盘体运输系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种盘体运输系统，包括第一盘体输送装置、第二盘体输送装置及盘体转送装置，盘体转送装置位于第一盘体输送装置与第二盘体输送装置之间，盘体转送装置包括车体、用于驱动车体行走的驱动机构、以及两条平行设置的地轨，驱动机构装设在车体上，车体的顶端设有输送槽，输送槽的两侧均装设有一排用于输送盘体的输送滚轮，车体的底部设有两排行走轮，两排行走轮位于两条地轨上，一条地轨的外侧设有安装架，安装架上装设有用于向车体供电的滑触线供电装置。该盘体运输系统具有能够降低制造成本以及能够减轻安装难度等优点。

【技术实现步骤摘要】
盘体运输系统
本技术涉及食品、药品包装机械设备
，尤其涉及一种盘体运输系统。
技术介绍
现有物流运输装置中的穿梭车（RGV），包括用于运输物件的滚筒输送机、以及安装在一轨道内侧用于供电的滑触线供电装置。现有的穿梭车存在以下缺陷：1.用于运输货物的滚筒输送机的制造成本过高，一旦需要运输的货物的尺寸比较大，滚筒的尺寸也要相应的增大，增加了材料成本、制造成本，同时为了保证滚筒两端同心度、所有滚筒上表面的共面程度，将极大的增加装配难度，费时费力；2.将滑触线供电装置布置在轨道的内侧这种方案不适用于某些特定的场合，比如说需要保持洁净环境的一些制药厂房里，由于运输的是一些液体药品，不可能避免的会出现漏液的现象，药液都是比较粘稠的液体，一旦滴漏到轨道内侧，需要大量的清水冲洗，而滑触线供电装置又布置在轨道内侧，会给清理卫生造成极大的困难，同时带来安全隐患。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够降低制造成本以及能够减轻安装难度的盘体运输系统。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种盘体运输系统，包括第一盘体输送装置、第二盘体输送装置及盘体转送装置，所述盘体转送装置位于第一盘体输送装置与第二盘体输送装置之间，所述盘体转送装置包括车体、用于驱动所述车体行走的驱动机构、以及两条平行设置的地轨，所述驱动机构装设在所述车体上，所述车体的顶端设有输送槽，所述输送槽的两侧均装设有一排用于输送盘体的输送滚轮，所述车体的底部设有两排行走轮，两排所述行走轮位于两条所述地轨上，一条所述地轨的外侧设有安装架，所述安装架上装设有用于向车体供电的滑触线供电装置。作为上述技术方案的进一步改进：所述输送槽的两侧均设有L形安装板，所述L形安装板与输送槽的侧壁之间形成开口朝上的安装槽，所述输送滚轮位于安装槽中，且输送滚轮一端装设于输送槽的侧壁上，另一端装设于L形安装板上。所述输送槽两侧的L形安装板之间设有装饰板。所述车体与所述滑触线供电装置之间连接有拨叉。所述安装架于滑触线供电装置的上方装设有位置识别条形码，所述车体上装设有用于读取位置识别条形码的读码器。所述车体底部还设有导向轮夹，所述导向轮夹夹设在所述地轨两侧。所述地轨的横截面呈工字形，所述车体底部还设有竖向限位轮，所述竖向限位轮位于地轨的侧槽内。所述地轨通过化学螺栓固定在地面上。所述车体采用Q235A钢材制成。所述车体上设有MOXA无线通讯设备。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术盘体运输系统包括盘体转送装置，盘体转送装置包括车体、以及用于驱动车体行走的驱动装置，驱动装置装设在车体上，车体的顶端装设有用于输送盘体的双排输送滚轮。该盘体运输系统中盘体转送装置用于将盘体（也可以是具有足够刚性的其他物件）从第一盘体输送装置（如一个输送轨道，也可以指一个工作区域）转移到第二盘体输送装置（如另一个输送轨道，也可以指另一个工作区域）上，由于盘体自身有足够的刚性，盘体的两侧可跨设在双排输送滚轮上进行输送，从而节省了制造成本，同时输送滚轮的同心度要求低，减轻安装的难度。进一步地，本技术盘体运输系统还包括双地轨，双地轨的外侧设有安装架，安装架上装设有用于向车体供电的滑触线供电装置。滑触线供电装置装设在安装架上，便于地轨清理，同时，由于安装架位于地轨的外侧，防止了清理地轨时水测到滑触线供电装置上而引起安全事故发生。附图说明图1是本技术盘体运输系统的立体结构示意图。图2是本技术盘体运输系统的主视结构示意图。图3是本技术盘体运输系统的俯视结构示意图。图4是图1中A处的放大结构示意图。图5是图2中B处的放大结构示意图。图6是图2中C处的放大结构示意图。图7是本技术盘体运输系统在使用状态的结构示意图。图中各标号表示：1、车体；11、输送槽；12、L形安装板；13、安装槽；14、装饰板；15、读码器；16、导向轮夹；17、竖向限位轮；18、MOXA无线通讯设备；2、驱动机构；3、输送滚轮；4、盘体；5、地轨；51、化学螺栓；6、行走轮；7、安装架；71、滑触线供电装置；72、位置识别条形码；73、拨叉；8、第一盘体输送装置；81、第一输送轨道；82、上瓶装置；83、第一连接轨道；84、第二连接轨道；9、第二盘体输送装置；91、第三盘体输送装置；92、第二输送轨道；921、灭菌装置；93、第三输送轨道；931、卸瓶装置；94、第三连接轨道。具体实施方式以下将结合说明书附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。如图1至图6所示，本实施例的盘体运输系统，包括第一盘体输送装置8、第二盘体输送装置9及盘体转送装置，盘体转送装置位于第一盘体输送装置8与第二盘体输送装置9之间，盘体转送装置包括车体1、用于驱动车体1行走的驱动机构2、以及两条平行设置的地轨5，驱动机构2装设在车体1上，车体1的顶端设有输送槽11，输送槽11的两侧均装设有一排用于输送盘体4的输送滚轮3，车体1的底部设有两排行走轮6，两排行走轮6位于两条地轨5上，一条地轨5的外侧设有安装架7，安装架7上装设有用于向车体1供电的滑触线供电装置71。该盘体运输系统中盘体转送装置用于将盘体4（也可以是具有足够刚性的其他物件）从第一盘体输送装置8（如一个输送轨道，也可以指一个工作区域）转移到第二盘体输送装置9（如另一个输送轨道，也可以指另一个工作区域）上，由于盘体4自身有足够的刚性，盘体4的两侧可跨设在双排输送滚轮3上进行输送，相对现有的滚筒，节省了制造成本，同时输送滚轮3的同心度要求低，减轻安装的难度。进一步，如图3所示，安装架7与地轨5平行设置，滑触线供电装置71装设在安装架7上，便于地轨5清理，同时，由于安装架7位于地轨5的外侧，防止了清理地轨5时水测到滑触线供电装置71上而引起安全事故发生。本实施例中，输送槽11的两侧均设有L形安装板12，L形安装板12与输送槽11的侧壁之间形成开口朝上的安装槽13，输送滚轮3位于安装槽13中，便于输送滚轮3的安装，且输送滚轮3一端装设于输送槽11的侧壁上，另一端装设于L形安装板12上。具体地，输送滚轮3与输送槽11的侧壁垂直，每排输送槽11均匀间隔设置，输送槽11的顶面高于输送滚轮3的最高面，使得盘体4在输送滚轮3上沿着安装槽13输送时，安装槽13的侧壁对盘体4具有限位作用。本实施例中，输送槽11两侧的L形安装板12之间设有装饰板14。装饰板14阻挡了其下方的部件，使得车体1在视觉上更加美观。本实施例中，车体1与滑触线供电装置71之间连接有拨叉73，车体1沿着地轨5运行过程中，拨叉73随着车体1同步移动，同时拨叉73与滑触线供电装置71接触，不停地为车体1上的电设备供电。本实施例中，安装架7于滑触线供电装置71的上方装设有位置识别条形码72，车体1上装设有用于读取位置识别条形码72的读码器15，便于对车体1的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盘体运输系统，包括第一盘体输送装置（8）、第二盘体输送装置（9）及盘体转送装置，所述盘体转送装置位于第一盘体输送装置（8）与第二盘体输送装置（9）之间，其特征在于：所述盘体转送装置包括车体（1）、用于驱动所述车体（1）行走的驱动机构（2）、以及两条平行设置的地轨（5），所述驱动机构（2）装设在所述车体（1）上，所述车体（1）的顶端设有输送槽（11），所述输送槽（11）的两侧均装设有一排用于输送盘体（4）的输送滚轮（3），所述车体（1）的底部设有两排行走轮（6），两排所述行走轮（6）位于两条所述地轨（5）上，一条所述地轨（5）的外侧设有安装架（7），所述安装架（7）上装设有用于向车体（1）供电的滑触线供电装置（71）。/n

