而人工进行改变夹具的夹紧程度容易对工件本身造成损坏，夹紧程度过高工件出现变形，夹紧程度过低，容易出现脱落现象。
技术实现思路
技术目的：提供一种翻转式焊接机器人用工件翻转装置，以解决现有技术存在的上述问题。技术方案：一种翻转式焊接机器人用工件翻转装置，包括：基础框架，包括框架本体，以及设置在所述框架上的加强筋；翻转组件，包括设置在所述框架上方的翻转组件，...
【技术保护点】
1.一种翻转式焊接机器人用工件翻转装置，其特征是，包括：/n基础框架，包括框架本体，以及设置在所述框架上的加强筋；/n翻转组件，包括设置在所述框架上方的翻转组件，以及与所述翻转组件对应设置的固定组件；/n夹具组件，包括置在所述翻转组件和固定组件之间的固定夹具；所述固定夹具的侧部开有容纳腔且所述容纳腔延伸出固定夹具另外一侧；所述固定夹具包括与翻转组件和固定组件固定连接的夹具架，以及设置在所述夹具架中的多组镜像单元，每组镜像单元包括与所述夹具架固定连接的连接杆，与所述连接杆固定连接的伸缩弹簧，与所述伸缩弹簧抵接的卡球。/n
【技术特征摘要】
1.一种翻转式焊接机器人用工件翻转装置，其特征是，包括：
基础框架，包括框架本体，以及设置在所述框架上的加强筋；
翻转组件，包括设置在所述框架上方的翻转组件，以及与所述翻转组件对应设置的固定组件；
夹具组件，包括置在所述翻转组件和固定组件之间的固定夹具；所述固定夹具的侧部开有容纳腔且所述容纳腔延伸出固定夹具另外一侧；所述固定夹具包括与翻转组件和固定组件固定连接的夹具架，以及设置在所述夹具架中的多组镜像单元，每组镜像单元包括与所述夹具架固定连接的连接杆，与所述连接杆固定连接的伸缩弹簧，与所述伸缩弹簧抵接的卡球。
2.根据权利要求1所述的一种翻转式焊接机器人用工件翻转装置，其特征是：所述翻转组件包括与所述固定夹具固定连接的翻转连接件，插接所述翻转连接件的翻转轴，套接所述翻转轴且与框架固定连接的翻转固定架，与所述翻转轴同轴转动的联轴器，以及设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：荣根益，
申请(专利权)人：南京禹智智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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