混合动力车辆的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种混合动力车辆的控制装置，其即使在驱动轮速度急剧减小的情况下，也能够抑制电池的过度充电。所述混合动力车辆的控制装置具备发动机、由发动机驱动的发电机、被供给电力而输出驱动转矩的驱动用电动机、以及能够充入产生的电力的蓄电装置，并且构成为将所述产生的电力向蓄电装置充电或者直接供给到驱动用电动机，在所述混合动力车辆的控制装置中，具备控制发电机的控制器，控制器判断驱动轮是否有可能抱死(步骤S2)，在判断为驱动轮有可能抱死的情况下，将通过发电机产生的电力控制在能够输入到所述蓄电装置的预先确定的规定的电力以下(步骤S3)。

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆的控制装置
本专利技术涉及一种混合动力车辆，其搭载有发动机及具有发电功能的电动机作为动力源，特别是涉及一种构成为通过发动机驱动发电机(或具有发电功能的电动机)而使其产生电力的混合动力车辆的控制装置。
技术介绍
在专利文献1中记载了具备发动机、发电机、驱动用电动机以及电池的混合动力车辆。该专利文献1所记载的车辆是所谓的串联混合动力车辆，构成为通过发动机驱动发电机，并将由该发电机生成的电力蓄积于电池或者供给到驱动用电动机。另外，在该专利文献1所记载的车辆中，构成为在例如由于电池的温度的降低等而导致电池的能够充放电的电力受到限制的情况下，根据要求驱动力而由发电机产生电力，并将该产生的电力不多不少地作为驱动电力而消耗。另外，在专利文献1中将该控制称为直接配电控制。另外，构成为在执行该直接配电控制的过程中，当执行在车轮打滑时所执行的牵引控制(tractioncontrol)时，对由于发动机的响应延迟(或者一阶延迟)而使产生的电力产生偏差，从而无法得到预期那样的牵引进行抑制，以及抑制电池的过度充电。更具体地，考虑发动机的响应延迟，设定控制时间常数的参数，将该参数应用在用于控制驱动轮的速度的伺服系统的控制中。即，构成为在判断车轮打滑并且考虑发动机的响应延迟的情况下，通过延长时间常数，从而将驱动轮速度缓慢地收敛为目标的驱动轮速度。而且，构成为使用考虑到上述发动机的响应延迟的参数，对向驱动用电动机指令的转矩值进行修正。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-151247号公报>专利技术要解决的问题如上所述，专利文献1的装置构成为，在直接配电控制中车轮因制动力的增大而打滑时，考虑发动机的响应延迟，对向驱动用电动机指令的转矩值进行修正。然而，由于上述控制是车轮已经打滑的情况下的控制，所以例如在控制的响应性降低(因控制延迟、与控制内容不同的干扰要素而降低)的情况下，无论驱动轮速度是否由于从车轮的打滑到抓地而急剧减小，由发动机驱动的发电机的发电电力都有可能无法追随该驱动轮的转速。即，相对于驱动用电动机的驱动功率因车轮的抓地而强制性地降低，发电机的发电电力不降低，因此，有可能向电池充入作为驱动功率无法消耗(即无法放电)的量的电力，进而导致电池的过度充电。此外，在专利文献1的结构中，由于构成为延长控制的参数中的时间常数来保证发动机的响应延迟，因此有可能车辆整体的控制的响应性降低该时间常数延长的量。因此，在这样的状况下，在抑制电池的过度充电、将电池的电力平衡控制在规定的范围的方面，还有改善的余地。
技术实现思路
本专利技术是着眼于上述技术问题而提出的，其目的在于提供一种混合动力车辆的控制装置，其即使在驱动轮速度急剧减小的情况下，也能够抑制电池的过度充电。用于解决问题的手段为了达到上述目的，本专利技术提出一种混合动力车辆的控制装置，其具备：发动机；发电机，所述发电机由所述发动机驱动；驱动用电动机，所述驱动用电动机与驱动轮连结并被供给电力而输出行驶用的驱动转矩；以及蓄电装置，所述蓄电装置能够充入由所述发电机产生的电力，所述混合动力车辆的控制装置构成为将所述产生的电力向所述蓄电装置充电或者直接供给到所述驱动用电动机，其特征在于，具备控制所述发电机的控制器，所述控制器构成为，判断所述驱动轮是否有可能抱死，在判断为所述驱动轮有可能抱死的情况下，将通过所述发电机产生的电力控制在能够输入到所述蓄电装置的预先确定的规定的电力以下。另外，在本专利技术中，具备控制车辆的姿势、动作的控制系统，所述控制器可以构成为，在与所述控制系统相关的传感器的控制信号存在异常的情况下，将所述驱动轮是否有可能抱死的判断判断为所述驱动轮有可能抱死。另外，在本专利技术中，具备控制车辆的姿势、动作的控制系统，所述控制器可以构成为，在判断为所述驱动轮不可能抱死的情况下，进一步判断所述控制系统是否关闭，在所述控制系统关闭的情况下，将由所述发电机产生的电力控制在根据能够输入所述蓄电装置的预先确定的所述规定的电力和基于车速的消耗电力求出的上限值以下。另外，在本专利技术中，所述控制器可以构成为，在所述控制系统开启的情况下，将由所述发电机产生的电力控制在根据能够输入所述蓄电装置的预先确定的所述规定的电力和基于所述驱动轮的车轮速度的消耗电力求出的上限值以下。此外，在本专利技术中，所述混合动力车辆可以是串联混合动力车辆，所述串联混合动力车辆通过所述发动机的动力驱动所述发电机而进行发电，并且所述驱动用电动机基于通过所述发电而产生的电力将行驶用的所述驱动转矩传递至所述驱动轮而行驶。并且，在本专利技术中，所述混合动力车辆为能够选择串联HV行驶模式和并联HV行驶模式的混合动力车辆，所述串联HV行驶模式是通过所述发动机的动力驱动所述发电机而进行发电，并且所述驱动用电动机基于通过所述发电而产生的电力将行驶用的所述驱动转矩传递至所述驱动轮而行驶的行驶模式，所述并联HV行驶模式是将所述发动机的转矩及所述驱动用电动机的所述驱动转矩传递至所述驱动轮而行驶的行驶模式，所述控制器可以构成为，在以所述串联HV行驶模式行驶过程中，在判断为所述驱动轮有可能抱死的情况下，进一步判断所述发动机的预热是否完成，在判断为所述发动机的预热完成的情况下，将行驶模式从所述串联HV行驶模式切换为所述并联HV行驶模式。专利技术的效果根据本专利技术的混合动力车辆的控制装置，构成为在驱动轮有可能抱死的情况下，将由发电机产生的电力(即发电功率)控制为能够输入到蓄电装置的预先确定的规定的电力值以下。因此，即使例如在连结有驱动用电动机的驱动轮抱死等产生的电力未作为驱动功率消耗而向蓄电装置充入该电力的情况下，该电力也被限制在预先确定的值以下。因此，能够防止或抑制蓄电装置的过度充电和与此伴随的蓄电装置的劣化。另外，根据本专利技术，构成为在驱动轮尚未抱死的情况下且使车辆的姿势、动作稳定的控制系统(例如ABS、TRC等)关闭的情况下，将由发电机产生的电力控制在根据能够输入到所述蓄电装置的规定的电力和基于车速的消耗电力求出的上限值以下。因此，即使例如在所述控制系统关闭且驱动轮有可能打滑的情况下，由发电机产生的电力作为以所述车速行驶的驱动功率而消耗电力，并且，向蓄电装置充入规定的电力。即，以该消耗的放电和蓄电装置的充电处于抑制蓄电装置的性能的劣化的规定的范围(电力平衡成立的范围)的方式进行控制。因此，能够抑制或防止蓄电装置的过度充电，并且能够抑制蓄电装置的劣化。此外，根据本专利技术，在使所述车辆的姿势、动作稳定的控制系统开启的情况下，由于驱动轮不可能打滑，因此构成为由发电机产生的电力控制在根据能够输入到蓄电装置的所述规定的电力和基于驱动轮的车轮速度的消耗电力求出的上限值以下。即，产生的电力基于驱动轮的车轮速度而作为驱动功率消耗，并且，向蓄电装置充入规定的电力。即，以放电和充电处于抑制蓄电装置的性能的劣化的规定的范围的方式进行控制。因此，能够抑制或防止蓄电装置的过度充电，并且能够抑制蓄电装置的劣化。而且，根据本专利技术，构成为能够选择并联HV行驶模式，所述并联HV行驶模式是将发动机转矩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力车辆的控制装置，其具备：发动机；发电机，所述发电机由所述发动机驱动；驱动用电动机，所述驱动用电动机与驱动轮连结并被供给电力而输出行驶用的驱动转矩；以及蓄电装置，所述蓄电装置能够充入由所述发电机产生的电力，所述混合动力车辆的控制装置构成为将所述产生的电力向所述蓄电装置充电或者直接供给到所述驱动用电动机，其特征在于，/n具备控制所述发电机的控制器，/n所述控制器构成为，/n判断所述驱动轮是否有可能抱死，/n在判断为所述驱动轮有可能抱死的情况下，将通过所述发电机产生的电力控制在能够输入到所述蓄电装置的预先确定的规定的电力以下。/n

