【技术实现步骤摘要】
一种免疫杯自动化装盒设备及工艺
本专利技术涉及注塑工件装盒设备,尤其涉及一种免疫杯自动化装盒设备及工艺。
技术介绍
免疫杯是小型塑胶管状器具,其生产过程中一般为批量注塑成型,当注塑设备的模具开模后,需要将免疫杯取出并装入预设的料盒内,通过料盒进行承载、储存、运输,但是现有技术中,一般是采用人工方式,配合相应的治具、工具等对免疫杯进行分装,这种方式不仅生产效率低下,而且容易污染免疫杯,可靠性较差,难以满足生产要求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于,针对现有技术的不足,提供一种可提高生产效率、可节省生产成本、能提高产品品质,进而满足生产要求的免疫杯自动化装盒设备及工艺。为解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案。一种免疫杯自动化装盒设备,其包括有依次设置的侧取手臂、上料机械手、分度盘、下料机械手、料盒定位平台和出料机构,所述分度盘上包括有多个载料单元,其中:所述侧取手臂用于从注塑机中取出注塑完成的免疫杯;所述上料机械手用于从所述侧取手臂取下免疫杯并放置于所述载料单元;所述分度盘用于当所述载料单元中装满免疫杯后旋转预设角度,进而将装满免疫杯的载料单元旋转至所述下料机械手的相邻处,将空置的载料单元旋转至所述上料机械手的相邻处;所述料盒定位平台用于放置料盒以及对所述料盒进行定位;所述下料机械手用于从所述载料单元内逐一取出免疫杯并放置于所述料盒内,以及当所述料盒内装满免疫杯后,将所述料盒移送至所述出料机构;所述出料机构用于将装满所述免疫杯的料盒向外输送。优选地,所述侧 ...
【技术保护点】
1.一种免疫杯自动化装盒设备,其特征在于,包括有依次设置的侧取手臂(1)、上料机械手(2)、分度盘(3)、下料机械手(4)、料盒定位平台(5)和出料机构(6),所述分度盘(3)上包括有多个载料单元(30),其中:/n所述侧取手臂(1)用于从注塑机中取出注塑完成的免疫杯(100);/n所述上料机械手(2)用于从所述侧取手臂(1)取下免疫杯(100)并放置于所述载料单元(30);/n所述分度盘(3)用于当所述载料单元(30)中装满免疫杯(100)后旋转预设角度,进而将装满免疫杯(100)的载料单元(30)旋转至所述下料机械手(4)的相邻处,将空置的载料单元(30)旋转至所述上料机械手(2)的相邻处;/n所述料盒定位平台(5)用于放置料盒(101)以及对所述料盒(101)进行定位;/n所述下料机械手(4)用于从所述载料单元(30)内逐一取出免疫杯(100)并放置于所述料盒(101)内,以及当所述料盒(101)内装满免疫杯(100)后,将所述料盒(101)移送至所述出料机构(6);/n所述出料机构(6)用于将装满所述免疫杯(100)的料盒(101)向外输送。/n
【技术特征摘要】
1.一种免疫杯自动化装盒设备,其特征在于,包括有依次设置的侧取手臂(1)、上料机械手(2)、分度盘(3)、下料机械手(4)、料盒定位平台(5)和出料机构(6),所述分度盘(3)上包括有多个载料单元(30),其中:
所述侧取手臂(1)用于从注塑机中取出注塑完成的免疫杯(100);
所述上料机械手(2)用于从所述侧取手臂(1)取下免疫杯(100)并放置于所述载料单元(30);
所述分度盘(3)用于当所述载料单元(30)中装满免疫杯(100)后旋转预设角度,进而将装满免疫杯(100)的载料单元(30)旋转至所述下料机械手(4)的相邻处,将空置的载料单元(30)旋转至所述上料机械手(2)的相邻处;
所述料盒定位平台(5)用于放置料盒(101)以及对所述料盒(101)进行定位;
所述下料机械手(4)用于从所述载料单元(30)内逐一取出免疫杯(100)并放置于所述料盒(101)内,以及当所述料盒(101)内装满免疫杯(100)后,将所述料盒(101)移送至所述出料机构(6);
所述出料机构(6)用于将装满所述免疫杯(100)的料盒(101)向外输送。
2.如权利要求1所述的免疫杯自动化装盒设备,其特征在于,所述侧取手臂(1)上设有侧取治具(10),所述侧取治具(10)上设有用于吸取免疫杯(100)的侧取吸嘴(11)。
3.如权利要求1所述的免疫杯自动化装盒设备,其特征在于,所述上料机械手(2)上设有用于吸取免疫杯(100)的上料吸嘴(20)。
4.如权利要求1所述的免疫杯自动化装盒设备,其特征在于,所述分度盘(3)上设有四个载料单元(30),并且当所述载料单元(30)装满免疫杯(100)时,所述分度盘(3)旋转90度。
5.如权利要求1所述的免疫杯自动化装盒设备,其特征在于,所述下料机械手(4)上设有张合夹爪(40),所述张合夹爪(40)的内侧设有下料吸嘴,当所述下料机械手(4)向所述料盒(101)内装入所述免疫杯(100)时,所述张合夹爪(40)张开,借由所述下料吸嘴从所述载料单元(30)内吸取免疫杯(100)并放置于所述料盒(101)内,待所述料盒(101)内装满免疫杯(100)后,所述下料机械手(4)通过所述张合夹爪(40)夹持所述料盒定位平台(5)上的料盒(101),并且将所述料盒(101)移送至所述出料机构(6)。
6.如权利要求5所述的免疫杯自动化装盒设备,其特征在于,所述出料机构(6)的前端设有用于提供所述料盒(101)的料盒输送机构(7),当所述料盒定位平台(5)上的料盒(101)移送至所述出料机构(6)后,所述下料机械手(4)通过所述张合夹爪(40)夹持所述料盒输送机构(7)上的料盒(101),并且将所述料盒(101)移送至所述料盒定位平台(5)。
7.如...
【专利技术属性】
技术研发人员:张荣飞,
申请(专利权)人:广东蓝光智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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