一种方便安装在机械臂上的电磁头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种方便安装在机械臂上的电磁头，包括安装板，安装板底部内壁通过螺栓固定有固定管，且固定管底部内壁通过轴承固定有安装盘，安装板底部外壁通过螺栓固定有马达，且马达的输出轴通过联轴器连接安装盘的传动轴上，安装盘顶部外壁开设有四个等距离分布的弧形开口，固定管的内壁通过固定固定有四个固定架，且四个固定架的内壁均通过螺栓固定有四个滑动机构，滑动机构包括安装管，且安装管的两侧内壁滑动连接有同一个限位柱。本实用新型专利技术通过马达带动安装盘转动进而带动滑动销在弧形开口中滑动，进而带动滑动机构上的夹紧块将电磁头本体进行夹紧，解决了现有的电磁头不方便拆卸的问题。

A kind of electromagnetic head for easy installation on the mechanical arm

【技术实现步骤摘要】
一种方便安装在机械臂上的电磁头
本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种方便安装在机械臂上的电磁头。
技术介绍
机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。机械臂上的电磁头需要经常的拆卸，现有的电磁头都是通过螺栓直接固定的不方便拆卸。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种方便安装在机械臂上的电磁头。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种方便安装在机械臂上的电磁头，包括安装板，安装板底部内壁通过螺栓固定有固定管，且固定管底部内壁通过轴承固定有安装盘，安装板底部外壁通过螺栓固定有马达，且马达的输出轴通过联轴器连接安装盘的传动轴上，安装盘顶部外壁开设有四个等距离分布的弧形开口，固定管的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方便安装在机械臂上的电磁头，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)底部内壁通过螺栓固定有固定管(2)，且固定管(2)底部内壁通过轴承固定有安装盘(3)，所述安装板(1)底部外壁通过螺栓固定有马达(4)，且马达(4)的输出轴通过联轴器连接安装盘(3)的传动轴上，所述安装盘(3)顶部外壁开设有四个等距离分布的弧形开口(6)，所述固定管(2)的内壁通过固定固定有四个固定架，且四个固定架的内壁均通过螺栓固定有四个滑动机构(8)，所述滑动机构(8)包括安装管(9)，且安装管(9)的两侧内壁滑动连接有同一个限位柱(10)，所述安装管(9)的两侧外壁均开设有矩形开口。/n

【技术特征摘要】
1.一种方便安装在机械臂上的电磁头，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)底部内壁通过螺栓固定有固定管(2)，且固定管(2)底部内壁通过轴承固定有安装盘(3)，所述安装板(1)底部外壁通过螺栓固定有马达(4)，且马达(4)的输出轴通过联轴器连接安装盘(3)的传动轴上，所述安装盘(3)顶部外壁开设有四个等距离分布的弧形开口(6)，所述固定管(2)的内壁通过固定固定有四个固定架，且四个固定架的内壁均通过螺栓固定有四个滑动机构(8)，所述滑动机构(8)包括安装管(9)，且安装管(9)的两侧内壁滑动连接有同一个限位柱(10)，所述安装管(9)的两侧外壁均开设有矩形开口。


2.根据权利要求1所述的一种方便安装在机械臂上的电磁头，其特征在于，所述限位柱(10)的一侧外壁通过螺栓固定有夹紧块(11)，且夹紧块(11)贯穿其中一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈爱国，
申请(专利权)人：荷顿智能制造太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32