用于定向药片的定向设备、用于定向药片的方法技术

本发明专利技术涉及用于药片（2）的定向设备。该定向设备包括轴（3）和在圆周侧布置在轴上的支撑单元（15），其中，轴能相对支撑单元转动，并且其中，支撑单元具有用于将药片输送到轴（3）上的输送通道（16）。轴在圆周侧具有至少一个用于药片的定向槽（6）并且该定向槽用其嘴部末端（8）通入到用于药片的容纳凹部（12）中。定向槽的容纳部位沿转动轴线的方向处在与输送通道相同的位置上。嘴部末端沿转动轴线的方向在侧向与输送通道错开布置。沿转动轴线的方向测量的、在输送通道和定向槽之间的局部的间距，从容纳部位起朝嘴部末端逆着轴的转动方向地连续增加。支撑单元具有与定向槽配合作用的导引轨，用于与轴的转动轴线轴平行地地导引药片。

Directional equipment for directional tablets, method for directional tablets

【技术实现步骤摘要】
用于定向药片的定向设备、用于定向药片的方法
本专利技术涉及一种用于定向药片的定向设备以及一种用于定向药片的方法。
技术介绍
传统的用于药片的包装模具例如是所谓的水泡条包装，药片彼此独立地包装在该水泡条包装中。药片此外也可以作为散装物料灌装到由塑料或玻璃制成的瓶状的容器中。传统的灌装设备将药片输送给包装，在此不会将药片定向到限定的位置中。但存在这样的应用情况，在这些应用情况中，未定向地输送药片是有问题的。例如存在这样的需求，即，将特定数量的药片装入到插塞胶囊中。倘若圆形的药片就其直径而言仅最小地小于有待填充的胶囊下部的内径，那么药片仅可以被带入到水平的、换句话说同轴的位置中。药片竖放地或在其它空间方位上卡在胶囊下部的颈部。此外，还存在的子任务是，将特定数量的药片放置在胶囊中。倘若一个或多个药片竖放地安放在胶囊下部中，那么用于容纳所有药片的内部空间就不够用。仅当所有的药片水平地上下分层地安放时，包装尺寸才保持在预先确定的极限内，并且只有在此时才可以按规定封闭已装填好的胶囊。相同的或类似的问题也可能在其它包装方式中出现。
技术实现思路
本专利技术的任务是，研发一种用于药片的定向设备，借助该定向设备能将药片经定向地转交到目标容器中。该任务通过一种定向设备解决，该定向设备包括轴，该轴能围绕其转动轴线沿转动方向受驱动，并且该定向设备包括在圆周侧布置在轴上的支撑单元，其中，轴能相对支撑单元转动，并且其中，支撑单元具有用于输送药片到轴上的输送通道，其中，轴在圆周侧具有至少一个定向槽以用于运输和定向药片，该定向槽带有容纳部位和嘴部末端，并且其中，定向槽用其嘴部末端通入到用于药片的容纳凹部中，其中，定向槽的容纳部位朝转动轴线方向处在与输送通道相同的位置上并且定向槽的嘴部末端（Muendungsende）朝转动轴线的方向在侧向与输送通道错开布置，其中，朝转动轴线的方向测量的在输送通道和定向槽之间的局部的间距从容纳部位起朝嘴部末端逆着轴的转动方向连续地增加，并且其中，支撑单元具有与定向槽配合作用的导引轨用于与轴的转动轴线轴平行于地导引药片。根据本专利技术的定向设备包括轴和在圆周侧布置在轴上的支撑单元。轴能相对支撑单元转动。支撑单元具有用于将药片输送到轴上的输送通道。轴在圆周侧包括至少一个用于运输和定向药片的定向槽，该定向槽带有容纳部位和嘴部末端。该定向槽用其嘴部末端通入到用于容纳药片的容纳凹部中。该容纳凹部同样在圆周侧构造在轴上。定向槽的容纳部位朝转动轴线的方向处在与输送通道相同的位置上，并且定向槽的嘴部末端朝转动轴线的方向在侧向与输送通道错开布置。沿转动轴线的方向测量的、在输送通道和定向槽之间的间距从容纳部位起朝嘴部末端与轴的转动方向相反地连续增加。此外，支撑单元具有与定向槽配合作用的导引轨，用于与轴的转动轴线轴平行地导引药片。根据本专利技术的定向设备的功能和根据本专利技术的用于定向各个药片的所属方法可以概括如下：为了定向药片，将所述药片通过支撑单元的输送通道输送到轴上。在此，药片在重力的作用下通过输送通道掉落到轴上并且在那里先是保持安放在输送通道的出口区域中。术语“重力”按照本申请理解为是下落加速度或重力加速度。但在不利用重力的情况下例如沿水平方向的例如机械驱动的输送也是适宜的。不管怎样，基于轴的转动和定向槽的上述的走向首先使该定向槽的容纳部位与输送通道叠合。药片现在在容纳部位上被定向槽获取，但被支撑单元的导引轨阻止随同转动。支撑单元只允许药片的基本上轴平行的运动。为此，药片在相互作用下开始运动。药片沿定向槽与导引轨的当前的交叉点运动。作为定向槽的局部的轴向间距渐增的结果，这个交叉点从容纳部位移动至嘴部末端。药片同样地并且在同样的部位上也从输送通道移动直至嘴部末端并且最终移动直至容纳凹部中。