【技术实现步骤摘要】
一种共轴双桨无人机动力测试装置
本技术属于无人机动力测试
，尤其是一种共轴双桨无人机动力测试装置。
技术介绍
近年来，随着无人机技术的发展，小型固定翼无人机、旋翼无人机取得了迅猛发展，不仅在民用方面得到广泛的应用，例如：在森林火灾监控、地理测绘、农药喷洒、电线巡检、空中拍摄、安保监控等方面，在军事方面，也成为必不可少的装备，例如：无人机能够执行近距离侦察、监视、边境巡检、缉毒侦察、轰炸小型目标的能力。为了实现无人机在民用和军事领域更高效的应用。在无人机研发和测试过程中，需要对动力系统进行大量的测试，以测量和记录多种参数，并有针对性的对无人机动力系统进行优化，以满足无人机的飞行需求。例如：动力系统的转动扭矩、桨力、电机效率、电压电流、转速、系统力效，动力系统的拉力等，并针对测试上述参数设置了对应的测试装置或系统。目前，用于无人机动力系统的测试平台通常需要各种昂贵的传感器，高精度数据采集和自动化处理系统，稳定可靠的测试平台，都造价不菲。而市面上使用的无人机动力系统测试平台，通常只能测量单个桨在某一种特定结构...
【技术保护点】
1.一种共轴双桨无人机动力测试装置，其特征在于，包括大于等于2台无人机动力测试装置，所述无人机动力测试装置包括基底模块、支架模块和测试模块；/n所述基底模块包括底座(2)和底板(4)，所述底座(2)和底板(4)之间设有滑轨(5)和滑块(3)，所述滑块(3)和滑轨(5)滑动接触；/n所述支架模块包括主体支架(9)和斜支架(8)，主体支架(9)垂直固定在底板(4)上，斜支架(8)通过固定板(7)安装在底板(4)上，另一端与主体支架(9)搭接；/n所述测试模块包括主轴(14)、电机安装板(16)、电压传感器(22)、电流传感器(23)、光电式转速传感器、温度传感器(20)、拉力传...
【技术特征摘要】
1.一种共轴双桨无人机动力测试装置，其特征在于，包括大于等于2台无人机动力测试装置，所述无人机动力测试装置包括基底模块、支架模块和测试模块；
所述基底模块包括底座(2)和底板(4)，所述底座(2)和底板(4)之间设有滑轨(5)和滑块(3)，所述滑块(3)和滑轨(5)滑动接触；
所述支架模块包括主体支架(9)和斜支架(8)，主体支架(9)垂直固定在底板(4)上，斜支架(8)通过固定板(7)安装在底板(4)上，另一端与主体支架(9)搭接；
所述测试模块包括主轴(14)、电机安装板(16)、电压传感器(22)、电流传感器(23)、光电式转速传感器、温度传感器(20)、拉力传感器(12)、扭矩传感器(18)和空速计(19)；所述主轴(14)穿过直线轴承(15)与电机安装板(16)轴承连接；所述电机安装板(16)上安装电机和螺旋桨(21)，所述电压传感器(22)、电流传感器(23)、光电式转速传感器、温度传感器(20)、拉力传感器(12)、扭矩传感器(18)和空速计(19)将检测到的数据传输到PCB数据采集系统(11)。
2.根据权利要求1所述的一种共轴双桨无人机动力测试装置，其特征在于，还包括电机调速器(10)，所述电机调速器...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵安民，王天诚，文东升，
申请(专利权)人：灵翼飞航天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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