【技术特征摘要】
1.一种盘体运输系统，包括第一盘体输送装置（8）、第二盘体输送装置（9）及盘体转送装置，所述盘体转送装置位于第一盘体输送装置（8）与第二盘体输送装置（9）之间，其特征在于：所述盘体转送装置包括车体（1）、用于驱动所述车体（1）行走的驱动机构（2）、以及两条平行设置的地轨（5），所述驱动机构（2）装设在所述车体（1）上，所述车体（1）的顶端设有输送槽（11），所述输送槽（11）的两侧均装设有一排用于输送盘体（4）的输送滚轮（3），所述车体（1）的底部设有两排行走轮（6），两排所述行走轮（6）位于两条所述地轨（5）上，一条所述地轨（5）的外侧设有安装架（7），所述安装架（7）上装设有用于向车体（1）供电的滑触线供电装置（71）。


2.根据权利要求1所述的盘体运输系统，其特征在于：所述输送槽（11）的两侧均设有L形安装板（12），所述L形安装板（12）与输送槽（11）的侧壁之间形成开口朝上的安装槽（13），所述输送滚轮（3）位于安装槽（13）中，且输送滚轮（3）一端装设于输送槽（11）的侧壁上，另一端装设于L形安装板（12）上。


3.根据权利要求2所述的盘体运输系统，其特征在于：所述输送槽（11）两侧的L形安装板（12）之间设有装饰板（14）。


4...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗静，曾凡云，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43