导引轨和定向槽的彼此间的相互作用除了前述的运输效果外，也使得可能在起初竖直直立的药片翻转并且最终扁平地安放在定向槽的出口区域中或容纳凹部中。换句话说，并非取决于药片的最初的定向。药片能以任意空间方位输送。每个单个的药片均与药片的起初的空间方位无关地被定向到一个扁平的位置中，药片然后能从该位置取出并且能在被定向的状态下转交到目标容器中。轴的转动运动优选是不连续的或换句话说是按周期的。这允许了轴的转动运动与药片输送并且也与药片取出简化的同步。但根据本专利技术的方法也可以备选地在连续的转动运动中完成。定向槽从其容纳部位起朝其嘴部末端优选弧形地延伸。已经表明，通过弧形的设计方案有利于药片沿定向槽的滚动。有利地设置，定向槽具有沿转动轴线的径向方向测量的有效深度，该有效深度从容纳部位起朝嘴部末端逆着轴的转动方向增加。定向槽的有效深度说明了沿转动轴线的径向测量的距离，药片从轴的圆周侧起下降了所述距离到定向槽中。随着有效深度的增加，药片被更好地在定向槽中导引。特别是以温和的并且对药片无高机械负载的方式实现了可能直立的药片到期望的统一的定向中的位置变化。针对导引轨的设计可以考虑不同的可选方案。支撑单元的导引轨优选包括竖直的支撑壁，支撑壁平行于转动轴线地在圆周侧布置在轴上。支撑壁的竖直的定位在此意味着，支撑壁在运行中基本上处于平行于重力方向的状态并且在此例如与轴的表面相切地延伸。在横截面中观察，在支撑壁和轴表面之间形成了沟槽，药片安放在该沟槽中。作用到药片上的重力由此能用于通过输送通道的输送以及用于在轴上、定向槽中和相对导引轨的定位和定向，为此无需采取其它技术上的预防措施。支撑单元的导引轨优选包括两个面朝彼此的、垂直于转动轴线延伸的限界侧，其中，第一限界侧与容纳部位邻接地布置并且第二限界侧与定向槽的嘴部末端邻接地布置。限界侧沿转动轴线的方向限界支承区域。定向槽沿转动轴线的方向延伸经过整个支承区域。通过限界侧确保了，药片不会从支承区域掉落或在轴转动时从这个支承区域运动出来，药片因此就始终保持在定向槽的作用区域中。可以有利地设置，定向设备包括用于提供真空的真空提供单元并且容纳凹部具有抽吸钻孔，该抽吸钻孔能与真空提供单元传递流动地或传递压力地连接。通过真空提供单元在容纳凹部的抽吸钻孔上产生负压。由此借助真空将药片保持在容纳凹部的抽吸钻孔上。在优选的扩展设计方案中，当药片安放在容纳凹部中时，就在这个部位上施加真空。当达到了转交位置，但最晚在下一个药片滑到容纳凹部中之前，尤其就切断真空。与恒定地施加的真空相反的是，通过切换的真空使得药片能完全滑到其凹部中并且以这种方式在转交药片时避免了位置偏差。药片在轴的每一个位置中均被固定在容纳凹部中。即使当容纳凹部向下定向时，药片也克服其重力地固定在所述轴上。因此避免了药片不期望地从容纳凹部松脱。在可选的扩展设计方案中可能适宜的是，抽吸钻孔被抽吸凹部包围。在抽吸凹部的有效横截面较大时，达到了高的抽吸力，而抽吸钻孔的横截面和因此所属的抽吸空气通过量则可以保持较小。所述定向设备优选包括用于将相应的药片从容纳凹部取出的抓取单元。为此，轴转动进入转交位置，药片被借助抓取单元来获取并且从容纳凹部取出。药片在容纳凹部中的限定的位置内转交给抓取单元，由此使药片能借助抓取单元有针对性地进一步转交。因此可以借本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于药片（2）的定向设备，包括：/n轴（3），该轴能围绕其转动轴线（4）沿转动方向（5）受驱动，/n以及在圆周侧布置在所述轴（3）上的支撑单元（15），其中，所述轴（3）能相对所述支撑单元（15）转动，并且其中，所述支撑单元（15）具有用于将药片（2）输送到所述轴（3）上的输送通道（16），/n其中，所述轴（3）在圆周侧具有至少一个用于运输和定向药片（2）的定向槽（6），该定向槽带有容纳部位（7）和嘴部末端（8），/n并且其中，所述定向槽（6）用其嘴部末端（8）通入到用于药片（2）的容纳凹部（12）中，其中，所述定向槽（6）的容纳部位（7）沿所述转动轴线（4）的方向处在与所述输送通道（16）相同的位置上，并且所述定向槽（6）的嘴部末端（8）沿所述转动轴线（4）的方向在侧向与所述输送通道（16）错开布置，/n其中，沿所述转动轴线（4）的方向测量的、在所述输送通道（16）和所述定向槽（6）之间的局部的间距（a）从所述容纳部位（7）起朝所述嘴部末端（8）逆着所述轴（3）的转动方向（5）地连续增加，/n并且其中，所述支撑单元（15）具有与所述定向槽（6）配合作用的导引轨（10），用于与所述轴（3）的转动轴线（4）轴平行地导引药片（2）。/n...

