一种稳定抓取和装配包装用珍珠棉壳体的机械手治具制造技术

本发明专利技术涉及一种稳定抓取和装配包装用珍珠棉壳体的机械手治具，属于包装设备技术领域，包括线性模组、抓取机构、固定板、丝杠螺母升降机构、安装板，所述的安装板固定安装在线性模组的滑块上，丝杠螺母升降机构固定安装在安装板上，固定板固定安装在丝杠螺母升降机构上，固定板的一组对边上安装有一一成对对应的抓取机构。本发明专利技术实现珍珠棉壳体的自动抓取和装配，避免人工抓取和装配，在减少人工成本和人工劳动强度的同时，能够防止珍珠棉壳体因受力不同而出现损坏，同时提供了抓取和装配效率；同时，增设的压装机构能够对变形的珍珠棉壳体进行整形，改善包装质量；保证抓取机构在抓取过程中能够稳定的抓取珍珠棉壳体。

A kind of mechanical hand tool for stably grasping and assembling pearl cotton shell for packaging

【技术实现步骤摘要】
一种稳定抓取和装配包装用珍珠棉壳体的机械手治具
本专利技术属于包装设备
，具体地说，涉及一种稳定抓取和装配包装用珍珠棉壳体的机械手治具。
技术介绍
珍珠棉是目前世界上比较先进的保护性内包装材料。珍珠棉具有较高的弹性，外观洁白。它轻便，灵活，并能弯曲，以吸收撞击力分散外，缓冲的效果，能够克服普通发泡胶易碎、变形和恢复的缺点，珍珠棉有保温、隔水防潮、隔热、隔音、防摩擦、抗老化、耐腐蚀等特点。且珍珠棉是一种可以回收的环保材料，是传统包装材料的理想替代品。目前，珍珠棉切割成型的珍珠棉壳体通常是通过人工进行抓取和包装，这样不仅需要耗费大量的人力，同时在将珍珠棉壳体压入包装盒的过程中，因为个人的用力的差别，容易导致珍珠棉壳体出现损坏。由于珍珠棉材质及工艺的特殊性，容易致使切割好的珍珠棉壳体成品整体变形较大（凹凸变形），外观尺寸公差较大，在这种情况下，及时采用机械手取放珍珠棉壳体也较难稳定实现抓取。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提供了一种稳定抓取和装配包装用珍珠棉壳体的机械手治具，实现珍珠棉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种稳定抓取和装配包装用珍珠棉壳体的机械手治具，其特征在于：所述的稳定抓取和装配包装用珍珠棉壳体的机械手治具包括线性模组（1）、抓取机构（2）、固定板（4）、丝杠螺母升降机构（6）、安装板（7），所述的安装板（7）固定安装在线性模组（1）的滑块上，丝杠螺母升降机构（6）固定安装在安装板（7）上，固定板（4）固定安装在丝杠螺母升降机构（6）上，固定板（4）的一组对边上安装有一一成对对应的抓取机构（2）。/n

【技术特征摘要】
1.一种稳定抓取和装配包装用珍珠棉壳体的机械手治具，其特征在于：所述的稳定抓取和装配包装用珍珠棉壳体的机械手治具包括线性模组（1）、抓取机构（2）、固定板（4）、丝杠螺母升降机构（6）、安装板（7），所述的安装板（7）固定安装在线性模组（1）的滑块上，丝杠螺母升降机构（6）固定安装在安装板（7）上，固定板（4）固定安装在丝杠螺母升降机构（6）上，固定板（4）的一组对边上安装有一一成对对应的抓取机构（2）。


2.根据权利要求1所述的一种稳定抓取和装配包装用珍珠棉壳体的机械手治具，其特征在于：所述的抓取机构（2）设置有两对，抓取机构（2）包括支撑架（2-1）、抓取气缸（2-2）、插针（2-3），所述的支撑架（2-1）固定安装在固定板（4）的侧壁上，抓取气缸（2-2）固定安装在支撑架（2-1）上，抓取气缸（2-2）的活塞杆端部安装有插针（2-3），固定板（4）上开设有便于插针（2-3）活动的通口（4-1）。


3.根据权利要求2所述的一种稳定抓取和装配包装用珍珠棉壳体的机械手治具，其特征在于：丝杠螺母升降机构（6）包括外壳（6-1）、丝杠（6-2）、导向轴（6-3）、上板（6-4）、电机（6-5）、带轮传动机构（6-6）、下板（6-7）、导向套（6-8）、滚珠螺母（6-9），所述的外壳（6-1）固定安装在安装板（7）上，外壳（6-1）的中部固定安装有滚珠螺母（6-9），滚珠螺母（6-9）两侧的外壳（6-1）内分别固定安装有一个导向套（6-8），两个导向套（6-8）内分别安装有一根导...

【专利技术属性】
技术研发人员：林步贤，李国福，欧阳威，林虎，陈梦思，李学斌，
申请(专利权)人：广东金弘达自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44