【技术实现步骤摘要】
带铲清洁机器人
本技术涉及清洁机器人研究领域，特别涉及一种带铲清洁机器人。
技术介绍
目前此领域大多是家庭清洁机器人为主，家庭清洁机器人在使用过程中使用范围有限，清洁方式单一且清洁对象局限，清洁效率不高，越障能力差，承重能力不强。因此，需要一种清洁能力强，清洁范围广，越障能力好，稳定性高，清洁效率高的机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种带铲清洁机器人，该机器人以清洁地面垃圾和保持环境整洁为主，具有清洁能力强，适用范围广，稳定性高，清洁效率高的优点。本技术的目的通过以下的技术方案实现：带铲清洁机器人，包括车体、铲子、电动推杆、驱动电机、收集装置、支撑杆和控制装置，车体底部的车轮由驱动电机驱动，收集装置设置在车体的后侧，车体四周设有挡板，在靠近铲子一侧的两个挡板之间贯穿一支撑杆，铲子固定在支撑杆上；电动推杆设置在车体底盘上，电动推杆的一端固定在铲子背面；所述电动推杆、驱动电机分别与控制装置相连。本技术通过控制驱动电机可实现机器人车体的移动，通过控制电动推杆可实...
【技术保护点】
1.带铲清洁机器人，其特征在于，包括车体、铲子、电动推杆、驱动电机、收集装置、支撑杆和控制装置，车体底部的车轮由驱动电机驱动，收集装置设置在车体的后侧，车体四周设有挡板，在靠近铲子一侧的两个挡板之间贯穿一支撑杆，铲子固定在支撑杆上；电动推杆设置在车体底盘上，电动推杆的一端固定在铲子背面；所述电动推杆、驱动电机分别与控制装置相连。/n
【技术特征摘要】
1.带铲清洁机器人，其特征在于，包括车体、铲子、电动推杆、驱动电机、收集装置、支撑杆和控制装置，车体底部的车轮由驱动电机驱动，收集装置设置在车体的后侧，车体四周设有挡板，在靠近铲子一侧的两个挡板之间贯穿一支撑杆，铲子固定在支撑杆上；电动推杆设置在车体底盘上，电动推杆的一端固定在铲子背面；所述电动推杆、驱动电机分别与控制装置相连。
2.根据权利要求1所述的带铲清洁机器人，其特征在于，所述铲子下方和车子两侧装有辅助轮。
3.根据权利要求1所述的带铲清洁机器人，其特征在于，所述铲子的表面设有引导被清洁物滑动轨迹的引导条。
4.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：方弄玉，江磊弟，吴楚珊，周少金，林培材，郑丽珊，李东咪，杨滨，
申请(专利权)人：广东农工商职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44
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