一种油动无人机动力系统测试台技术方案

本实用新型专利技术公开了一种油动无人机动力系统测试台，包括底板，底板的顶部固定连接有支撑杆，支撑杆的顶部铰接有测试平台，底板的顶部铰接有气缸，气缸的输出端与测试平台的底部铰接，测试平台的顶部等距固定连接有两个滑杆，滑杆的外侧滑动连接有滑套，滑套的顶部固定连接有竖板，测试平台的顶部安装有拉力传感器，竖板的左侧固定连接有拉杆，拉杆的一端与拉力传感器的检测端连接，测试平台的顶部安装有压力传感器，竖板的右侧固定连接有推杆，本实用新型专利技术通过设置的气缸和支撑杆可以对测试平台的角度进行调节，从而使发动机处于不同角度进行测试，测试方式更加全面，使测试结果更加精准。加精准。加精准。

A test bench for power system of oil powered UAV

【技术实现步骤摘要】
一种油动无人机动力系统测试台


[0001]本技术涉及无人机动力测试
，具体为一种油动无人机动力系统测试台。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，动力系统是无人机中一个非常重要的系统，油动无人机的动力系统包括发动机和旋翼等，在进行研发时，需要对动力系统进行多次测试。
[0003]现有的无人机动力系统测试台在对发动机测试时，发动机都是保持一个状态，但是无人机在飞行过程中发动机状态会发生改变，因此会导致测试结果不准确。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种油动无人机动力系统测试台，以解决上述
技术介绍
中提出现有的无人机动力系统测试台在对发动机测试时，发动机都是保持一个状态，但是无人机在飞行过程中发动机状态会发生改变，因此会导致测试结果不准确。的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种油动无人机动力系统测试台，包括底板，所述底板的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部铰接有测试平台，所述底板的顶部铰接有气缸，所述气缸的输出端与测试平台的底部铰接，所述测试平台的顶部等距固定连接有两个滑杆，所述滑杆的外侧滑动连接有滑套，所述滑套的顶部固定连接有竖板，所述测试平台的顶部安装有拉力传感器，所述竖板的左侧固定连接有拉杆，所述拉杆的一端与拉力传感器的检测端连接，所述测试平台的顶部安装有压力传感器，所述竖板的右侧固定连接有推杆，所述推杆的一端与压力传感器的检测端连接。
[0006]作为本技术的一种优选方案，所述测试平台的右侧安装有倾角传感器。
[0007]作为本技术的一种优选方案，所述竖板的左侧且位于拉杆的上方固定连接有安装架，所述安装架的内侧安装有扭矩传感器。
[0008]作为本技术的一种优选方案，所述竖板的顶部固定连接有固定座，所述固定座的顶部安装有发动机，所述发动机的输出端固定连接有旋翼，所述发动机的输出端与扭矩传感器检测端连接。
[0009]作为本技术的一种优选方案，所述发动机的底部固定等距固定连接有两个安装块，所述固定座的内部滑动连接有滑板，所述滑板的中部固定连接有横杆，所述横杆的顶部等距固定连接有两个卡块，所述安装块的内部设有与卡块配合的卡槽，所述横杆的外侧套有弹簧。
[0010]作为本技术的一种优选方案，所述横杆的一端固定连接有拉环。
[0011]作为本技术的一种优选方案，所述测试平台的一侧安装有控制面板，所述拉力传感器、扭矩传感器、压力传感器、倾角传感器和气缸均与控制面板电性连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置的气缸和支撑杆可以对测试平台的角度进行调节，从而使发动机处于不同角度进行测试，测试方式更加全面，使测试结果更加精准，通过设置的压力传感器、拉力传感器、拉杆和推杆使得发动机在工作时，发动机使旋翼转动，使竖板有往右运动的趋势，竖板通过推杆对压力传感器施力，压力传感器对受到的压力进行检测，竖板通过拉杆对拉力传感器施力，拉力传感器对受到的拉力进行检测，从而同时使用拉力传感器和压力传感器对发动机的动力进行检测，提高了检测的准确性，通过设置的安装块、卡块、卡槽、横杆、弹簧和滑板可以使得人们在安装发动机时，只需将安装块对准固定座插入即可，拆卸发动机时，只需通过拉环往外拉动横杆，就可将发动机拆卸，简化了操作步骤，提高了工作效率。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术图1中A处的放大图；
[0015]图3为本技术竖板的俯视图；
[0016]图4为本技术的主视图；
[0017]图5为本技术图4中B处的放大图。
[0018]图中：1、测试平台；2、支撑杆；3、气缸；4、底板；5、拉力传感器；6、安装架；7、扭矩传感器；8、旋翼；9、发动机；10、拉杆；11、控制面板；12、滑杆；13、竖板；14、推杆；15、滑套；16、压力传感器；17、倾角传感器；18、拉环；19、滑板；20、横杆；21、固定座；22、安装块；23、卡槽；24、卡块；25、弹簧。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种油动无人机动力系统测试台，包括底板4，底板4的顶部固定连接有支撑杆2，支撑杆2的顶部铰接有测试平台1，底板4的顶部铰接有气缸3，气缸3的输出端与测试平台1的底部铰接，通过设置的气缸3和支撑杆2可以对测试平台1的角度进行调节，从而使发动机9处于不同角度进行测试，测试方式更加全面，使测试结果更加精准，测试平台1的顶部等距固定连接有两个滑杆12，滑杆12的外侧滑动连接有滑套15，滑套15的顶部固定连接有竖板13，测试平台1的顶部安装有拉力传感器5，竖板13的左侧固定连接有拉杆10，拉杆10的一端与拉力传感器5的检测端连接，测试平台1的顶部安装有压力传感器16，竖板13的右侧固定连接有推杆14，推杆14的一端与压力传感器16的检测端连接，通过设置的压力传感器16、拉力传感器5、拉杆10和推杆14使得发动机9在工作时，发动机9使旋翼8转动，从而使竖板13有往右运动的趋势，竖板13通过推杆14对压力传感器16施力，压力传感器16对受到的压力进行检测，竖板13通过拉杆10对拉力传感器5施力，拉力传感器5对受到的拉力进行检测，同时使用拉力传感器5和压力传感器16对发动机9的动力进行检测，提高了检测的准确性。
[0021]其中，测试平台1的右侧安装有倾角传感器17，倾角传感器17经常用于系统的水平角度变化测量，从而可以方便人们了解测试平台1的倾斜角度。
[0022]其中，竖板13的左侧且位于拉杆10的上方固定连接有安装架6，安装架6的内侧安装有扭矩传感器7，扭矩传感器7是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测，扭矩传感器7将扭力的物理变化转换成精确的电信号，从而可以对发动机9的扭矩进行检测。
[0023]其中，竖板13的顶部固定连接有固定座21，固定座21可以方便人们安装发动机9，固定座21的顶部安装有发动机9，发动机9的输出端固定连接有旋翼8，发动机9的输出端与扭矩传感器7检测端连接。
[0024]其中，发动机9的底部固定等距固定连接有两个安装块22，固定座21的内部滑动连接有滑板19，滑板19的中部固定连接有横杆20，横杆20的顶部等距固定连接有两个卡块24，安装块22的内部设有与卡块24配合的卡槽23，横杆20的外侧套有弹簧25，通过设置的安装块22、卡块24、卡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油动无人机动力系统测试台，包括底板(4)，其特征在于：所述底板(4)的顶部固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶部铰接有测试平台(1)，所述底板(4)的顶部铰接有气缸(3)，所述气缸(3)的输出端与测试平台(1)的底部铰接，所述测试平台(1)的顶部等距固定连接有两个滑杆(12)，所述滑杆(12)的外侧滑动连接有滑套(15)，所述滑套(15)的顶部固定连接有竖板(13)，所述测试平台(1)的顶部安装有拉力传感器(5)，所述竖板(13)的左侧固定连接有拉杆(10)，所述拉杆(10)的一端与拉力传感器(5)的检测端连接，所述测试平台(1)的顶部安装有压力传感器(16)，所述竖板(13)的右侧固定连接有推杆(14)，所述推杆(14)的一端与压力传感器(16)的检测端连接。2.根据权利要求1所述的油动无人机动力系统测试台，其特征在于：所述测试平台(1)的右侧安装有倾角传感器(17)。3.根据权利要求2所述的油动无人机动力系统测试台，其特征在于：所述竖板(13)的左侧且位于拉杆(10)的上方固定连接有安装架(6)，所述安装架(6)的内侧安装有扭矩传感器(7)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天诚，刘德山，王志啸，刘兵飞，
申请(专利权)人：灵翼飞航天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：