【技术特征摘要】
20180828 EP 18191193.41.用于药片（2）的定向设备，包括：
轴（3），该轴能围绕其转动轴线（4）沿转动方向（5）受驱动，
以及在圆周侧布置在所述轴（3）上的支撑单元（15），其中，所述轴（3）能相对所述支撑单元（15）转动，并且其中，所述支撑单元（15）具有用于将药片（2）输送到所述轴（3）上的输送通道（16），
其中，所述轴（3）在圆周侧具有至少一个用于运输和定向药片（2）的定向槽（6），该定向槽带有容纳部位（7）和嘴部末端（8），
并且其中，所述定向槽（6）用其嘴部末端（8）通入到用于药片（2）的容纳凹部（12）中，其中，所述定向槽（6）的容纳部位（7）沿所述转动轴线（4）的方向处在与所述输送通道（16）相同的位置上，并且所述定向槽（6）的嘴部末端（8）沿所述转动轴线（4）的方向在侧向与所述输送通道（16）错开布置，
其中，沿所述转动轴线（4）的方向测量的、在所述输送通道（16）和所述定向槽（6）之间的局部的间距（a）从所述容纳部位（7）起朝所述嘴部末端（8）逆着所述轴（3）的转动方向（5）地连续增加，
并且其中，所述支撑单元（15）具有与所述定向槽（6）配合作用的导引轨（10），用于与所述轴（3）的转动轴线（4）轴平行地导引药片（2）。


2.按照权利要求1所述的定向设备，其特征在于，所述定向槽（6）从其容纳部位（7）朝其嘴部末端（8）弧形地延伸。


3.按照权利要求1所述的定向设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：M魏格尔，
申请(专利权)人：德国翰辉包装机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE