加工装置的维护方法和加工装置制造方法及图纸

提供加工装置的维护方法和加工装置，容易检测保持工作台的保持面的平坦度。一边按照保持面(311)上的多个拍摄部位改变拍摄相机(65)的高度位置，一边得到多个拍摄图像。根据这些图像，对与各拍摄部位相关的拍摄相机(65)的焦点位置进行检测。然后，求出多个焦点位置彼此的差，根据该差而对保持面(311)的平坦度进行检测。为了对保持面(311)的平坦度进行检测，不需要千分表那样的测量器，因此能够容易地检测保持面(311)的平坦度。

Maintenance method and processing device of processing device

【技术实现步骤摘要】
加工装置的维护方法和加工装置
本专利技术涉及加工装置的维护方法和加工装置。
技术介绍
在切削装置的切入深度不稳定的情况下，怀疑保持工作台的保持面的平坦度发生劣化。在切削装置中，在工作台基座上载置有保持工作台(卡盘工作台)。该保持工作台根据被加工物的尺寸而进行更换。因此，在更换时有时保持工作台与工作台基座接触而使保持工作台或工作台基座刮伤。另外，在未频繁地进行保持工作台的更换的情况下，保持工作台和工作台基座还有可能由于进入至它们之间的切削水而生锈，由于这些损伤和锈，有时保持工作台的保持面的平坦度发生劣化。为了确认保持工作台的保持面的平坦度，通常例如使用专利文献1所记载的固定用的治具将千分表固定于主轴。并且，使用千分表对载置于工作台基座上的保持工作台的保持面的高度位置进行测量。专利文献1：日本特开2013-108823号公报但是，也存在千分表不在手边的情况。期望即使在这样的时机也可对保持工作台的保持面的平坦度进行检测。
技术实现思路
本专利技术的目的在提供加工装置的维护方法和加工装置，即使在没有千分表那样的测量器的情况下也能够对保持工作台的保持面的平坦度进行检测。本专利技术的维护方法(本维护方法)是加工装置的维护方法，该加工装置具有：保持工作台，其包含对被加工物进行保持的保持面；加工单元，其对该保持工作台所保持的被加工物实施加工；以及拍摄单元，其具有对该保持工作台所保持的被加工物进行拍摄的拍摄相机，其中，该维护方法具有如下的步骤：第1焦点位置检测步骤，一边使该拍摄相机向与该保持工作台的该保持面的第1部位接近的方向相对移动，一边对该保持面的该第1部位进行拍摄，从而形成多个拍摄图像，根据所形成的多个该拍摄图像而对该拍摄相机的第1焦点位置进行检测；第2焦点位置检测步骤，一边使该拍摄相机向与该保持工作台的该保持面的不同于该第1部位的第2部位接近的方向相对移动，一边对该保持面的该第2部位进行拍摄，从而形成多个拍摄图像，根据所形成的多个该拍摄图像而对该拍摄相机的第2焦点位置进行检测；以及平坦度检测步骤，根据该第1焦点位置与该第2焦点位置的差而对该保持面的平坦度进行检测。另外，在本维护方法中，也可以是，在通过该平坦度检测步骤而检测的该平坦度偏离了预先设定的平坦度的允许值的情况下，对包含该保持工作台的该加工装置进行修理或者对该保持工作台进行更换。本专利技术的加工装置(本加工装置)具有：保持工作台，其包含对被加工物进行保持的保持面；加工单元，其对该保持工作台所保持的被加工物实施加工；以及拍摄单元，其具有对该保持工作台所保持的被加工物进行拍摄的拍摄相机，其中，该拍摄单元具有使该拍摄相机相对于该保持工作台进行移动的移动单元，该加工装置具有至少对该拍摄单元进行控制的控制器，该控制器具有：拍摄单元控制部，其按照如下方式控制该拍摄单元：在预先设定的规定的时机，对于该保持工作台的该保持面的多个部位，一边使该拍摄相机向与各部位接近的方向相对移动，一边多次进行拍摄，从而按照该保持面的该多个部位形成多个拍摄图像；拍摄图像保存部，其对所形成的多个该拍摄图像进行保存；焦点位置检测部，其根据该拍摄图像保存部所保存的多个该拍摄图像，按照该多个部位对该拍摄相机的焦点位置进行检测；平坦度检测部，其根据按照该多个部位而检测的多个焦点位置而对该保持面的平坦度进行检测；平坦度允许值存储部，其对预先设定的平坦度允许值进行存储；以及合格与否判定部，其对通过该平坦度检测部而检测的该保持面的平坦度与该平坦度允许值进行比较从而实施合格与否判定，该加工装置还具有警告发送部，在该合格与否判定部判定为否的情况下，该警告发送部发出警告。在本维护方法中，根据通过拍摄相机对保持面的第1部位进行拍摄时的拍摄相机的焦点位置与通过拍摄相机对保持面的第2部位进行拍摄时的拍摄相机的焦点位置的差，对保持面的平坦度进行检测，因此即使在没有测量器的情况下，也能够对保持面的平坦度进行检测。在通过上述维护方法而检测的平坦度偏离了预先设定的平坦度的允许值的情况下，对包含保持工作台的加工装置进行修理、或者对保持工作台进行更换，由此能够适当地实施使用加工装置的加工处理。另外，在本加工装置中，控制器进行保持面的多个部位的拍摄、拍摄图像的保存、多个部位的焦点位置的检测、平坦度的合格与否判定、以及合格与否判定的结果为否的情况下的警告的发送，因此用户能够容易知晓保持面的平坦度劣化。附图说明图1是示出切削装置的结构的立体图。图2是示出保持工作台的结构的分解立体图。图3是示出保持工作台的结构的剖视图。图4是示出加工装置的控制器的结构的框图。图5的(a)、(b)是示出设定于保持面的拍摄部位的说明图。图6是示出一边改变拍摄相机的高度一边对保持面的拍摄部位进行拍摄的情况的说明图。图7是示出加工装置中的其他控制器的结构的框图。标号说明1：加工装置；3：壳体；10：基台；14：门型柱；5：防水罩；13：切削部移动机构；30：保持工作台部；31：保持工作台；32：工作台基座；311：保持面；12：转位进给机构；120：滚珠丝杠；121：导轨；122：电动机；123：Y轴工作台；16：切入进给机构；160：滚珠丝杠；161：导轨；162：电动机；163：支承部件；6：切削部；61：壳体；65：拍摄相机；7：控制器；70：通用控制部；73：存储器；17：控制器；71：切削加工控制部；75：维护控制部；171：拍摄单元控制部；173：拍摄图像保存部；175：焦点位置检测部；177：平坦度检测部；179：平坦度允许值存储部；181：合格与否判定部；183：警告发送部；9：输入输出部件；91：显示灯；93：触摸面板；95：扬声器。具体实施方式本实施方式的维护方法(本维护方法)对图1所示的加工装置1实施维护。首先，对加工装置1的结构进行说明。如图1所示，加工装置1是使切削部6所具有的切削刀具旋转并切入至保持工作台部30所保持的被加工物而实施切削加工的装置。加工装置1具有壳体3，在壳体3的内部具有基台10和竖立设置于基台10的门型柱14。另外，加工装置1在壳体的侧面和上表面上具有作为用户接口的输入输出部件9。另外，加工装置1具有对加工装置1的各部件进行控制的控制器7。基台10上的上表面中央按照沿X轴方向延伸的方式呈矩形状开口。按照覆盖该开口的方式设置有波纹状的防水罩5。在防水罩5的+Y轴侧设置有用于对切削后的被加工物进行清洗的清洗用工作台40。另外，在防水罩5上设置有能够绕Z轴旋转的保持工作台部30。保持工作台部30对被加工物进行吸附保持。在防水罩5的-Y轴侧配置有对切削前的被加工物进行收纳的盒53。在图1中，为了明确示出其他部件，盒53仅由框示出。盒53内的被加工物在要切削时通过未图示的被加工物搬送部件载置于防水罩5上。另外，在防水罩5上设置有一对L字型的定位部件51。定位部件51从+X轴方向和-X轴方向对载置于防水罩5上的被加工物进行夹持而将其配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种维护方法，是加工装置的维护方法，该加工装置具有：/n保持工作台，其包含对被加工物进行保持的保持面；/n加工单元，其对该保持工作台所保持的被加工物实施加工；以及/n拍摄单元，其具有对该保持工作台所保持的被加工物进行拍摄的拍摄相机，/n其中，/n该维护方法具有如下的步骤：/n第1焦点位置检测步骤，一边使该拍摄相机向与该保持工作台的该保持面的第1部位接近的方向相对移动，一边对该保持面的该第1部位进行拍摄，从而形成多个拍摄图像，根据所形成的多个该拍摄图像而对该拍摄相机的第1焦点位置进行检测；/n第2焦点位置检测步骤，一边使该拍摄相机向与该保持工作台的该保持面的不同于该第1部位的第2部位接近的方向相对移动，一边对该保持面的该第2部位进行拍摄，从而形成多个拍摄图像，根据所形成的多个该拍摄图像而对该拍摄相机的第2焦点位置进行检测；以及/n平坦度检测步骤，根据该第1焦点位置与该第2焦点位置的差而对该保持面的平坦度进行检测。/n

【技术特征摘要】
20180903 JP 2018-1645131.一种维护方法，是加工装置的维护方法，该加工装置具有：
保持工作台，其包含对被加工物进行保持的保持面；
加工单元，其对该保持工作台所保持的被加工物实施加工；以及
拍摄单元，其具有对该保持工作台所保持的被加工物进行拍摄的拍摄相机，
其中，
该维护方法具有如下的步骤：
第1焦点位置检测步骤，一边使该拍摄相机向与该保持工作台的该保持面的第1部位接近的方向相对移动，一边对该保持面的该第1部位进行拍摄，从而形成多个拍摄图像，根据所形成的多个该拍摄图像而对该拍摄相机的第1焦点位置进行检测；
第2焦点位置检测步骤，一边使该拍摄相机向与该保持工作台的该保持面的不同于该第1部位的第2部位接近的方向相对移动，一边对该保持面的该第2部位进行拍摄，从而形成多个拍摄图像，根据所形成的多个该拍摄图像而对该拍摄相机的第2焦点位置进行检测；以及
平坦度检测步骤，根据该第1焦点位置与该第2焦点位置的差而对该保持面的平坦度进行检测。


2.根据权利要求1所述的维护方法，其中，
在通过该平坦度检测步骤而检测的该平坦度偏离了预先设定的平坦度的允许值的情况下，对包含该保持工作台的该加工装置进行修理或者对该保持工作台进行更换。

【专利技术属性】
技术研发人员：平沼千纮，
申请(专利权)人：株式会社迪思科，
类型：发明
国别省市：日本;JP