混合动力车辆的控制装置制造方法及图纸

提供一种能够提高混合动力车辆的燃料经济性的控制装置。进行第一判定及第二判定(步骤S1)，该第一判定为是否驾驶者要求了混合动力车辆的行驶且基于驾驶者的使混合动力车辆行驶的要求动力(Pd)小于预先规定的基准动力(P0)的判定；该第二判定为对发动机进行驱动的条件是否成立的判定，当在第一判定及第二判定中分别作出了肯定判定的情况下，将发动机的控制目标动力(Pet)设定为大于驾驶员要求动力(Pd)且与驾驶员要求动力(Pd)相比能够以低燃料消耗率输出的预先规定的预定值(Pe)，通过以预定值(Pe)进行动作的发动机驱动发电装置，并且将从发电装置向蓄电装置充电的发电电力(d)设定为基于要求动力(Pd)与控制目标动力(Pet)之差的量。

Hybrid vehicle controls

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆的控制装置
本专利技术涉及对具备燃烧燃料而输出动力的发动机及输出行驶用的驱动力的电动机的混合动力车辆进行控制的装置。
技术介绍
在这种混合动力车辆中，通过驱动发动机而发电的电力来驱动电动机，能够以该电动机为驱动力源进行行驶。在该情况下，由驾驶者(驾驶员)要求的驱动力只要通过电动机输出即可，因此发动机不受驾驶员的要求的限制，能够以热效率(燃料经济性)良好的动作点进行运行。另外，在混合动力车辆减速时，将混合动力车辆具有的行驶惯性能量再生为电力，在加速时能够使用该电力驱动电动机，因此在这一点上也能够提高燃料经济性。然而，向电动机的电力源即蓄电装置充电的电力包括对预热未完成的发动机进行驱动而发电的电力或通过在低速、低负载状态或低速、高负载状态等燃料经济性较差的状态下运行的发动机对发电机进行驱动而得到的电力等，为了得到单位量的电力而消耗的燃料量较多的电力(即燃料消耗率高或大的电力)。因此，如果通过使用蓄电装置的电力对电动机进行驱动而行驶，则有时与对发动机进行驱动而行驶相比燃料经济性变差。因此，在专利文献1记载的装置中，对发电向蓄电装置充电的电力所需的燃料的消耗量进行累计，基于燃料累计值和电力量来求出每单位动力的燃料量作为蓄电池燃料消耗率。另外，在车辆行驶的当前时点，求出发动机为了输出单位动力所需的燃料量作为发动机燃料消耗率。并且，对上述蓄电池燃料消耗率与发动机燃料消耗率进行比较，以使实际的行驶时的燃料消耗率减小的方式选择电动机行驶或发动机行驶(或混合动力行驶)。因此，根据专利文献1记载的装置，行驶使用的能量成为燃料消耗率较小(良好)的能量，因此能够进一步提高混合动力车辆的燃料经济性或能量效率。在先技术文献专利文献1：日本特开2015-202807号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题上述专利文献1记载的装置是构成为使用于行驶的能量成为换算成燃料情况下的单价(燃料量)尽可能低廉(少)的能量的装置。因此，如果向蓄电装置充电的电力的燃料消耗率高，则使用该电力行驶的情况下的燃料经济性变差(能量效率变低)。换言之，专利文献1记载的专利技术能够选择燃料消耗率较小的能量作为用于行驶的能量，但是无法改善作为行驶用的能量而预定了作用的能量即存储于蓄电装置的电力(能量)的燃料消耗率，在这一点上还有改良的余地。本专利技术以上述情况为背景而作出，其目的在于提供一种能够改善存储于蓄电装置的电力的燃料消耗率而提高混合动力车辆的燃料经济性的控制装置。用于解决课题的方案为了实现上述目的，本专利技术涉及一种混合动力车辆的控制装置，上述混合动力车辆具备：发动机，燃烧燃料而输出转矩且能够在维持输出动力的状态下变更由转速和输出转矩决定的动作点；发电装置，由上述发动机驱动而发电；蓄电装置，存储由上述发电装置发电的电力；及行驶用的电动机，从上述蓄电装置被供给电力而输出行驶用的转矩，上述混合动力车辆的控制装置的特征在于，上述混合动力车辆的控制装置具有控制上述发动机的动作点和向上述蓄电装置充电的充电量的控制器，上述控制器进行第一判定及第二判定，上述第一判定为是否上述混合动力车辆的驾驶者要求了上述混合动力车辆的行驶且基于上述驾驶者的使上述混合动力车辆行驶的驾驶员要求动力小于预先规定的基准动力的判定；上述第二判定为对上述发动机进行驱动的条件是否成立的判定，上述控制器当在上述第一判定及上述第二判定中分别作出了肯定判定的情况下，将上述发动机的控制目标动力设定为大于上述驾驶员要求动力且与上述驾驶员要求动力相比能够以低燃料消耗率输出的预先规定的预定值，通过以上述预定值进行动作的上述发动机驱动上述发电装置，并且将从上述发电装置向上述蓄电装置充电的发电电力设定为基于上述驾驶员要求动力与上述控制目标动力之差的量。另外，在本专利技术中，也可以是，上述控制器基于已经存储于上述蓄电装置的电力量和为了得到上述电力量而消耗的上述发动机的燃料量，进一步求出已经存储于上述蓄电装置的电力的每单位量的上述燃料量即蓄电池燃料消耗率，对上述发动机进行驱动的上述条件是上述蓄电池燃料消耗率大于预先规定的发电判定值。此外，本专利技术的所述控制器可以构成为，上述控制器将以上述预定值进行动作的上述发动机的动作点设为基于能够输出上述预定值的动力的动作点中的燃料经济性最良好的最佳燃料经济性动作点而决定的动作点。