【技术特征摘要】
20180829 JP 2018-1599971.一种混合动力车辆的控制装置，其具备：发动机；发电机，所述发电机由所述发动机驱动；驱动用电动机，所述驱动用电动机与驱动轮连结并被供给电力而输出行驶用的驱动转矩；以及蓄电装置，所述蓄电装置能够充入由所述发电机产生的电力，所述混合动力车辆的控制装置构成为将所述产生的电力向所述蓄电装置充电或者直接供给到所述驱动用电动机，其特征在于，
具备控制所述发电机的控制器，
所述控制器构成为，
判断所述驱动轮是否有可能抱死，
在判断为所述驱动轮有可能抱死的情况下，将通过所述发电机产生的电力控制在能够输入到所述蓄电装置的预先确定的规定的电力以下。


2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，
具备控制车辆的姿势、动作的控制系统，
所述控制器构成为，
在与所述控制系统相关的传感器的控制信号存在异常的情况下，将所述驱动轮是否有可能抱死的判断判断为所述驱动轮有可能抱死。


3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，
具备控制车辆的姿势、动作的控制系统，
所述控制器构成为，
在判断为所述驱动轮不可能抱死的情况下，进一步判断所述控制系统是否关闭，
在所述控制系统关闭的情况下，将由所述发电机产生的电力控制在根据能够输入所述蓄电装置的预先确定的所述规定的电力和基于车速的消耗电力求出的...

【专利技术属性】
技术研发人员：桥本俊哉，加藤直人，角冈卓，吉永雅智，渡边大士，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP