一种全自动差速水果清洗机制造技术

本实用新型专利技术提供了水果清洗设备技术领域内的一种全自动差速水果清洗机，包括用来运输水果的输送机构，输送机构输出水果的一端设置有清洗机构，清洗机构包括清洗箱，清洗箱上连接有若干并排设置且可转动的滚刷一，每两个滚刷一之间的清洗箱上连接有可转动的滚刷二，相对输送机构设置的清洗箱上连接有向上伸出的连接架，连接架上连接有图像采集器，图像采集器的镜头朝下设置；本实用新型专利技术的清洗效果好。

A fully automatic differential fruit washing machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动差速水果清洗机
本技术属于水果清洗设备
，特别涉及一种全自动差速水果清洗机。
技术介绍
近年来，随着农村产业结构调整和机械化的发展，果树的种植也已出现规模化、产业化。对于采摘的水果，第一步要做的就是水果的清洗，因为水果在生长过程中，其表面容易积存很多尘土、细菌以及农药残留，水果能否清洗干净，对提高水果的食用安全和水果的外观非常重要。现有的水果清洗机大多采用滚刷刷洗清洗的方式，所有滚刷的转速相同，滚刷对水果进行刷洗，无法将水果上附着的杂质清洗掉，清洗不干净。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的在于解决现有技术中清洗不干净的技术问题，本技术提出一种全自动差速水果清洗机，本技术清洗水果干净。本技术的目的是这样实现的：一种全自动差速水果清洗机，包括用来运输水果的输送机构，所述输送机构输出水果的一端设置有清洗机构，所述清洗机构包括清洗箱，所述清洗箱上连接有若干并排设置且可转动的滚刷一，每两个滚刷一之间的清洗箱上连接有可转动的滚刷二，相对输送机构设置的清洗箱上连接有向上伸出的连接架，连接架上连接有图像采集器，图像采集器的镜头朝下设置。本技术中的清洗机，输送机构先将水果输送到清洗箱内，滚刷一和滚刷二转动，滚刷一和滚刷二给水果向前的推力，通过滚刷一和滚刷二转速的调节，滚刷一和滚刷二的转速不同，增加水果和滚刷一、滚刷二之间的摩擦力，使水果清洗的更加干净，同时，水果在滚刷一和滚刷二的作用下转动并向前移动，实现水果的清洗，无需人工干预，降低人力成本，提高效率；可应用于清洗柑橘、苹果等呈球形的水果。为了提高水果的清洗效果，所述清洗箱上排布有若干水管，所述水管上连接有若干喷嘴，喷嘴的进水口与水管的内腔连通，喷嘴的出水口朝下设置，喷嘴在滚刷一的上方。作为本技术的进一步改进，所述清洗箱在前后方向上的两端设有保护罩，滚刷一和滚刷二的两端均可转动地连接在保护罩内。为了进一步实现滚刷一和滚刷二的转动，所述清洗箱的外侧连接有电机一和电机二，所述电机一上传动连接有主动链轮一，所述电机二上传动连接有主动链轮二，伸进保护罩的滚刷一上连接有可转动的从动链轮一，伸进保护罩的滚刷二上连接有可转动的从动链轮二，主动链轮一经链条一与从动链轮一传动连接，主动链轮二经链条二与从动链轮二传动连接。为了实现水果的识别以提高水果的清洗效果，所述清洗箱的外侧还连接有控制器，所述图像采集器将采集到的信号传输给控制器，控制器根据图像采集器采集到的信号分析出水果种类，控制器根据分析出的水果种类控制电机一和电机二的动作。为了实现水果的传送，所述输送机构包括固定架，固定架上可转动地连接有主动轮和从动轮，所述固定架上连接有电机三，所述电机三与主动轮传动连接，主动轮经输送带与从动轮传动连接，从输送带输出的水果刚好落到滚刷一上。为了实现废水的回收，所述滚刷一和滚刷二下方的清洗箱上设有流水板，清洗箱的下方设有滤水箱，流水板上开有过滤孔，从过滤孔过滤出的水流入滤水箱内。使用上述清洗机进行清洗水果的方法，包括以下清洗步骤：（1）将水果放置到输送带上；（2）控制电机三动作，使输送带往清洗箱所在方向移动，当有水果输送至图像采集器下方时，喷嘴打开，图像采集器实时采集输送带上的图像，控制器根据接收到的图像判断水果种类，控制器根据识别出的水果种类控制电机一和电机二的动作；若在设定时间内，图像采集器无法采集到新的水果时，喷嘴关闭，电机一、电机二和电机三关闭；其中，假设水果从清洗箱的一端输送至清洗箱的另一端的时间为t1，设定时间为k*t1，k为设定的系数阈值，k为大于10的自然数；步骤（2）中，识别水果种类的方法具体的为：（201）在图像上划若干条相互平行的剖面线；（202）得到每条剖面线的RGB分量分布，若一条剖面线上RGB分量分布中有一个分量值向下的突变（将该条剖面线命名为剖面线一），且突变处的最低点小于设定的最低阈值且突变前和突变后的分量值小于设定的果实阈值，则突变处的位置对应水果的果梗，控制器根据这一特征初次判断出该水果的种类为柚子或梨子，沿着该剖面线向上或向下划与该条剖面线平行的剖面线，若向下的若干条剖面线的分量分布值无突变，且所有的分量值在果实阈值和最低阈值之间，选择与剖面线一最近的向下的剖面线为分割线一，同时取向上的剖面线为参考，若向上的剖面线中，有一条剖面线（剖面线二）的分量分布值有两个突变，且突变处的分量值在最低阈值和果实阈值之间且突变之外的分量值大于果实阈值，确定两个突变处的位置，取两个突变处位置的中心点01和O2，过中心点01作垂直于剖面线二的垂直线一，过中心点O2作垂直于剖面线二的垂直线二，垂直线一和垂直线二分别为分割线二和分割线三，剖面线二向上的剖面线中，当有剖面线上的分量值没有突变且分量值均在最小阈值和果实阈值之间时，选取距离剖面线二最近的剖面线（剖面线三），将剖面线三作为分割线四，消除分割线一、分割线二、分割线三和分割线四外区域的背景，保留分割线一、分割线二、分割线三和分割线四围成的区域作为最终的识别图像，根据最终的识别图像的大小判断是梨子还是柚子；否则，若其中一条剖面线（剖面线四）上有三个突变，其中一个突变的分量值小于最低阈值，另外两个突变的分量值在最低阈值和果实阈值之间时，则控制器初步判断出该水果为苹果或者柑橘，剖面线四上，分量值在最低阈值和果实阈值之间的两个突变位置，取两个突变位置的中心点03和O4，过中心点O3作垂直于剖面线四的垂直线三，过中心点P4作垂直于剖面线四的垂直线四，垂直线三和垂直线四分别为分割线五和分割线六，剖面线四两端分别朝外的剖面线上，若有剖面线上的分量值无突变，且分量值均处于最低阈值和果实阈值之间，选取距离剖面线四最近的剖面线五和剖面线六，剖面线五和剖面线六作为分割线七和分割线八，分割线五、分割线六、分割线七和分割线八围成的区域作为最终的识别图像，根据图像的形状判定该水果为柑橘还是苹果。附图说明图1是本技术的立体结构图一。图2为本技术的立体结构图二。图3为图2中A处的局部放大图。图4为本技术的立体结构图三。图5为本技术中驱动滚刷一和滚刷二转动的结构示意图。图6为本技术中驱动输送带移动的结构示意图。图7为本技术中识别椭圆形水果时的图像原理图。图8为本技术中识别球形水果时的图像原理图。图中：1固定架，2电机一，3清洗箱，301保护罩，302流水板，4喷嘴，5水管，6图像识别器，7连接架，8输送带，9滤水箱，10过滤孔，11电机三，12滚刷一，13滚刷二，14电机二，15主动链轮一，16从动链轮一，17链条一,18链条二，19从动链轮二，20主动链轮二，21主动轮，22从动轮，23转动链轮，24驱动链轮，25传动链轮，26链条三。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。如图1～图6所示的一种全自动差速水果清洗机，包括用来运输水果的输送机构，输送机构输出水果的一端设置有清洗机构，清洗机构包括清本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动差速水果清洗机，其特征在于：包括用来运输水果的输送机构，所述输送机构输出水果的一端设置有清洗机构，所述清洗机构包括清洗箱，所述清洗箱上连接有若干并排设置且可转动的滚刷一，每两个滚刷一之间的清洗箱上连接有可转动的滚刷二，相对输送机构设置的清洗箱上连接有向上伸出的连接架，连接架上连接有图像采集器，图像采集器的镜头朝下设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动差速水果清洗机，其特征在于：包括用来运输水果的输送机构，所述输送机构输出水果的一端设置有清洗机构，所述清洗机构包括清洗箱，所述清洗箱上连接有若干并排设置且可转动的滚刷一，每两个滚刷一之间的清洗箱上连接有可转动的滚刷二，相对输送机构设置的清洗箱上连接有向上伸出的连接架，连接架上连接有图像采集器，图像采集器的镜头朝下设置。


2.根据权利要求1所述的一种全自动差速水果清洗机，其特征在于：所述清洗箱上排布有若干水管，所述水管上连接有若干喷嘴，喷嘴的进水口与水管的内腔连通，喷嘴的出水口朝下设置，喷嘴在滚刷一的上方。


3.根据权利要求1所述的一种全自动差速水果清洗机，其特征在于：所述清洗箱在前后方向上的两端设有保护罩，滚刷一和滚刷二的两端均可转动地连接在保护罩内。


4.根据权利要求1所述的一种全自动差速水果清洗机，其特征在于：所述清洗箱的外侧连接有电机一和电机二，所述电机一上传动连接有主动链轮一，所述电机二上传动连接有主动链轮二，伸进保护罩的滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：何晓东，朱德泉，谢传流，于从羊，廖娟，张顺，蒋锐，台启磊，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34