齿轮马达制造技术

本发明专利技术提供一种能够轻松地连结减速机的输入轴与马达轴的齿轮马达。本发明专利技术的齿轮马达(100)具有马达(50)及减速机(10)，该齿轮马达(100)还具有连结部件(70)，其配置于马达(50)的马达轴(60)与减速机(10)的输入轴(12)之间。马达轴(60)及输入轴(12)中的至少一个轴具有沿轴向贯穿的第1中空部。马达轴(60)及输入轴(12)中的另一个轴与连结部件(70)通过暴露于第1中空部中的螺栓(90)而连结在一起。

Gear motor

【技术实现步骤摘要】
齿轮马达本申请主张基于2018年9月10日申请的日本专利申请第2018-168512号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
本专利技术涉及一种齿轮马达。
技术介绍
本申请人通过专利文献1公开了一种减速装置，其将从驱动源输入的旋转减速后传递至对象机械。专利文献1中记载的减速装置具有输入轴，其能够从轴向连结于马达侧的马达轴。专利文献1：日本特开2014-092183号公报专利文献1中记载了减速装置的输入轴通过花键连结于马达轴。但是，若将基于花键连结的连结部进行间隙配合，则因一个轴与另一个轴之间的间隙而产生松动，有可能会使减速装置的旋转精度下降。相反地，若将基于花键连结的连结部进行过盈配合，则在将一个轴压入另一个轴时，支承这些轴的轴承上会施加有多余的力量，可能会损伤该轴承。因此，这些轴的连结并不容易。由此，本专利技术人从轻松地连结减速机的输入轴与马达轴的观点出发，认识到现有技术具有改善的余地。
技术实现思路
本专利技术是鉴于这种课题而完成的，其目的在于提供一种能够轻松地连结减速机的输入轴与马达轴的齿轮马达。为了解决上述课题，本专利技术的一种实施方式的齿轮马达具有马达及减速机，该齿轮马达还具有配置于马达的马达轴与减速机的输入轴之间的连结部件。马达轴及输入轴中的至少一个轴具有沿轴向贯穿的第1中空部。马达轴及输入轴中的另一个轴与连结部件通过暴露于第1中空部中的螺栓而连结在一起。另外，以上构成要件的任意组合或将本专利技术的构成要件或表现形式在方法、系统等之间相互置换的方式也作为本专利技术的方式而有效。根据本专利技术，能够提供一种能够轻松地连结减速机的输入轴与马达轴的齿轮马达。附图说明图1为表示本专利技术的第1实施方式的齿轮马达的侧面剖视图。图2为放大表示图1的连结部件的周边的侧面剖视图。图3为表示本专利技术的第2实施方式的齿轮马达的连结部件的周边的侧面剖视图。图4为表示本专利技术的第3实施方式的齿轮马达的连结部件的周边的侧面剖视图。图中：10-减速机，12-输入轴，14-外齿轮，16-内齿轮，18、20-轮架，24、26-主轴承，50-马达，52、54-马达壳体，60-马达轴，60b-马达轴中空部，62-马达轴承，70-连结部件，70c、70q-锁扣部，70s-连结中空部，90-螺栓，90j-头部，92-螺栓，92n-头部，100-齿轮马达。具体实施方式以下，参考各附图对本专利技术的优选实施方式进行说明。在实施方式、比较例及变形例中，对相同或相等的构成要件及部件标注相同的符号，并适当省略重复说明。并且，为了便于理解，在各附图中适当地放大或缩小表示部件的尺寸。并且，在各附图中，省略表示对实施方式的说明中并不重要的部件的一部分。并且，包括第1、第2等序数的术语用于说明各种构成要件，但是，该术语仅用于将一个构成要件与其他构成要件进行区分，该术语并不限定构成要件。[第1实施方式]下面，参考图1对第1实施方式所涉及的齿轮马达100的结构进行说明。图1为表示本专利技术的第1实施方式的齿轮马达100的侧面剖视图。齿轮马达100具有：马达50，向减速机10输入旋转；减速机10，将输入的旋转进行减速后输出；及连结部件70。马达50具有用于向减速机10输出旋转的马达轴60。减速机10具有输入来自马达50的旋转的输入轴12。连结部件70配置于马达50的马达轴60与减速机10的输入轴12之间。以下，将沿马达轴60的中心轴线La的方向称为“轴向”，将以中心轴线La为中心的圆的圆周方向及半径方向分别称为“周向”及“径向”。并且，以下为了方便起见，将轴向上的一侧(图中右侧)称为输入侧，将另一侧(图中左侧)称为输入相反侧。图2为放大表示连结部件70的周边的侧面剖视图。马达轴60及输入轴12中的一个轴具有沿轴向贯穿的第1中空部。