一种智能化的生产线调度系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能化的生产线调度系统，由多个输送单元组成，每个输送单元为一单独的加工位，每个加工位上设有至少两个搬运机械手，且每个输送单元的输送线上依次设有第一挡停机构、顶升机构、以及第二挡停机构。本发明专利技术可根据工件的目标需求和车间加工设备的状态来设定托盘的流向，对同一工艺的加工位进行统筹规划，分离分配托盘进入各个加工位，大大增加所有加工位的工作效率，也可根据客户的实际生产需求，调整生产工艺，实现多品种多工位的托盘调度，有效提高资源利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化的生产线调度系统
本专利技术涉及物料输送系统，特别涉及一种智能化的生产线调度系统。
技术介绍
而随着自动化的应用，出现了自动化输送搬运系统，包括辊筒输送线、搬运桁架机器人、定位机构、阻挡机构和工装承托机构，搬运桁架机器人架设在辊筒输送线正上方，定位机构位于搬运桁架机器人的后方并安装在辊筒输送线的一侧，阻挡机构位于定位机构的后方并安装在辊筒输送线上，工装承托机构位于所述辊筒输送线的末端并架设在辊筒输送线的正上方，工装承托机构正下方配合设有工装顶升机构，一般用来替换简单的人力操作。但是现有输送搬运系统中的输送线为分段式设置的，每个输送线的末端都是加工位，当物品经第一输送线进入第一加工位完成第一道工序后，需要运输机器人将其搬运到第二输送线上，完成第二道工序，以此类推，每个产品需要加工多道工序时，就需要运输机器人进行多次搬运，搬运过程中容易造成产品的磨损等，且分段式设置的输送线占地面积大。同时，现有输送搬运系统使用时，待加工产品被阻拦机构阻挡后，移动到工装顶升机构上，搬运桁架机器人需要将被顶起来的待加工产品移动到加工位进行加工工序后，再将加工好的产品移回至工装顶升机构上，工装顶升机构下降后，加工后的产品继续在输送线上移动，而在这个过程中，下一个待加工产品一直被阻拦机构阻挡，处于等待状态，使得输送搬运系统的工作效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能化的生产线调度系统，既能满足短生产线或较长生产线上，产品输送搬运的功能，也能对设备功能进行优化，以达成效率最大化。r>为此，本专利技术的技术方案是：一种智能化的生产线调度系统，其特征在于：由多个输送单元组成，每个输送单元为一单独的加工位，每个加工位上设有至少两个搬运机械手，且每个输送单元的输送线上依次设有第一挡停机构、顶升机构、以及第二挡停机构；具体包括以下步骤：1）未加工托盘随输送线进入加工位，若该加工位为第一加工位，则进入步骤2）；反之，则进入步骤4）；2）假设后续工作位的搬运机械手有a台空闲，当a>0时，进入步骤3）；当a=0时，说明后续工作位的搬运机械手都处于忙碌状态，则第一加工位的第一挡停机构处于阻拦状态；3）假设被第一加工位的第一挡停机构放行的未加工托盘数为b，当a>b时，进入步骤4）；当a≤b时，则第一加工位的第一挡停机构处于阻拦状态；4）该加工位的第一挡停机构放行，未加工托盘运行至顶升机构处，被第二挡停机构阻拦；5）顶升机构上设有RFID信息读写器，未加工托盘上设有信息标签，信息标签上记录了加工信息；当读取到托盘已完成加工信息，进入步骤9）；反之，进入步骤6）；6）若当前加工位的搬运机械手均处于忙碌状态，则进入步骤9）；反之，进入步骤7）；7）若后续加工位处于空闲状态，且后续加工位的搬运机械手处于空闲状态，则进入步骤9）；反之，进入步骤8）；8）该加工位的顶升机构将未加工托盘抬高，搬运机械手将未加工托盘移动至加工设备上进行加工，完成后，由另一搬运机械手将加工后的托盘放置顶升机构处，顶升机构下降，进入步骤5）；9）该加工位的第二挡停机构变为放行状态，使得托盘进入下一加工位。