食品装盒机械抓手及装盒方法技术

本发明专利技术公开了一种食品装盒机械抓手及装盒方法，该食品装盒机械抓手包括支架、前后相互对置的第一夹板和第二夹板、左右相互对置的第三夹板和第四夹板、推板，以及用于驱动第一夹板、第二夹板的第一驱动机构，用于驱动推板的第二驱动机构，用于驱动第三夹板、第四夹板的第三驱动机构。该食品装盒机械抓手和装盒方法由于采用了推板向下推动包子，而第一夹板、第二夹板、第三夹板和第四夹板所限定的食品容纳空间相当于导向轨道，使得包子沿着该导向轨道被推入包装盒中，实现精准装盒。

Food packaging mechanical grab and packaging method

【技术实现步骤摘要】
食品装盒机械抓手及装盒方法
本专利技术涉及食品包装机械
，具体涉及一种食品装盒机械抓手及装盒方法。
技术介绍
包子、馒头等面点食品是人们日常生活的主食之一，随着生活方式的改变，目前的包子或馒头大多不再是居家自加工，而是从包子店、馒头作坊或超市直接购买，由于包子、馒头这类主食消费量巨大，销售情况也十分良好。大型食品工厂制作的包子或馒头一般都是包装后运送到超市售卖，即将包子或馒头先装入特制的包装盒中，再将包装盒连同食品装入包装袋中包装。目前，对包子或馒头装盒这一步主要还是人工装盒方式，装盒效率低，用工成本高。公开号为CN101850861A的中国专利文献记载了一种自动装盒机，该自动装盒机设有一抓臂组件，可通过抓臂组件抓取食品，但这种通过抓臂组件抓取食品的方式可实现食品的移动，可将食品从食品传输带移动到包装盒处，但难以实现对食品进行准确、整齐装盒作业。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种食品装盒机械抓手及装盒方法，解决现有技术中的包子、馒头等食品不能实现准确装盒的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术的第一方面是：设计一种食品装盒机械抓手，包括支架，还包括：前后相互对置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板之间为食品容纳空间；推板，设置在所述食品容纳空间上方；所述支架上安装有第一驱动机构、第二驱动机构，所述第一夹板、第二夹板安装在所述第一驱动机构或支架上，所述第一驱动机构用于驱动所述第一夹板和/或第二夹板沿前后方向移动；所述推板安装在所述第二驱动机构上，所述第二驱动机构用于驱动所述推板沿上下方向移动。优选的，所述食品装盒机械抓手还包括：左右相互对置的第三夹板和第四夹板，所述第三夹板和第四夹板分别位于所述食品容纳空间的两侧；在所述支架上安装有第三驱动机构，所述第三夹板、第四夹板安装在所述第三驱动机构和/或支架上，所述第三驱动机构用于驱动所述第三夹板和/或第四夹板沿左右方向移动。优选的，所述支架包括横板，所述横板的一侧设有侧立板，所述横板的顶面上设有上立板；所述第一驱动机构安装在所述横板下表面，所述第二驱动机构安装在所述上立板上，所述第三驱动机构安装在所述侧立板上背离所述第一驱动机构的一面。优选的，所述第一驱动机构为双头导轨滑台气缸，所述第一驱动机构的两个滑台上分别安装有L形背板，所述第一夹板和第二夹板分别安装在两个所述L形背板上；所述第三驱动机构为双头导轨滑台气缸，所述第三驱动机构的两个滑台上分别安装有L形机械臂，所述第三夹板和第四夹板分别安装在两个所述L形机械臂上。优选的，所述第一夹板和第二夹板分别通过螺钉可拆安装在两个所述L形背板上；所述第三夹板和第四夹板分别通过螺钉可拆安装在两个所述L形机械臂上。优选的，所述第二驱动机构为气缸，所述第二驱动机构的气缸头安装有条形板，所述推板位于所述横板下方，所述推板通过穿过所述横板的连杆连接到所述条形板。优选的，所述第一夹板和第二夹板的内侧分别设有相对应的限位板，所述限位板将所述食品容纳空间分隔为第一容纳空间和第二容纳空间，所述推板有两块，分别设于所述第一容纳空间和第二容纳空间上方。优选的，所述第一夹板、第二夹板、第三夹板和第四夹板的内侧面均设有波浪凸起，且所述第一夹板、第二夹板、第三夹板、第四夹板和推板均为食品级材质。本专利技术的第二方面是：设计一种食品装盒方法，采用本专利技术第一方面所述的食品装盒机械抓手，该食品装盒方法包括以下步骤：（1）将所述食品装盒机械抓手移动到所要抓取的食品上方，然后落下，使所要抓取的食品位于所述食品容纳空间中；（2）所述第一驱动机构驱动所述第一夹板和/或第二夹板移动，使所述第一夹板和第二夹板间距缩小而从前后方向夹住所要抓取的食品；（3）将抓取有食品的所述食品装盒机械抓手移动到所要装盒的包装盒上方，所述第二驱动机构驱动所述推板向下移动，所述推板将所述食品容纳空间中的食品向下推动装入所述包装盒中；（4）所述第一驱动机构驱动所述第一夹板和/或第二夹板移动，使所述第一夹板和第二夹板间距复位，进行下一组食品的抓取。优选的，所述食品装盒机械抓手还包括左右相互对置的第三夹板和第四夹板，所述第三夹板和第四夹板分别位于所述食品容纳空间的两侧；在所述支架上安装有第三驱动机构，所述第三夹板、第四夹板安装在所述第三驱动机构和/或支架上，所述第三驱动机构用于驱动所述第三夹板和/或第四夹板沿左右方向移动；在所述步骤（2）和步骤（3）之间还包括如下步骤：所述第三驱动机构驱动所述第三夹板和/或第四夹板移动，使所述第三夹板和第四夹板间距缩小而从左右方向夹住所要抓取的食品；在所述步骤（4）中，还包括：所述第三驱动机构驱动所述第三夹板和/或第四夹板移动，使所述第三夹板和第四夹板间距复位。本专利技术的主要有益技术效果在于：1.本专利技术提供的食品装盒机械抓手能够实现准确装盒：该食品装盒机械抓手由于采用了推板向下推动包子，而第一夹板、第二夹板、第三夹板和第四夹板所限定的食品容纳空间相当于导向轨道，使得包子沿着该导向轨道被推入包装盒中，实现精准装盒。2.第一夹板和第二夹板分别通过螺钉可拆安装在两个L形背板上，第三夹板和第四夹板分别通过螺钉可拆安装在两个L形机械臂上，第一夹板、第二夹板、第三夹板和第四夹板方便定期拆洗消毒，确保食品卫生。3.通过第一夹板和第二夹板、第三夹板和第四夹板这两组相互对置的夹板夹取包子，确保抓取稳固，使得该食品装盒机械抓手能够做较大范围移动，装盒作业操作更加便捷可靠。附图说明图1为本专利技术食品装盒机械抓手一实施例的立体结构示意图之一。图2为本专利技术食品装盒机械抓手一实施例的立体结构示意图之二。图3为本专利技术食品装盒机械抓手一实施例的分解示意图。图4为本专利技术食品装盒机械抓手所抓取的包子的包装盒的结构示意图。图5为本专利技术食品装盒机械抓手一实施例中第一夹板、第二夹板在第一驱动机构上的安装示意图。图6为本专利技术食品装盒机械抓手一实施例中第三夹板、第四夹板、第三驱动机构上在支架上的安装示意图。图7为本专利技术食品装盒机械抓手一实施例中推板、第二驱动机构上在支架上的安装示意图；图8为本专利技术食品装盒方法一实施例的流程图。图9为本专利技术食品装盒方法一实施例中装有包子的蒸盘的结构示意图。图中，各标号示意为：支架1、横板11、侧立板12、上立板13、第一夹板21、第二夹板22、第三夹板31、第四夹板32、推板4、第一驱动机构5、L形背板51、第一螺孔511、弯折部512、第二螺孔513、滑台52、第二驱动机构6、气缸头61、条形板62、连杆63、通孔631、第三驱动机构7、L形机械臂71、第三螺孔711、弯折部712、滑台72、食品容纳空间8、第一容纳空间81、第二容纳空间82、包装盒9、格子91、格子92、隔板93。具体实施方式下面结合附图和实施例来说明本专利技术的具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食品装盒机械抓手，包括支架，其特征在于，还包括：/n前后相互对置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板之间为食品容纳空间；/n推板，设置在所述食品容纳空间上方；/n所述支架上安装有第一驱动机构、第二驱动机构，所述第一夹板、第二夹板安装在所述第一驱动机构或支架上，所述第一驱动机构用于驱动所述第一夹板和/或第二夹板沿前后方向移动；所述推板安装在所述第二驱动机构上，所述第二驱动机构用于驱动所述推板沿上下方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种食品装盒机械抓手，包括支架，其特征在于，还包括：
前后相互对置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板之间为食品容纳空间；
推板，设置在所述食品容纳空间上方；
所述支架上安装有第一驱动机构、第二驱动机构，所述第一夹板、第二夹板安装在所述第一驱动机构或支架上，所述第一驱动机构用于驱动所述第一夹板和/或第二夹板沿前后方向移动；所述推板安装在所述第二驱动机构上，所述第二驱动机构用于驱动所述推板沿上下方向移动。


