连续摇摆追踪式放板装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种能使旋片随着料仓宽度调节而自适应调节的连续摇摆追踪式放板装置。该连续摇摆追踪式放板装置包括有机架，所述机架上安装有放板料仓机构与旋片传动机构，所述放板料仓机构由三段料仓组成，从上往下排列依次为上段料仓、中段料仓以及下段料仓，上段料仓安装在机架上，中段料仓连接在上段料仓与下段料仓之间，下段料仓安装在移动滑座上，移动滑座与驱动移动滑座左右移动的摇摆动力源传动连接。这种连续摇摆追踪式放板装置能使旋片随着料仓宽度调节而自适应调节，无需再单独做动力传动方面的调整，从而缩短规格变化调整时间，提高该装置的传动平稳性、灵活度。

Continuous swing and tracking plate placing device

【技术实现步骤摘要】
连续摇摆追踪式放板装置
本专利技术涉及一种泡罩板包装机械领域，具体涉及一种控制泡罩板放料的连续摇摆追踪式放板装置。
技术介绍
泡罩板经裁切后（简称板块，这些板块可以为药板或奶片板），通过输送带的输送，放入到放板装置的料仓内，然后由放板装置将板块放料到装盒机的输送格栅上，最后由装盒机的输送格栅将板块输送到装盒机进行装盒。板块在料仓内堆叠起来，通过旋片传动机构的控制，板块一板板落到下方的输送格栅上（旋片有宽边与窄边，当旋片的宽边处于板块的下方时，板块因宽边支撑而不会落下；当旋片的窄边旋转至板块的下方时，板块因失去支撑而落下）。旋片传动机构一般包括有旋片、传动组件以及通过传动组件驱动旋片旋转的动力源。现有的旋片传动机构其传动组件结构比较简单，然而板块尺寸有不同的规格，当需要包装不同尺寸的板块时，这种旋片传动机构就需要重新调整动力传动以适应新的板块规格，操作十分不便。
技术实现思路
鉴于现有技术存在的不足，本专利技术创新提供了一种能使旋片随着料仓宽度调节而自适应调节的连续摇摆追踪式放板装置。该连续摇摆追踪式放板装置包括有机架，所述机架上安装有放板料仓机构与旋片传动机构，所述放板料仓机构由三段料仓组成，从上往下排列依次为上段料仓、中段料仓以及下段料仓，所述上段料仓安装在机架上，所述中段料仓连接在上段料仓与下段料仓之间，所述下段料仓安装在移动滑座上，所述移动滑座与驱动移动滑座左右移动的摇摆动力源传动连接，所述旋片传动机构安装在移动滑座上，所述旋片传动机构包括有控制下段料仓内的板块下料的左右两个旋片以及传动旋片旋转的旋片动力源，其特征在于：所述两个旋片分别安装在两个传动组件单元上，所述传动组件单元包括有第一关节臂、第二关节臂以及第三关节臂，所述第一关节臂的前端可转动地安装有第一转轴，所述旋片安装在第一转轴上，所述第一关节臂的后端可转动地安装有第二转轴，所述第二转轴与第一转轴传动连接，所述第二关节臂的前端可转动地安装在第二转轴上，所述第二关节臂的后端可转动地安装有第三转轴，所述第三转轴与第二转轴传动连接，所述第三关节臂的前端可转动地安装在第三转轴上，所述第三关节臂的后端可转动地安装有第四转轴，所述第四转轴与第三转轴传动连接，所述第四转轴可转动地安装在支座上，所述支座安装在移动滑座上，所述旋片动力源与第四转轴传动连接；所述放板料仓机构的三段料仓的宽度可调，所述放板料仓机构的下段料仓具有随着宽度调节而移动的连接件；所述连接件连接在第一关节臂上。所述上段料仓由左右两个上仓单元构成，所述上仓单元由上料仓座与前后两个上料仓板构成，所述上料仓座上设有上纵轴，所述上料仓板设置在上纵轴上，所述上料仓座设在上横轴上；所述下段料仓由左右两个下仓单元构成，所述下仓单元由下料仓座与前后两个下料仓板构成，所述下料仓座上设有下纵轴，所述下料仓板设置在下纵轴上，所述下料仓座设在下横轴上，所述第一关节臂连接在下仓单元上；所述中段料仓由左右两个中仓单元构成，所述中仓单元由前后两个中料仓板构成，所述中料仓板的上端与上料仓板之间可转动传动连接，所述中料仓板的下端与下料仓板之间可转动传动连接。所述中料仓板的下端与卡槽臂铰接，所述卡槽臂上设有卡槽，所述下料仓板上设有导向件，所述导向件位于卡槽臂的卡槽内，所述卡槽具有让导向件上下移动的空间。所述上仓单元还包括有上纵向螺杆，其中一个上料仓板螺纹连接在上纵向螺杆上；所述下仓单元还包括有下纵向螺杆，其中一个下料仓板螺纹连接在下纵向螺杆上。所述机架上设有上横向螺杆，所述上料仓座上连接有上螺套，所述上螺套螺纹连接在上横向螺杆上；所述机架上设有下横向螺杆，所述下料仓座上连接有下螺套，所述下螺套螺纹连接在下横向螺杆上。所述导向件为长条形的导块或者两个以上的滚轮。所述上仓单元中的前面一个上料仓板上连接有前挡板，所述上仓单元中的后面一个上料仓板上连接有侧挡板，两个上仓单元的两个前挡板与两个侧挡板形成放板空间。