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本实用新型提出一种机器人腿部性能测试实验平台，包括测试台，测试台上前后设置有高度依次递增的多个支撑组件，支撑组件包括角板、活动板和气缸，气缸的气源为气泵，角板的底部设置有轴套，轴套中设置有平衡杆，平衡杆的两端与固定设置在测试台上的轴承配合，...
该专利属于山东硅步机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东硅步机器人技术有限公司授权不得商用。

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