专利技术效果根据本专利技术，在基于驾驶者的要求动力小于基准动力的情况下，发动机不基于要求动力而基于预先规定的控制目标动力进行运行。发动机使燃料燃烧而输出转矩，该情况下的能量效率(燃料经济性)在输出的动力一定程度较大的情况下成为高效率。因此，即使基于驾驶者的要求动力较小，发动机也能以能量效率良好的动作点运行，燃料经济性变得良好。在该情况下，发动机输出的动力大于驾驶者的要求动力，因此使用该过剩量的动力来驱动发电装置进行发电，而从该发电装置向蓄电装置充电。该电力是通过以能量效率良好的动作点运行的发动机驱动发电装置而得到的电力，因此电力的每单位量的燃料的消耗量即燃料消耗率较低(良好)。因此，蓄电装置的电力是以较少的燃料消耗量得到的电力，是燃料消耗率良好的电力，因此能够降低存储于蓄电装置的电力的燃料消耗率(蓄电池燃料消耗率)。能够通过电动机使用该电力进行行驶或者通过电动机进行行驶的辅助，因此，最终能够提高混合动力车辆的燃料经济性。另外，在本专利技术中，构成为若在蓄电池燃料消耗率大于发电判定值的情况下，执行上述发动机的输出动力的控制、发电及充电的控制，则充电以燃料消耗率良好的状态使发动机运行而得到的电力，因此能够使存储于蓄电装置的电力的燃料消耗率下降，因此在事后使用该电力行驶的情况下，能够进行燃料经济性良好的行驶。另外，能够避免燃料消耗率较大(差)的状态下的发电以及充电，能够降低蓄电池燃料消耗率。同时，规定了进行发电及充电的机会，因此能够避免或抑制过度频繁地进行发电。附图说明图1是表示在本专利技术中设为对象的混合动力车辆的一例的示意图。图2是关于其行星齿轮机构的共线图。图3是示意性地表示其发动机输出动力与最佳燃料经济性动作点之间的关系的图。图4是用于说明在本专利技术的实施方式中执行的控制的一例的流程图。图5是示意性地表示所谓的市区行驶时的发动机的输出动力的提升及与之相伴的充电的状况的时间图。图6是示意性地表示所谓的市区行驶时的以往的发动机的ON/OFF的状况的时间图。具体实施方式本专利技术的实施方式的混合动力车辆是至少具备通过发动机对发电装置进行驱动而进行发电的功能、将该发电装置发电的电力向蓄电装置充电的功能、通过蓄电装置的电力对电动机进行驱动而行驶的功能及使行驶用的电动机作为发电机发挥作用而进行能量再生并充电的功能的车辆。因此，本专利技术的实施方式的混合动力车辆是所谓的并联混合动力、串并联混合动力、串联混合动力等各种混合动力形式的车辆。图1利用骨架图来示意性地表示搭载有双电动机形式的混合动力驱动装置的混合动力车辆(以下，简记为车辆)1的例子。发动机(ENG)2的输出轴3与动力分割装置4连接。发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具备：发动机，燃烧燃料而输出转矩且能够在维持输出动力的状态下改变由转速和输出转矩决定的动作点；发电装置，由所述发动机驱动而发电；蓄电装置，存储由所述发电装置发电的电力；及行驶用的电动机，从所述蓄电装置被供给电力而输出行驶用的转矩，所述混合动力车辆的控制装置的特征在于，/n所述混合动力车辆的控制装置具有控制所述发动机的动作点和向所述蓄电装置充电的充电量的控制器，/n所述控制器进行第一判定及第二判定，所述第一判定为是否所述混合动力车辆的驾驶者要求了所述混合动力车辆的行驶且基于所述驾驶者的使所述混合动力车辆行驶的驾驶员要求动力小于预先规定的基准动力的判定；所述第二判定为对所述发动机进行驱动的条件是否成立的判定，/n当在所述第一判定及所述第二判定中分别作出了肯定判定的情况下，所述控制器将所述发动机的控制目标动力设定为大于所述驾驶员要求动力且与所述驾驶员要求动力相比能够以低燃料消耗输出的预先规定的预定值，/n通过以所述预定值进行运转的所述发动机驱动所述发电装置，/n并且将从所述发电装置向所述蓄电装置充电的发电电力设定为基于所述驾驶员要求动力与所述控制目标动力之差的量。/n...

【技术特征摘要】
20180830 JP 2018-1613341.一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具备：发动机，燃烧燃料而输出转矩且能够在维持输出动力的状态下改变由转速和输出转矩决定的动作点；发电装置，由所述发动机驱动而发电；蓄电装置，存储由所述发电装置发电的电力；及行驶用的电动机，从所述蓄电装置被供给电力而输出行驶用的转矩，所述混合动力车辆的控制装置的特征在于，
所述混合动力车辆的控制装置具有控制所述发动机的动作点和向所述蓄电装置充电的充电量的控制器，
所述控制器进行第一判定及第二判定，所述第一判定为是否所述混合动力车辆的驾驶者要求了所述混合动力车辆的行驶且基于所述驾驶者的使所述混合动力车辆行驶的驾驶员要求动力小于预先规定的基准动力的判定；所述第二判定为对所述发动机进行驱动的条件是否成立的判定，
当在所述第一判定及所述第二判定中分别作出了肯定判定的情况下，所述控制器将所述发动机的控制目标动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：前田英治，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP