一种食品摆序机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种食品摆序机，涉及食品包装机械技术领域，包括：机架；传送装置，设置在所述机架上，所述传送装置用于承接食品阵列机上的待包装食品、并对待包装食品进行输送；抓料装置和移动机构，均与所述机架相连接，所述抓料装置用于抓取所述传送装置上的待包装食品，且所述抓料装置在所述移动机构的作用下移动、以将待包装食品移动到包装材料的包装位置；脱料装置，用于卸掉所述抓料装置抓取的待包装食品。如此设置，待包装食品通过抓料装置抓取并在移动机构的带动下移动到包装材料的位置，再通过脱料装置进行卸料，实现了块状食品摆放装模的自动化，节省了人力，同时提高了待包装食品的包装效率和质量，包装过程更卫生。

A food placing machine

【技术实现步骤摘要】
一种食品摆序机
本技术涉及食品包装机械
，更具体地说，涉及一种食品摆序机。
技术介绍
随着我国国民经济的发展和居民消费水平的提高，休闲食品已成为人们日常食品消费中的重要组成部分。对于块状食品，例如，块状豆干、块状辣条等，为了便于携带和食用，均采用单个单体包装。目前，经过加工形成块状的豆干、辣条等食品通过食品阵列机摆成阵列，然后通过人工将阵列机输送来的块状食品一一放在包装用的拉伸膜上，上膜与下膜热压完成包装，这种人海战术生产效率低、不符合食品卫生要求、产品包装质量差，人力成本高，给企业发展带来不少的问题。因此，如何解决块状食品采用人工摆放装模，包装效率低，包装质量差，且不符合食品卫生要求的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种食品摆序机，解决现有块状食品采用人工包装，需要大量的劳动力进行人工摆放装模，包装效率低，包装质量差，且不符合食品卫生要求的问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。本技术提供了一种食品摆序机，包括：机架；传送装置，设置在所述机架上，所述传送装置用于承接食品阵列机上的待包装食品、并对待包装食品进行输送；抓料装置和移动机构，均与所述机架相连接，所述抓料装置用于抓取所述传送装置上的待包装食品，且所述抓料装置在所述移动机构的作用下移动、以将待包装食品移动到包装材料的包装位置；脱料装置，用于卸掉所述抓料装置抓取的待包装食品。优选地，所述抓料装置包括与所述机架相连接的托板组件以及设置在所述托板组件的下端面的多个抓料针，所述抓料针用于扎入待包装食品、以实现对待包装食品的抓取。优选地，所述移动机构包括用于带动所述托板组件在水平面内滑动的第一移动组件以及用于带动所述托板组件在竖直面内移动的第二移动组件。优选地，所述第一移动组件包括水平设置的齿形带以及分别设置在所述齿形带的两端的两个齿形带轮，所述齿形带轮与所述齿形带相啮合，所述托板组件与所述齿形带相连接，所述第一移动组件还包括用于带动所述齿形带轮转动的电机。优选地，所述第二移动组件包括与所述托板组件相连接的齿轮齿条传动机构以及带动所述齿轮齿条传动机构运动的电机。优选地，所述脱料装置包括脱料板以及带动所述脱料板上升和下降的伸缩缸，所述脱料板上设有多个与所述抓料针一一对应的通孔，各个所述抓料针穿设在各个所述通孔内，且各个所述抓料针的下端由所述脱料板的下表面探出。优选地，所述传送装置的上表面设有传送压板，所述传送压板与所述机架固定连接，所述传送压板的下端面设有多个供待包装食品经过的凹槽，所述凹槽的延伸方向与所述传送装置的传送方向一致，所述传送压板的上端面设有多个与所述凹槽一一对应的开缝、以供所述抓料针扎入待包装食品。优选地，所述托板组件与所述机架之间设有减振机构。优选地，所述传送装置包括传送带以及分别设置在所述传送带的两端的两个托辊，所述托辊与所述机架相连接、且在电机的带动下转动。优选地，所述托板组件包括托板以及与所述托板相连接的抓料针固定板，各个所述抓料针均设置在所述抓料针固定板的下端面上。本技术提供的技术方案中，食品摆序机包括机架、设置在机架上的传送装置、均与机架相连接的抓料装置和移动装置、以及脱料装置，其中，传送装置的入口端与食品阵列机相连接、承接食品阵列机输送来的待包装食品并对待包装食品进行输送，食品阵列机输送来的块状食品呈阵列摆放；抓料装置用于抓取传送装置上的待包装食品，移动装置用于带动抓料装置移动、以使抓料装置在输送装置和包装材料之间移动，抓料装置从输送装置上抓取待包装食品后、将待包装食品移动到包装材料的包装位置，包装材料用来包装待包装食品，通常包装材料为食品拉伸膜等；脱料装置用于卸掉抓料装置抓取的待包装食品，当抓料装置将待包装食品移动到包装材料的位置时，卸料装置将块状食品卸下、使块状食品掉落在包装材料上，之后再通过包装设备进行热缩包装。如此设置，食品摆序机将食品阵列机传送来的块状食品放置在包装材料的包装位置，替代了手工摆放装模的过程，提高了包装效率和包装质量，并且包装过程更加卫生。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例中食品摆序机的主视图；图2是本技术实施例中食品摆序机的左视图；图3是本技术实施例中传送压板的结构示意图；图4是本技术实施例中抓料针的机构示意图；图5是本技术实施例中食品拉伸膜的结构示意图；图6是本技术实施例中已包装完成的单个块状食品的结构示意图。图1-图6中：1-机架，2-传送装置，21-托辊，3-抓料装置，31-托板，32-抓料针固定板，33-抓料针，4-第一移动组件，5-脱料装置，51-脱料板，52-伸缩缸，6-传送压板，7-凹槽，8-开缝，9-弹簧，10-托架，11-导轨，12-第二移动组件，13-支撑部，14-块状食品，15-食品拉伸膜。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。本具体实施方式的目的在于提供一种食品摆序机，解决现有块状食品采用人工包装，需要大量的劳动力进行人工摆放装模，包装效率低，包装质量差，且不符合食品卫生要求的问题。以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的
技术实现思路
起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的技术的解决方案所必需的。请参阅图1和图2，在本实施例中，食品摆序机包括机架1、传送装置2、抓料装置3、移动机构和脱料装置5，其中，传送装置2与机架1相连接，用于承接食品阵列机输送来的待包装食品并对待包装食品进行输送，抓料装置3和移动机构均与机架1相连接，抓料装置3用于抓取传送装置2上的待包装食品，移动机构作用于抓料装置3、带动抓料装置3移动，以使抓料装置3将待包装食品移动到包装材料的包装位置，当待包装食品移动到包装材料的上方时，脱料装置5将抓料装置3所抓取的待包装食品卸掉，使待包装食品恰好掉落在包装材料上，之后再通过热缩包装设备等完成对待包装食品的包装。需要说明的是，由多道工序生产出来的块状食品14放入食品阵列机以后，块状食品14被摆成阵列有序地从食品阵列机的出口输送出来，食品阵列机的出口与食品摆序机的入口相连接，在本实施例中，待包装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食品摆序机，其特征在于，包括：/n机架(1)；/n传送装置(2)，设置在所述机架(1)上，所述传送装置(2)用于承接食品阵列机上的待包装食品、并对待包装食品进行输送；/n抓料装置(3)和移动机构，均与所述机架(1)相连接，所述抓料装置(3)用于抓取所述传送装置(2)上的待包装食品，且所述抓料装置(3)在所述移动机构的作用下移动、以将待包装食品移动到包装材料的包装位置；/n脱料装置(5)，用于卸掉所述抓料装置(3)抓取的待包装食品。/n

