The invention relates to the technical field of agricultural machinery, in particular to a semi-automatic watermelon batch packaging harvester, which includes a body base, a material transfer mechanism and a packaging mechanism. The material transfer mechanism includes a horizontal moving component and two folding material transfer components. The top of both ends of the body base are respectively provided with fixed vertical plates, and the horizontal moving component is arranged between two fixed vertical plates, which are horizontal The moving component includes a horizontal moving plate that can move horizontally. Each folding and moving component includes an automatic loading track that can fold horizontally. Two sets of discharging components are set inside the body base. Each group of discharging components includes several discharging baskets arranged side by side. The packing mechanism includes two horizontal moving components, two lifting components and two grabbing components. Each The grabbing components respectively include clamping claws. The equipment only needs to manually put the watermelon on the feeding conveyor, and can automatically transport and pack the watermelon to improve the efficiency of transfer and packing.
【技术实现步骤摘要】
一种半自动的西瓜批量打包收获机
本专利技术涉及农业机械
，具体涉及一种半自动的西瓜批量打包收获机。
技术介绍
西瓜一年生蔓生藤本，茎、枝粗壮，具明显的棱，卷须较粗壮，具短柔毛，叶柄粗，密被柔毛，叶片纸质，轮廓三角状卵形，带白绿色，两面具短硬毛，叶片基部心形，雌雄同株，雌、雄花均单生于叶腋，雄花花梗长3-4厘米，密被黄褐色长柔毛，花萼筒宽钟形；花冠淡黄色，雄蕊近离生，花丝短，药室折曲，雌花：花萼和花冠与雄花同，子房卵形，柱头肾形。果实大型，近于球形或椭圆形，肉质，多汁，果皮光滑，色泽及纹饰各式，种子多数，卵形，黑色、红色，两面平滑，基部钝圆，通常边缘稍拱起，花果期夏季，目前，在国内外的农业生产中，西瓜的收获还没实现机械化，尤其是在国内采用的基本还是传统的以人力为主的西瓜田间采摘和田间运输再到装箱，整个过程费时费力，效率低下，因此，我们提出了一种半自动的西瓜批量打包收获机，以便于解决上述提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种半自动的西瓜批量打包收获机，该设备只需要通过人工将西瓜放到上料...
【技术保护点】
1.一种半自动的西瓜批量打包收获机，其特征在于：包括车斗底座（1），还包括移料机构和打包机构，所述移料机构包括水平移动组件（2）和两个折叠移料组件（3），车斗底座（1）的两端顶部分别设有固定竖板（4），水平移动组件（2）设置在两个固定竖板（4）之间，水平移动组件（2）包括一个能够水平移动的水平移动板（5），该水平移动板（5）位于车斗底座（1）的上方，两个折叠移料组件（3）分别设置在水平移动板（5）的两端，两个折叠移料组件（3）对称设置，每个折叠移料组件（3）均包括能够呈水平折叠的自动上料轨道（6），车斗底座（1）的内部设有两组放料组件，两组放料组件对称设置，每组放料组件分别...
【技术特征摘要】
1.一种半自动的西瓜批量打包收获机，其特征在于：包括车斗底座（1），还包括移料机构和打包机构，所述移料机构包括水平移动组件（2）和两个折叠移料组件（3），车斗底座（1）的两端顶部分别设有固定竖板（4），水平移动组件（2）设置在两个固定竖板（4）之间，水平移动组件（2）包括一个能够水平移动的水平移动板（5），该水平移动板（5）位于车斗底座（1）的上方，两个折叠移料组件（3）分别设置在水平移动板（5）的两端，两个折叠移料组件（3）对称设置，每个折叠移料组件（3）均包括能够呈水平折叠的自动上料轨道（6），车斗底座（1）的内部设有两组放料组件，两组放料组件对称设置，每组放料组件分别包括有若干个并排设置的放料筐（8），打包机构包括两个水平移料组件（9）、两个升降组件（10）和两个抓取组件，每个水平移料组件（9）分别设置在折叠移料组件（3）的内侧，每个升降组件（10）分别设置在水平移料组件（9）的下方，每个升降组件（10）的顶部分别与每个水平移料组件（9）的工作端传动连接，每个抓取组件分别设置在每个升降组件（10）的下方，每个抓取组件的一侧分别与每个升降组件（10）的工作端传动连接，每个抓取组件分别包括有能够抓取西瓜向每个放料筐（8）移动的夹爪（7）。
2.根据权利要求1所述的一种半自动的西瓜批量打包收获机，其特征在于：所述水平移动组件（2）包括双轴电机（11）、顶部矩形框架（12）、中空支架（13）和两个移动齿轮（14），顶部矩形框架（12）呈水平设置在车斗底座（1）的上方，顶部矩形框架（12）的两端分别与固定竖板（4）的内壁固定连接，水平移动板（5）呈水平设置在顶部矩形框架（12）的下方，中空支架（13）呈水平设置在顶部矩形框架（12）的上方，中空支架（13）的底部两端分别通过延伸板与水平移动板（5）的顶部固定连接，双轴电机（11）呈水平固定安装在中空支架（13）的内部底端，双轴电机（11）的两个工作端分别设有呈水平设置的旋转杆（15），每个旋转杆（15）的一端分别能够旋转的贯穿中空支架（13）的内壁与外壁向外延伸，每个移动齿轮（14）分别固定安装在每个旋转杆（15）的延伸端，顶部矩形框架（12）的顶部设有两个齿条（16），每个齿条（16）分别位于每个移动齿轮（14）的下方，每个移动齿轮（14）分别与每个齿条（16）啮合设置。
3.根据权利要求2所述的一种半自动的西瓜批量打包收获机，其特征在于：所述中空支架（13）的顶部两端分别设有第一导向套（17），每个第一导向套（17）的内部分别设有第一导向杆（18），每个第一导向杆（18）的两端分别与固定竖板（4）的内壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种半自动的西瓜批量打包收获机，其特征在于：每个所述折叠移料组件（3）均包括第一电机（19）、竖直框架（20）和两个收放辊轮（21），竖直框架（20）呈竖直设置在车斗底座（1）的一侧，竖直框架（20）的顶部一侧与水平移动板（5）的一端固定连接，竖直框架（20）的上端内侧设有两个轴承套，每个轴承套的一端分别与竖直框架（20）的内侧固定连接，两个轴承套之间设有旋转轴（22），旋转轴（22）的两端分别能够转动的插设于每个轴承套的内圈向外延伸，两个收放辊轮（21）呈水平对称并且间隔设置在旋转轴（22）上，每个收放辊轮（21）上分别设有钢绳（23），每个钢绳（23）的工作端分别与自动上料轨道（6）的内部一端固定连接，第一电机（19）呈水平固定安装在两个轴承套其中一个轴承套的侧壁上，第一电机（19）的输出端与旋转轴（22）的一端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种半自动的西瓜批量打包收获机，其特征在于：每个所述竖直框...
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