The invention discloses an intelligent conveying system and method, including at least one conveying unit, each conveying unit includes a frame, on which there are parallel double conveying belts, on which pallets are placed, and the pallets are driven to move; between the two conveying belts are also provided with a second stop mechanism to block the tray moving and a jacking mechanism to raise the tray It is located in front of the second stop mechanism; one side of the frame is provided with a processing platform on which at least two handling manipulators are provided, one of which carries the pallet from the jacking mechanism to the processing platform, and the other carries the pallet back to the jacking mechanism. In the form of unit, according to the actual production needs, the invention can meet the application requirements of long production line through the combination of multiple conveying units, reduce the transport robots set between each section conveying line, and the continuous and complete conveying line greatly improves the working efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种智能输送系统及方法
本专利技术涉及物料输送系统，特别涉及一种智能输送系统及方法。
技术介绍
早期工厂在生产过程中，工件经过处理以后，一般都会放在工装内，随着输送线流转，工人在输送线两侧进行工件和工装的分离操作，这种人工分离的方式，需要人工一直留守在输送线旁边，工作方式较为程式化，工件分离后，需要人工将工装叠放取走，输送线不停的流转，工人也是不停的留守在输送线旁边，工作强度高，长时间的高强度工作势必会导致工作效率低下，容易出现分拣错误，最终导致产品生产成本居高不下，质量却不够稳定。而随着自动化的应用，出现了自动化输送搬运系统，包括辊筒输送线、搬运桁架机器人、定位机构、阻挡机构和工装承托机构，搬运桁架机器人架设在辊筒输送线正上方，定位机构位于搬运桁架机器人的后方并安装在辊筒输送线的一侧，阻挡机构位于定位机构的后方并安装在辊筒输送线上，工装承托机构位于所述辊筒输送线的末端并架设在辊筒输送线的正上方，工装承托机构正下方配合设有工装顶升机构，一般用来替换简单的人力操作。但是现有输送搬运系统中的输送线为分段式设置的，...
【技术保护点】
1.一种智能输送系统，其特征在于：包括至少一个输送单元，每个输送单元均包括机架，机架上安装有输送机构，输送机构包括平行设置的双输送带，双输送带上放置托盘，并带动托盘移动，托盘用于放置待加工物品；所述双输送带之间还设有阻挡托盘行进的第二挡停机构以及将托盘顶高的顶升机构，且顶升机构位于第二挡停机构前方；所述机架一侧设有加工平台，加工平台上设有至少两个搬运机械手，其中一个搬运机械手将托盘从顶升机构搬运至加工平台，另一个则将托盘搬回顶升机构上。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种智能输送系统，其特征在于：包括至少一个输送单元，每个输送单元均包括机架，机架上安装有输送机构，输送机构包括平行设置的双输送带，双输送带上放置托盘，并带动托盘移动，托盘用于放置待加工物品；所述双输送带之间还设有阻挡托盘行进的第二挡停机构以及将托盘顶高的顶升机构，且顶升机构位于第二挡停机构前方；所述机架一侧设有加工平台，加工平台上设有至少两个搬运机械手，其中一个搬运机械手将托盘从顶升机构搬运至加工平台，另一个则将托盘搬回顶升机构上。
2.如权利要求1所述的一种智能输送系统，其特征在于：所述托盘上设有信息标签，顶升机构上设有读取信息标签的信息读写器；还包括主控模块，主控模块接收信息读写器读取的信息，并根据接收的信息来控制第二挡停机构的工作状态，在阻挡状态与放行状态之间切换。
3.如权利要求2所述的一种智能输送系统，其特征在于：所述托盘上的信息标签包含物品的加工信息，信息读写器将读取到的加工信息发送给主控模块，若无需加工，第二挡停机构为放行状态，反之为阻挡状态。
4.如权利要求1所述的一种智能输送系统，其特征在于：所述第二挡停机构处于双输送带之间，位于加工平台一侧；所述第二挡停机构包括一挡停丝杆，挡停丝杆平行于双输送带，且受挡停电机驱动；所述挡停丝杆上设有与之相配合的挡停滑块，挡停滑块上安装有旋转夹紧气缸，旋转夹紧气缸的气缸杆端部固定有长条形的挡块，气缸杆带动挡块旋转，挡块竖直设置时，第二挡停机构处于阻挡状态，挡块水平设置时，第二挡停机构处于放行状态。
5.如权利要求1所述的一种智能输送系统，其特征在于：所述顶升机构包括一纵向设置的顶升气缸，顶升气缸的气缸杆上安装一顶升支架，并带动顶升支架上下移动；所述顶升机构前方还设有阻挡托盘行进的第一挡停机构，第一挡停机构处于双输送带之间。
6.如权利要求1所述的一种智能输送系统，其特征在于：所述双输送带包括同向且同步运转的第一输送带和第二输送带，输送机构还包括调整两输送带距离的调宽机构；所述调宽机构包括由联轴器相连的第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆通过带轮组连接驱动电机，所述第一丝杆和第二丝杆的螺旋方向相反；所述第一丝杆和第二丝杆上均设有与之相配合的活动块，第一、第二输送带分别固定在两活动块上；所述驱动电机控制第一输送带和第二输送带相向或相反移动。
技术研发人员：王叶君，
申请(专利权)人：杭州优智物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。