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用于对多件式的物体进行分离、处理再又组接的设备制造技术

技术编号:40236592 阅读:7 留言:0更新日期:2024-02-02 22:36
本发明专利技术涉及用于对多件式的物体进行分离、处理再又组接的设备,包括:用于沿至少一个加工站运送物体的底部部件和盖子部件的过程轮;用于将盖子部件从底部部件分离的分离设备;和用于将底部部件和盖子部件置入到过程轮中的置入设备。过程轮具有带第一半径的下方的第一接纳环和带较小的第二半径的上方的第二接纳环以作为能共同转动的单元。在分离设备与过程轮之间布置轮组件,轮组件具有带有在周向上分布的底部保持部的下方的第一轮、以及带有在周向上分布的用于盖子部件的盖子保持部的上方的第二轮。底部保持部和/或盖子保持部沿周向方向大于所分别接纳的底部部件或者盖子部件,使得其在运行中以补偿间隙包围底部部件或者盖子部件。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于对多件式的物体进行分离、处理再又组接的设备


技术介绍

1、在许多应用领域中,并且尤其在药学中,将具有底部部件和盖子部件的多件式的物体例如用作容器、包装等。这类的物体作为具有安放在底部部件上的盖子部件的单元来移送,例如像由插接罩壳已知的那样。针对填充或者其他的处理,将盖子部件从底部部件拉出。在完成加工之后,再又插装盖子部件。这类的过程在现有技术中以节拍的方式执行,以便总体上能够实现如打开和闭合的过程步骤。然而,由于交替地加速和减速的运动,所述节拍会限制过程速度。所作用的加速和减速力需要对应的机器耗费并且也需要对应的驱动功率。


技术实现思路

1、本专利技术所基于的任务是,提出一种用于对多件式的物体进行分离、处理再又组接的设备,该设备适合于连续的运行。

2、该任务通过一种用于在连续的运行中对多件式的物体进行分离、处理再又组接的设备来解决,其中,物体分别具有底部部件和能够与底部部件分离的盖子部件,该设备包括:能够围绕转动轴线以转动的方式驱动的过程轮,该过程轮用于接纳底部部件和盖子部件并且用于沿着至少一个加工站运送该底部部件和盖子部件;能够以转动的方式驱动的分离设备,该分离设备用于将盖子部件从底部部件分离;以及置入设备,该置入设备用于从分离设备接收底部部件和盖子部件并且将底部部件和盖子部件置入到过程轮中,其中,过程轮具有下方的第一接纳环和上方的第二接纳环作为能共同地转动的单元,其中,第一接纳环以第一半径与转动轴线同心地布置并且具有确定的数目的用于底部部件的底部接纳部,其中,第二接纳环以相比于第一半径要小的第二半径与转动轴线同心地布置并且具有相同的数目的用于盖子部件的盖子接纳部,其中,置入设备具有下方的第一置入轮和上方的第二置入轮,该下方的第一置入轮具有在周向上分布的用于底部部件的底部保持部,该上方的第二置入轮具有在周向上分布的用于盖子部件的盖子保持部,其中,在分离设备与过程轮之间布置有轮组件,其中,轮组件具有下方的第一轮和上方的第二轮,该下方的第一轮具有在周向上分布的用于底部部件的底部保持部,该上方的第二轮具有在周向上分布的用于盖子部件的盖子保持部,其中,底部保持部和/或盖子保持部沿着分别配属的第一或者第二轮的周向方向如此大于分别接纳的底部部件或者盖子部件,使得它们在运行中以补偿间隙包围底部部件或者盖子部件。

3、根据本专利技术设置了,该设备包括:能够围绕转动轴线以转动的方式驱动的过程轮,该过程轮用于接纳底部部件和盖子部件并且用于将其沿着至少一个加工站进行运送;能够以转动的方式驱动的分离设备,该分离设备用于将盖子部件从底部部件分离;以及置入设备,该置入设备用于从分离设备接收底部部件和盖子部件并且将底部部件和盖子部件置入到过程轮中。过程轮具有下方的第一接纳环和上方的第二接纳环,作为能够共同地转动的单元。第一接纳环以第一半径与转动轴线同心地布置并且具有确定的数目的用于底部部件的底部接纳部。第二接纳环以相比于第一半径要小的第二半径与转动轴线同心地布置并且具有相同的数目的用于盖子部件的盖子接纳部。置入设备具有下方的第一置入轮以及上方的第二置入轮,该下方的第一置入轮具有在周向上分布的用于底部部件的底部保持部,该上方的第二置入轮具有在周向上分布的用于盖子部件的盖子保持部。

4、在分离设备与过程轮之间布置有轮组件,其中,轮组件具有下方的第一轮以及上方的第二轮,该下方的第一轮具有在周向上分布的用于底部部件的底部保持部,该上方的第二轮具有在周向上分布的用于盖子部件的盖子保持部。该轮组件尤其是已经所提及的具有下方的第一置入轮和上方的第二置入轮的置入设备。但是也能够设置附加的轮组件,并且例如将其布置在分离设备与置入设备之间或者置入设备与过程轮之间。在任何情况下,底部保持部和/或盖子保持部沿着分别配属的第一或者第二轮的周向方向、底部保持部和/或盖子保持部尤其于是沿着分别配属的第一或者第二置入轮的周向方向如此大于分别接纳的底部部件或者盖子部件,使得它们在运行中以补偿间隙包围底部部件或者盖子部件。

