【技术实现步骤摘要】
一种机器人腿部性能测试实验平台
本技术属于机器人设备
，尤其涉及一种机器人腿部性能测试实验平台。
技术介绍
机器人技术发展现状中，其移动方式主要有两种：一种是采用轮足或履带结构驱动，另一种是仿生行走方式，后者因具有非连续接触特性，在地面不平或有障碍物等恶劣环境下更具优势，是当前的研究热点。机器人腿结构是属于上述仿生行走研究中的一个重要领域，而且研究多集中在力传递、振动和稳定性控制等方向。现有的机器人测试项目中，对腿部的跳跃性能和平衡性能测试设备采用多个堆叠的箱体构成，通过观察机器人的完成度来进行评价。不过，这些箱体实现不同的组合必须通过人力搬运来完成，灵活性较差，工作量大，而且评价角度比较单一，不能对机器人的平衡性作出更详细的评价。
技术实现思路
本技术针对上述测试机器人的设备所存在的问题，提出一种设计合理、结构简单、灵活性较高且测试全面的一种机器人腿部性能测试实验平台。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为，本技术提供的一种机器人腿部性能测试实验平台，包括测试台，所述测试台上前后设置...
【技术保护点】
1.一种机器人腿部性能测试实验平台，包括测试台，其特征在于，所述测试台上前后设置有高度依次递增的多个支撑组件，所述支撑组件包括角板、活动板和气缸，所述气缸的气源为气泵，所述角板包括水平部和倾斜部，所述水平部和倾斜部的相交设置有轴套，所述轴套中设置有平衡杆，所述平衡杆的侧面设置有长度刻度，所述平衡杆的两端与固定设置在测试台上的轴承配合，所述活动板水平设置并且与倾斜部活动连接，所述倾斜部上设置有气缸，所述气缸的活动端与活动板的底部固定连接，所述水平部上设置有平衡圆盘，所述平衡圆盘的中心设置有定位轴，所述定位轴的顶部和底部分别设置有锁紧螺旋和滑块，所述滑块活动卡接在测试台上设置的滑槽中。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人腿部性能测试实验平台，包括测试台，其特征在于，所述测试台上前后设置有高度依次递增的多个支撑组件，所述支撑组件包括角板、活动板和气缸，所述气缸的气源为气泵，所述角板包括水平部和倾斜部，所述水平部和倾斜部的相交设置有轴套，所述轴套中设置有平衡杆，所述平衡杆的侧面设置有长度刻度，所述平衡杆的两端与固定设置在测试台上的轴承配合，所述活动板水平设置并且与倾斜部活动连接，所述倾斜部上设置有气缸，所述气缸的...
【专利技术属性】
技术研发人员：常峰贵，梅尔文·艾伦·古德尔，安尼斯·库巴，宾瓦希德·阿里，维斯瓦纳特·贝拉姆，伊沙特·马亚山，唐宪仁，
申请(专利权)人：山东硅步机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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