所述中料仓板上铰接有可向外侧打开的中护板，所述下料仓板上铰接有可向外侧打开的下护板。所述第一转轴上安装有第一同步轮，所述第二转轴上安装有第二上同步轮，所述第一同步轮与第二上同步轮之间绕有第一同步带；所述第二转轴上安装有第二下同步轮，所述第三转轴上安装有第三下同步轮，所述第三下同步轮与第二下同步轮之间绕有第二同步带；所述第三转轴上安装有第三上同步轮，所述第四转轴上安装有第四上同步轮，所述第四上同步轮与第三上同步轮之间绕有第三同步带；所述第四转轴上安装有第四下同步轮，所述第四下同步轮与旋片动力源传动连接。所述上段料仓上方设有板块控料机构，所述板块控料机构包括有支座，所述支座上安装有支块，所述支块上可转动地安装有摆轴，所述摆轴的一端连接有控料板，所述摆轴的另一端连接有限位摆臂，所述支块上设有限位件，所述限位件通过限制限位摆臂来限制控料板往下转动。按照本专利技术提供的一种连续摇摆追踪式放板装置，能使旋片随着料仓宽度调节而自适应调节，无需再单独做动力传动方面的调整，从而缩短规格变化调整时间，提高该装置的传动平稳性、灵活度。附图说明图1为本专利技术的工况图；图2为本专利技术的立体图1；图3为本专利技术的立体图2；图4为本专利技术的立体图3（后视图）；图5为本专利技术摇摆动力源传动结构示意图(图4中的A处)；图6为放板料仓机构的局部示意图；图7为放板料仓机构的摇摆原理图；图8为旋片传动机构的结构示意图；图9旋片传动机构的长度调节原理图；图10旋片传动机构的宽度调节原理图；图11为板块控料机构的工况图；图12为图11中B处的局部放大图；图13为板块控料机构的立体图；图14为板块控料机构的主视图。具体实施方式如图1所示，这种续摇摆追踪式放板装置F包括有机架9以及安装在机架9上的放板料仓机构与旋片传动机构7，板块0经输送带S输送过来后，就进入到放板料仓机构，而旋片传动机构7通过传动旋片70旋转，让板块0一个个落到下方的输送格栅G上。如图2与图3所示，放板料仓机构由三段料仓组成，从上往下排列依次为上段料仓1、中段料仓2以及下段料仓3，上段料仓1安装在机架9上，中段料仓2连接在上段料仓1与下段料仓3之间，而下段料仓3安装在移动滑座90上，如图4所示，该移动滑座90与驱动移动滑座90左右移动的摇摆动力源91传动连接，而旋片传动机构7也安装在移动滑座90上，随移动滑座90一起移动。如图8与图4所示，该旋片传动机构7包括有支座79、左右两个旋片70以及传动70旋片转动的旋片动力源78，两个旋片70分别安装在两个传动组件单元D上，即一个旋片70安装在一个传动组件单元D上，一个旋片70安装在另一个传动组件单元D上。如图8所示，传动组件单元D包括有第一关节臂71、第二关节臂72以及第三关节臂74；第一关节臂71的前端可转动地安装有第一转轴，旋片70就安装在第一转轴上，第一关节臂71的后端可转动地安装有第二转轴，第二转轴与第一转轴传动连接，第二关节臂72的前端可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.连续摇摆追踪式放板装置，包括有机架（9），所述机架（9）上安装有放板料仓机构与旋片传动机构（7），所述放板料仓机构由三段料仓组成，从上往下排列依次为上段料仓（1）、中段料仓（2）以及下段料仓（3），所述上段料仓（1）安装在机架（9）上，所述中段料仓（2）连接在上段料仓（1）与下段料仓（3）之间，所述下段料仓（3）安装在移动滑座（90）上，所述移动滑座（90）与驱动移动滑座（90）左右移动的摇摆动力源（91）传动连接，所述旋片传动机构（7）安装在移动滑座（90）上，所述旋片传动机构（7）包括有控制下段料仓（3）内的板块下料的左右两个旋片（70）以及传动旋片（70）旋转的旋片动力源（78），其特征在于：所述两个旋片（70）分别安装在两个传动组件单元（D）上，所述传动组件单元（D）包括有第一关节臂（71）、第二关节臂（72）以及第三关节臂（73），所述第一关节臂（71）的前端可转动地安装有第一转轴，所述旋片（70）安装在第一转轴上，所述第一关节臂（71）的后端可转动地安装有第二转轴，所述第二转轴与第一转轴传动连接，所述第二关节臂（72）的前端可转动地安装在第二转轴上，所述第二关节臂（72）的后端可转动地安装有第三转轴，所述第三转轴与第二转轴传动连接，所述第三关节臂（73）的前端可转动地安装在第三转轴上，所述第三关节臂（74）的后端可转动地安装有第四转轴，所述第四转轴与第三转轴传动连接，所述第四转轴可转动地安装在支座上，所述支座安装在移动滑座上，所述旋片动力源（78）与第四转轴传动连接；所述放板料仓机构的三段料仓的宽度可调，所述放板料仓机构的下段料仓（3）具有随着宽度调节而移动的连接件，所述连接件连接在第一关节臂（71）上。/n...

【技术特征摘要】
1.连续摇摆追踪式放板装置，包括有机架（9），所述机架（9）上安装有放板料仓机构与旋片传动机构（7），所述放板料仓机构由三段料仓组成，从上往下排列依次为上段料仓（1）、中段料仓（2）以及下段料仓（3），所述上段料仓（1）安装在机架（9）上，所述中段料仓（2）连接在上段料仓（1）与下段料仓（3）之间，所述下段料仓（3）安装在移动滑座（90）上，所述移动滑座（90）与驱动移动滑座（90）左右移动的摇摆动力源（91）传动连接，所述旋片传动机构（7）安装在移动滑座（90）上，所述旋片传动机构（7）包括有控制下段料仓（3）内的板块下料的左右两个旋片（70）以及传动旋片（70）旋转的旋片动力源（78），其特征在于：所述两个旋片（70）分别安装在两个传动组件单元（D）上，所述传动组件单元（D）包括有第一关节臂（71）、第二关节臂（72）以及第三关节臂（73），所述第一关节臂（71）的前端可转动地安装有第一转轴，所述旋片（70）安装在第一转轴上，所述第一关节臂（71）的后端可转动地安装有第二转轴，所述第二转轴与第一转轴传动连接，所述第二关节臂（72）的前端可转动地安装在第二转轴上，所述第二关节臂（72）的后端可转动地安装有第三转轴，所述第三转轴与第二转轴传动连接，所述第三关节臂（73）的前端可转动地安装在第三转轴上，所述第三关节臂（74）的后端可转动地安装有第四转轴，所述第四转轴与第三转轴传动连接，所述第四转轴可转动地安装在支座上，所述支座安装在移动滑座上，所述旋片动力源（78）与第四转轴传动连接；所述放板料仓机构的三段料仓的宽度可调，所述放板料仓机构的下段料仓（3）具有随着宽度调节而移动的连接件，所述连接件连接在第一关节臂（71）上。


2.根据权利要求1所述的连续摇摆追踪式放板装置，其特征在于：所述上段料仓（1）由左右两个上仓单元构成，所述上仓单元由上料仓座（11）与前后两个上料仓板（10）构成，所述上料仓座（11）上设有上纵轴（12），所述上料仓板（10）设置在上纵轴（12）上，所述上料仓座（11）设在上横轴（13）上；所述下段料仓（3）由左右两个下仓单元构成，所述下仓单元由下料仓座（31）与前后两个下料仓板（30）构成，所述下料仓座（31）上设有下纵轴（32），所述下料仓板（30）设置在下纵轴（32）上，所述下料仓座（31）设在下横轴（31）上，所述第一关节臂（71）连接在下仓单元上；所述中段料仓（2）由左右两个中仓单元构成，所述中仓单元由前后两个中料仓板（20）构成，所述中料仓板（20）的上端与上料仓板（10）之间可转动传动连接，所述中料仓板（20）的下端与下料仓板（30）之间可转动传动连接。


3.根据权利要求2所述的连续摇摆追踪式放板装置，其特征在于：所述中料仓板（20）的下端与卡槽臂（4）铰接，所述卡槽臂（4）上设有卡槽（40），所述下料仓板（30）上设有导向件（39），所述导...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文磊，杨益服，李俊杰，董法，叶仕道，
申请(专利权)人：浙江希望机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33