5、本专利技术以下述构思为出发点,即:分离的底部部件和盖子部件共同地在中央的过程轮上沿着设置的加工站引导,然而其中在前方连接的分离设备中将物体分开成单个的底部部件和盖子部件。为了在位置充分利用的情况下将尽可能大的数目的分离的底部部件和盖子部件安放在过程轮上,设置了径向和轴向的位置分离部:底部部件保持在沿径向在外部的、并且沿着轴向方向在下方的接纳环中,而盖子部件保持在沿径向在内部的、并且沿着轴向方向在上方的接纳环中。以这种方式将盖子部件保持在它们底部部件的区域中并且共同地基于过程轮的连续的转动运动而连续地一起运动。

6、由于过程轮的预先给定的角速度,两个接纳环的不同的半径引起了底部部件和盖子部件的虽然匀速的、但是在数额方面不同的周向速度。在过程轮的输入侧上,物体总体上首先具有对底部部件和盖子部件而言相同的速度。该供给速度在最佳情况下能够与接纳环的两个周向速度中的仅一个周向速度同步。没有同步的底部或盖子部件必须进行速度匹配。为此,根据本专利技术设置了置入设备。限定的补偿间隙允许,底部部件和/或盖子部件在转交时实施减速的或者加速的速度突变并且因此与接下来接纳环的当前的速度相匹配。

7、因此总体上实现至少中央的过程轮的连续的、非间歇性的运行,其中,物体作为整体并且也以划分成底部部件和盖子部件的方式来实施带有仅较少的速度匹配的几乎匀速的运动。

8、能够适宜的是,分离设备的周转速度被调节到下方的第一接纳环的周转速度上,这于是会导致,上方的盖子部件必须被减速。替代地也能够适宜的是,分离设备的周转速度为处于两个接纳环的两个不同的周转速度之间的任何值,由此盖子部件仅须较少地减速并且底部部件仅须较少地加速。然而优选的是,置入设备的上方的第二置入轮和过程轮的上方的第二接纳环相互配合到相同的周向速度上并且与分离设备的相同的周向速度相配合,并且上方的第二置入轮的盖子保持部在没有补偿间隙的情况下与盖子部件的大小匹配。因此在经过分离设备、置入设备和过程轮时盖子部件保持其速度不变。因此能够在此省去用于速度匹配的补偿间隙。仅底部部件经历以加速方式进行的速度匹配。在运行中已经证实的是,这样的加速相比于减速能够以更高的过程可靠性来操作。

9、能够适宜的是,在从置入设备转交到过程轮处执行所提及的速度突变或者附加地也将该速度突变分布到转交到过程轮处的过程上。优选置入设备的下方的第一置入轮和过程轮的下方的第一接纳环相互配合到相同的周向速度上。在此,置入设备的底部保持部如此大于所接纳的底部部件,使得它们在运行中以补偿间隙包围底部部件。此外,分离设备的下方的物体保持部如此大于接纳的底部部件,使得它们在运行中以补偿间隙包围底部部件。于是在将底部部件从分离设备转交到置入设备处时实施加速的速度突变。但是也能够适宜的是,在从置入设备接收到过程轮处执行所提及的速度突变,或者将该速度突变按份额地分布到从分离设备进行的接收和到过程轮处的转交上。因为在转交到下方的接纳环处时缺少速度突变,所以所属的底部接纳部不必具有补本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于在连续的运行中对多件式的物体(1)进行分离、处理再又组接的设备,其中,所述物体(1)分别具有底部部件(3)和能够从所述底部部件分离的盖子部件(4),所述设备包括:

2.根据权利要求1所述的设备,

3.根据权利要求2所述的设备,

4.根据权利要求3所述的设备,

5.根据权利要求1所述的设备,

6.根据权利要求1所述的设备,

7.根据权利要求6所述的设备,

8.根据权利要求1所述的设备,

9.根据权利要求8所述的设备,

10.根据权利要求9所述的设备,

11.根据权利要求10所述的设备,

12.根据权利要求8所述的设备,

13.根据权利要求8所述的设备,

14.根据权利要求13所述的设备,

15.根据权利要求1所述的设备,

16.根据权利要求15所述的设备,

【技术特征摘要】

1.一种用于在连续的运行中对多件式的物体(1)进行分离、处理再又组接的设备,其中,所述物体(1)分别具有底部部件(3)和能够从所述底部部件分离的盖子部件(4),所述设备包括:

2.根据权利要求1所述的设备,

3.根据权利要求2所述的设备,

4.根据权利要求3所述的设备,

5.根据权利要求1所述的设备,

6.根据权利要求1所述的设备,

7.根据权利要求6所...

【专利技术属性】
技术研发人员:J·比尔迈尔R·莫尔谢特G·钱伯斯M·C·容格尔P·A·V·勒梅尔
申请(专利权)人:德国翰辉包装机械有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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