一种模组托盘制造技术

技术编号:23453828 阅读:23 留言:0更新日期:2020-02-29 02:37
本实用新型专利技术公开了一种模组托盘,包括托盘主体、固定于托盘主体上的模组固定面、与模组固定面相对设置的模组夹持面,托盘主体上设置有直线导轨,所述模组夹持面可沿直线导轨改变与模组固定面之间的距离。本实用新型专利技术的有益效果是:利用托盘主体、模组固定面和模组夹持面共同形成运载模组的外围框架,准确定位模组位置,利用模组夹持面沿直线导轨的运动,改变夹持模组的固定力度,使得模组在运载时能充分固定,而在分离时能自由活动。

A kind of module tray

【技术实现步骤摘要】
一种模组托盘
本技术涉及装配运输
,特别涉及一种模组托盘。
技术介绍
流水线又称为装配线,一种工业上的生产方式,指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作,以提高工作效率及产量;按照流水线的输送方式大体可以分为:皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。流水线可扩展性高,可按需求设计输送量,输送速度,装配工位,辅助部件因此广受企业欢迎;流水线是人和机器的有效组合,充分体现了设备的灵活性,它通过输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合,以满足多品种产品的输送要求。输送线在企业的批量生产中不可或缺。模组托盘作为流水线中的承载构件,既要牢固固定所运输的模组构件,又要实现模组构件在流水线生产中的共同位移。现阶段许多厂家的模组托盘不便于汇流排和侧板安装,导致自动化生产过程中产生配件掉落、定位精度差等问题。
技术实现思路
为克服上述技术中模组托盘在流水线生产中配件易掉落,定位精度差的缺陷,本技术提出一种模组托盘,其功能是通过如下技术方案实现的。一种模组托盘,包括托盘主体、固定于托盘主体上的模组固定面、与模组固定面相对设置的模组夹持面,托盘主体上设置有直线导轨,所述模组夹持面可沿直线导轨改变与模组固定面之间的距离。进一步的,所述托盘主体上固定设置有限位件,所述直线导轨固定于限位件之上,所述模组夹持面与限位件之间通过弹簧连接,所述模组夹持面与直线导轨通过连接件连接。进一步的,所述托盘主体上固定设置有垫高块,所述垫高块位于模组固定面与模组夹持面所夹持区域之间而垂直于托盘主体,所述垫高块上表面为绝缘垫板。进一步的,所述垫高块为中部具有通透方形孔,上表面具有两个圆孔的块状结构。进一步的,所述托盘主体上还固定设置有端板防脱落结构,端板防脱落结构位于模组固定面与模组夹持面所夹持的两侧,并位于所述模组托盘所夹持的模组的侧板下方。进一步的,所述端板防脱落结构包括轴环,升降轴,固定部,压缩弹簧,限位端板和限位卡轴;轴环两侧连接升降轴,固定部内部设置有压缩弹簧容纳腔,压缩弹簧一端固定于压缩弹簧容纳腔内,另一端突出压缩弹簧容纳腔而与升降轴连接;固定部两侧设有限位端板,限位端板之间通过贯穿固定部的限位卡轴卡合连接。进一步的,所述轴环由外部绝缘树脂轴环包裹内部转轴形成,内部转轴两侧连接升降轴,轴环数量为两个,分别为第一轴环和第二轴环,第一轴环和第二轴环同一侧所对应的与升降轴相连的压缩弹簧位于同一固定部内部。进一步的,所述限位端板之间通过3根限位卡轴连接,位于限位端板两侧的限位卡轴分别贯穿第一轴环和第二轴环所对应的升降轴,限位端板中部的限位卡轴未贯穿升降轴。进一步的,所述模组托盘包含两个托盘主体,两个模组固定面和两个模组夹持面。进一步的,所述两个托盘主体之间设置有限位孔,两个托盘主体的端板防脱落结构之间还设置有二维码放置处。本技术的有益效果是:利用托盘主体、模组固定面和模组夹持面共同形成运载模组的外围框架,准确定位模组位置,利用模组夹持面沿直线导轨的运动,改变夹持模组的固定力度,使得模组在运载时能充分固定,而在分离时能自由活动。附图说明图1是本技术具体实施例结构示意图。图2是本技术具体实施例模组夹持面与托盘主体连接结构示意图。图3是本技术具体实施例端板防脱落结构示意图。图4是VDA模组结构示意图。其中:1—托盘主体;11—直线导轨;111—连接件;12—限位件;13—垫高块;14—限位孔;15—二维码放置处;2—模组固定面;3—模组夹持面;4—端板防脱落结构;41—轴环;411—第一轴环;412—第二轴环;42—升降轴;43—固定部;44—压缩弹簧;45—限位端板;46—限位卡轴;5—VDA模组;51—侧板;52—端板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。如图1至图4所示,一种模组托盘,包括托盘主体1、固定于托盘主体1上的模组固定面2、与模组固定面2相对设置的模组夹持面3,托盘主体1上设置有直线导轨11,所述模组夹持面3可沿直线导轨11改变与模组固定面2之间的距离。在具体使用时,将模组夹持面3向远离模组固定面2方向拨开一定距离,以模组固定面2作为模组的定位基准面,由于现目前市场上的常见电池模组均为矩形柱体结构,因此首先将模组的侧板51紧靠模组固定面2,调整模组位置,使模组居中位于模组固定面2和模组夹持面3之间,模组夹持面3会在弹簧或其他弹性部件的作用下紧贴模组的另一侧板51。当模组需要自由活动时,与模组托盘配合的倍速链流水线上可在相应位置设置配套的气缸作为动力源来压缩弹簧而使模组夹持面3远离模组固定面2,从而使得模组能自由活动。利用模组固定面2和可移动的模组夹持面3防止在汇流排安装过程和模组侧板51安装过程中,产生的定位精度差、配件易掉落问题。如图2所示,所述托盘主体1上固定设置有限位件12,所述直线导轨11固定于限位件12之上,所述模组夹持面3与限位件12之间通过弹簧连接,所述模组夹持面3与直线导轨11通过连接件111连接。为保证模组夹持面3沿直线导轨11运动,直线导轨11通过连接件111与模组夹持面3相连,连接件111一端固定连接模组夹持面3,连接件111另一端位于直线导轨11轨道之上,使得模组夹持面3与连接件111在弹簧作用力下只能沿直线导轨11运动。在具体实施例中,所述托盘主体1上固定设置有垫高块13,所述垫高块13上表面为绝缘垫板。垫高块13用于分隔托盘主体1和所夹持的模组,使模组整体高出托盘主体1一段距离,而使得模组不与托盘主体1接触而同时使模组两侧易于被机器人夹持。进一步的,所述垫高块13为数量3个,所述垫高块13为中部具有通透方形孔,上表面具有两个圆孔的块状结构。其中,3个垫高块13均垂直固定于托盘主体1,而纵向支撑模组底面,一个垫高块13位于模组固定面2与模组夹持面3之间,另外两个垫高块13分别位于模组固定面2与模组夹持面3所夹持区域的两侧。由于模组两侧的端板52并不能稳定固定于模组,为防止在取拿过程中造成端板52掉落,垫高块13位于模组底面下方而不与模组端板52接触。垫高块13上的通透方形孔用于在长久过程中减少热胀冷缩或其他环境条件改变带来的应力集中问题;圆孔主要用于与模组之间的定位。垫高块13高度优选为80mm,亦可根据所需固定模组的不同尺寸,调整垫高块13高度。垫高块13与模组接触的上表面采用绝缘材料,优选为铁氟龙绝缘垫块,其材料润滑性好,摩擦系数低,可便于模组在垫高块13上自由运动。如图3和图4所示,所述托盘主体1上还固定设置有端板防脱落结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模组托盘,其特征在于,包括托盘主体、固定于托盘主体上的模组固定面、与模组固定面相对设置的模组夹持面,托盘主体上设置有直线导轨,所述模组夹持面可沿直线导轨改变与模组固定面之间的距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种模组托盘,其特征在于,包括托盘主体、固定于托盘主体上的模组固定面、与模组固定面相对设置的模组夹持面,托盘主体上设置有直线导轨,所述模组夹持面可沿直线导轨改变与模组固定面之间的距离。


2.根据权利要求1所述的一种模组托盘,其特征在于,所述托盘主体上固定设置有限位件,所述直线导轨固定于限位件之上,所述模组夹持面与限位件之间通过弹簧连接,所述模组夹持面与直线导轨通过连接件连接。


3.根据权利要求1所述的一种模组托盘,其特征在于,所述托盘主体上固定设置有垫高块,所述垫高块位于模组固定面与模组夹持面所夹持区域之间而垂直于托盘主体,所述垫高块上表面为绝缘垫板。


4.根据权利要求3所述的一种模组托盘,其特征在于,所述垫高块为中部具有通透方形孔,上表面具有两个圆孔的块状结构。


5.根据权利要求1所述的一种模组托盘,其特征在于,所述托盘主体上还固定设置有端板防脱落结构,端板防脱落结构位于模组固定面与模组夹持面所夹持区域的两侧,并位于所述模组托盘所夹持的模组的侧板下方。


6.根据权利要求5所述的一种模组托盘,其特征在于,所述端...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘昊李腾徐唐超刘宝全贺俊黄有登王培为徐作斌高云峰
申请(专利权)人:大族激光科技产业集团股份有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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