2.根据权利要求1所述的食品装盒机械抓手，其特征在于，还包括：
左右相互对置的第三夹板和第四夹板，所述第三夹板和第四夹板分别位于所述食品容纳空间的两侧；
在所述支架上安装有第三驱动机构，所述第三夹板、第四夹板安装在所述第三驱动机构和/或支架上，所述第三驱动机构用于驱动所述第三夹板和/或第四夹板沿左右方向移动。


3.根据权利要求2所述的食品装盒机械抓手，其特征在于，所述支架包括横板，所述横板的一侧设有侧立板，所述横板的顶面上设有上立板；所述第一驱动机构安装在所述横板下表面，所述第二驱动机构安装在所述上立板上，所述第三驱动机构安装在所述侧立板上背离所述第一驱动机构的一面。


4.根据权利要求3所述的食品装盒机械抓手，其特征在于，所述第一驱动机构为双头导轨滑台气缸，所述第一驱动机构的两个滑台上分别安装有L形背板，所述第一夹板和第二夹板分别安装在两个所述L形背板上；
所述第三驱动机构为双头导轨滑台气缸，所述第三驱动机构的两个滑台上分别安装有L形机械臂，所述第三夹板和第四夹板分别安装在两个所述L形机械臂上。


5.根据权利要求4所述的食品装盒机械抓手，其特征在于，所述第一夹板和第二夹板分别通过螺钉可拆安装在两个所述L形背板上；
所述第三夹板和第四夹板分别通过螺钉可拆安装在两个所述L形机械臂上。


6.根据权利要求3所述的食品装盒机械抓手，其特征在于，所述第二驱动机构为气缸，所述第二驱动机构的气缸头安装有条形板，所述推板位于所述横板下方，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卫刚，范静，于波，郭凯，苏子旭，
申请(专利权)人：郑州思念食品有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41