进一步地，所述步骤4）中，该加工位的第一挡停机构放行，若该加工位的顶升机构处于低位，第二挡停机构处没有阻拦的托盘，且该加工位或后续加工位有搬运机械手处于空闲状态；否则，该加工位的第一挡停机构仍处于阻挡状态。进一步地，假设第n加工位上剩余所需加工时间+节拍间隔为T，托盘从第一加工位的第一挡停机构处移动至第n加工位第二挡停机构所需时间为t，当T<t，则判断第n加工位的搬运机械手处于空闲状态。进一步地，所有未加工托盘被第一加工位的第一挡停机构阻拦，存放在第一加工位的第一挡停机构前方。进一步地，整个输送系统中同一工艺的加工位的最大数量为Ta/Tb，Ta为该工艺的节拍时间，Tb为单个加工位输送线输送时间。进一步地，所述第二挡停机构包括一挡停丝杆，挡停丝杆平行于输送线，且受挡停电机驱动；所述挡停丝杆上设有与之相配合的挡停滑块，挡停滑块上安装有旋转夹紧气缸，旋转夹紧气缸的气缸杆端部固定有长条形的挡块，气缸杆带动挡块旋转，挡块竖直设置时，第二挡停机构处于阻挡状态，挡块水平设置时，第二挡停机构处于放行状态。进一步地，所述顶升机构包括一纵向设置的顶升气缸，顶升气缸的气缸杆上安装一顶升支架，并带动顶升支架上下移动；所述顶升机构位于第一挡停机构和第二挡停机构之间。本专利技术在每个加工位设置了多个搬运机械手，一类搬运机械手可以夹取托盘放置到加工区域，等待前一托盘完成加工，而另一类搬运机械手将完成后的托盘夹取回输送机构上，整个过程同步进行，互不影响，使加工位的设备不用等待，一直可进行生产，极大的提高了生产效率。本专利技术以单元化的形式，根据实际生产需要，通过多个输送单元组合的方式，满足较长生产线的应用需求。按加工需求，选择相应加工位的输送单元，拼合后形成完整的智能一体化加工、输送系统，减少了各个分段输送线之间设置的运输机器人，大大提高了工作效率。本专利技术可根据工件的目标需求和车间加工设备的状态来设定托盘的流向，对同一工艺的加工位进行统筹规划，分离分配托盘进入各个加工位，大大增加所有加工位的工作效率，也可根据客户的实际生产需求，调整生产工艺，实现多品种多工位的托盘调度，有效提高资源利用率。附图说明以下结合附图和本专利技术的实施方式来作进一步详细说明图1为整体系统的结构示意图；图2为搬运机械手的结构示意图；图3为输送机构的结构示意图；图4为第二挡停机构的阻拦状态示意图；图5为第二挡停机构的放行状态示意图；图6为顶升机构的结构示意图；图7为护栏的结构示意图；图8为调节机构的结构示意图；图9为本专利技术的流程框图。图中标记为：输送机构1、第一输送带11、第二输送带12、流利条13；第一挡停机构2；顶升机构3、顶升气缸31、顶升支架32；第二挡停机构4、挡停丝杆41、挡停滑块42、旋转夹紧气缸43、挡块44、挡停电机45；加工平台5；搬运机械手6、第一搬运机械手61、第二搬运机械手62、夹持部63、旋转支架64、同步带轮组65、旋转驱动电机66、纵向气缸67、纵向滑轨68、横向电机69、横向丝杆70、横向拖链71、纵向拖链72；调宽机构8、联轴器80、第一丝杆81、第二丝杆82、第一活动块83、第二活动块84、第一导轨85、第二导轨86、第一滑块87、第二滑块88；调节机构9、调节支架91、安装板92、调节螺栓93、导柱94、压缩弹簧95、轴套96、刻度条97。具体实施方式参见附图。本实施例所述的输送系统由各个输送单元组成，按加工需求，可以选择相应加工位的输送单元，拼合后形成完整的智能一体化加工、输送系统。输送单元包括机架，机架上安装有输送机构1，输送机构包括平行设置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化的生产线调度系统，其特征在于：由多个输送单元组成，每个输送单元为一单独的加工位，每个加工位上设有至少两个搬运机械手，且每个输送单元的输送线上依次设有第一挡停机构、顶升机构、以及第二挡停机构；/n具体包括以下步骤：/n1）未加工托盘随输送线进入加工位，若该加工位为第一加工位，则进入步骤2）；反之，则进入步骤4）；/n2）假设后续工作位的搬运机械手有a台空闲，当a>0时，进入步骤3）；当a=0时，说明后续工作位的搬运机械手都处于忙碌状态，则第一加工位的第一挡停机构处于阻拦状态；/n3）假设被第一加工位的第一挡停机构放行的未加工托盘数为b，当a>b时，进入步骤4）；当a≤b时，则第一加工位的第一挡停机构处于阻拦状态；/n4）该加工位的第一挡停机构放行，未加工托盘运行至顶升机构处，被第二挡停机构阻拦；/n5）顶升机构上设有RFID信息读写器，未加工托盘上设有信息标签，信息标签上记录了加工信息；当读取到托盘已完成加工信息，进入步骤9）；反之，进入步骤6）；/n6）若当前加工位的搬运机械手均处于忙碌状态，则进入步骤9）；反之，进入步骤7）；/n7）若后续加工位处于空闲状态，且后续加工位的搬运机械手处于空闲状态，则进入步骤9）；反之，进入步骤8）；/n8）该加工位的顶升机构将未加工托盘抬高，搬运机械手将未加工托盘移动至加工设备上进行加工，完成后，由另一搬运机械手将加工后的托盘放置顶升机构处，顶升机构下降，进入步骤5）；/n9）该加工位的第二挡停机构变为放行状态，使得托盘进入下一加工位。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能化的生产线调度系统，其特征在于：由多个输送单元组成，每个输送单元为一单独的加工位，每个加工位上设有至少两个搬运机械手，且每个输送单元的输送线上依次设有第一挡停机构、顶升机构、以及第二挡停机构；
具体包括以下步骤：
1）未加工托盘随输送线进入加工位，若该加工位为第一加工位，则进入步骤2）；反之，则进入步骤4）；
2）假设后续工作位的搬运机械手有a台空闲，当a>0时，进入步骤3）；当a=0时，说明后续工作位的搬运机械手都处于忙碌状态，则第一加工位的第一挡停机构处于阻拦状态；
3）假设被第一加工位的第一挡停机构放行的未加工托盘数为b，当a>b时，进入步骤4）；当a≤b时，则第一加工位的第一挡停机构处于阻拦状态；
4）该加工位的第一挡停机构放行，未加工托盘运行至顶升机构处，被第二挡停机构阻拦；
5）顶升机构上设有RFID信息读写器，未加工托盘上设有信息标签，信息标签上记录了加工信息；当读取到托盘已完成加工信息，进入步骤9）；反之，进入步骤6）；
6）若当前加工位的搬运机械手均处于忙碌状态，则进入步骤9）；反之，进入步骤7）；
7）若后续加工位处于空闲状态，且后续加工位的搬运机械手处于空闲状态，则进入步骤9）；反之，进入步骤8）；
8）该加工位的顶升机构将未加工托盘抬高，搬运机械手将未加工托盘移动至加工设备上进行加工，完成后，由另一搬运机械手将加工后的托盘放置顶升机构处，顶升机构下降，进入步骤5）；
9）该加工位的第二挡停机构变为放行状态，使得托盘进入下一加工位。


2.如权利要求1所述的一种智能化的生产线调度系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王叶君，
申请(专利权)人：杭州优智物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33