【技术特征摘要】
1.一种食品摆序机，其特征在于，包括：
机架(1)；
传送装置(2)，设置在所述机架(1)上，所述传送装置(2)用于承接食品阵列机上的待包装食品、并对待包装食品进行输送；
抓料装置(3)和移动机构，均与所述机架(1)相连接，所述抓料装置(3)用于抓取所述传送装置(2)上的待包装食品，且所述抓料装置(3)在所述移动机构的作用下移动、以将待包装食品移动到包装材料的包装位置；
脱料装置(5)，用于卸掉所述抓料装置(3)抓取的待包装食品。


2.如权利要求1所述的食品摆序机，其特征在于，所述抓料装置(3)包括与所述机架(1)相连接的托板组件以及设置在所述托板组件的下端面的多个抓料针(33)，所述抓料针(33)用于扎入待包装食品、以实现对待包装食品的抓取。


3.如权利要求2所述的食品摆序机，其特征在于，所述移动机构包括用于带动所述托板组件在水平面内滑动的第一移动组件(4)以及用于带动所述托板组件在竖直面内移动的第二移动组件(12)。


4.如权利要求3所述的食品摆序机，其特征在于，所述第一移动组件(4)包括水平设置的齿形带以及分别设置在所述齿形带的两端的两个齿形带轮，所述齿形带轮与所述齿形带相啮合，所述托板组件与所述齿形带相连接，所述第一移动组件(4)还包括用于带动所述齿形带轮转动的电机。


5.如权利要求3所述的食品摆序机，其特征在于，所述第二移动组件(12)包括与所述托板组件相连接的齿轮齿条传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄安芳，潘红霞，戴全申，
申请(专利权)人：漯河恒丰机械制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41