连结部件70具有与一个轴的第1中空部连通的第2中空部，另一个轴具有与连结部件70的第2中空部连通的第3中空部。在第1实施方式中，输入轴12作为一个轴，马达轴60作为另一个轴。在本实施方式中，输入轴12具有沿轴向贯穿的输入轴中空部12b，马达轴60具有沿轴向贯穿的马达轴中空部60b，连结部件70具有沿轴向贯穿的连结中空部70s。在第1实施方式中，输入轴中空部12b作为第1中空部，马达轴中空部60b作为第3中空部，连结中空部70s作为第2中空部。如图1及图2所示，连结部件70具有与输入轴12(一个轴)的输入轴中空部12b(第1中空部)连通的连结中空部70s(第2中空部)，马达轴60(另一个轴)具有与连结部件70的连结中空部70s(第2中空部)连通的马达轴中空部60b(第3中空部)。此时，各个中空部沿轴向彼此连通，因此能够将未图示的配线等插入于各个中空部中。(连结部件)下面，对连结部件70进行说明。连结部件70为配置于马达轴60与输入轴12之间且用于将它们连结的部件。本实施方式的连结部件70为具有外周面70a及内周面70b的、整体呈圆环状的部件。在连结部件70的输入侧端部设置有第1端面70d。在连结部件70的输入相反侧端部设置有第2端面70e。第1端面70d与马达轴60的输入相反侧端面60d抵接。第2端面70e与输入轴12的输入侧端面12e抵接。在连结部件70设置有用于与马达轴60连结的第1连结部70f。本实施方式的第1连结部70f为用于插入螺栓90的螺栓孔。第1连结部70f具有容纳螺栓90的轴部90h的小径部70h及容纳螺栓90的头部90j的大径部70j。在图2的例子中，小径部70h在输入侧的第1端面70d开口，大径部70j在输入相反侧的第2端面70e(后述的凸部70k的端面)开口。小径部70h与大径部70j具有共同的轴线且彼此连通。在连结部件70设置有用于与输入轴12连结的第2连结部70g。本实施方式的第2连结部70g为用于插入螺栓92的螺栓孔，其配置于比第1连结部70f更靠径向外侧。第2连结部70g具有容纳螺栓92的轴部92m的小径部70m及容纳螺栓92的头部92n的大径部70n。小径部70m与大径部70n具有共同的轴线且彼此连通。在图2的例子中，小径部70m在输入相反侧的第2端面70e开口，大径部70n在输入侧的第1端面70d开口。马达轴60及输入轴12中的另一个轴与连结部件70通过暴露于第1中空部中的螺栓90而连结在一起。因此，如图1所示，马达轴60(另一个轴)与连结部件70通过暴露于输入轴中空部12b中的螺栓90而连结在一起。在此，“螺栓90暴露于输入轴中空部12b”是指，从输入轴中空部12b的(输入相反侧的)开口部能够看得见螺栓90，螺栓90无需配置于输入轴中空部12b的内侧。此时，与通过压入来连结马达轴与输入轴的情况相比，能够减小施加于支承这些轴的轴承上的力，因此能够降低该轴承受损的可能性。由于螺栓90的头部90j暴露于输入轴12的中空部12b，因此可以使用拧螺纹工具从中空部12b轻松地转动螺栓90。因此，能够将输入轴轻松地连结于马达轴。...

【技术保护点】
1.一种齿轮马达，其具有马达及减速机，该齿轮马达的特征在于，/n具有连结部件，其配置于马达的马达轴与减速机的输入轴之间，/n所述马达轴及所述输入轴中的至少一个轴具有沿轴向贯穿的第1中空部，/n所述马达轴及所述输入轴中的另一个轴与所述连结部件通过暴露于所述第1中空部中的螺栓而连结在一起。/n

【技术特征摘要】
20180910 JP 2018-1685121.一种齿轮马达，其具有马达及减速机，该齿轮马达的特征在于，
具有连结部件，其配置于马达的马达轴与减速机的输入轴之间，
所述马达轴及所述输入轴中的至少一个轴具有沿轴向贯穿的第1中空部，
所述马达轴及所述输入轴中的另一个轴与所述连结部件通过暴露于所述第1中空部中的螺栓而连结在一起。


2.根据权利要求1所述的齿轮马达，其特征在于，
所述连结部件为与所述马达轴及所述输入轴不同的另一部件，且其具有与所述一个轴锁扣嵌合的锁扣部。


3.根据权利要求2所述的齿轮马达，其特征在于，
所述连结部件未与所述另一个轴锁扣嵌合。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：田村光扩，山本章，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP