一种汽车轮毂的防滑系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车轮毂的防滑系统及其方法，该防滑系统包括直线模组、伺服电机、摆动气缸、导向轮、光电开关以及拖链，各器件沿皮带运输机两侧对称安装。当汽车轮毂在坡度较陡的皮带上运行时，该方法可以在轮毂在上升或者下降过程中与皮带发生相对滑动时，及时进行阻挡或者拖动，防止轮毂之间产生磕碰伤，保证连续化生产，提高产品质量和工作效率。

An antiskid system of automobile wheel hub and its method

The invention discloses an anti-skid system of an automobile hub and a method thereof. The anti-skid system comprises a linear module, a servo motor, a swing cylinder, a guide wheel, a photoelectric switch and a drag chain. Each device is symmetrically installed along both sides of the belt conveyor. When the car hub is running on the belt with steep slope, this method can block or drag the hub when it is sliding relative to the belt in the process of rising or falling, so as to prevent collision between hubs, ensure continuous production, improve product quality and work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车轮毂的防滑系统及其方法
本专利技术涉及汽车轮毂检测领域，尤其涉及到一种汽车轮毂的防滑系统及其方法，本专利技术能够防止汽车轮毂在皮带运输时打滑。
技术介绍
汽车轮毂作为一种常见的汽车零件，其生产已经实现了流水线作业。汽车轮毂市场需求量巨大，轮毂生产厂商的任务业尤为繁重。汽车轮毂需要连续的不间断的生产，这就需要保证轮毂生产过程中防止轮毂磕碰伤，避免出现质量问题。但是在轮毂转线运行的过程中，有时会利用皮带进行运输，当皮带较陡时，轮毂在上坡和下坡的过程中出现打滑，轮毂之间、轮毂与皮带边沿处会发生碰撞，产生磕碰伤，严重影响轮毂质量。所以，亟需一种防止轮毂在皮带运输过程中防滑的方法。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种汽车轮毂的防滑系统及其方法，当汽车轮毂在比较陡峭的皮带上运输，从上往下运行时可能会出现轮毂速度大于皮带运行速度的情况，此时该防滑系统根据一定的控制策略可以对轮毂进行阻挡；从下往上运行时可能会出现轮毂速度小于皮带运行速度的情况，此时防滑系统根据一定的控制策略可以对轮毂进行拖动。通过该防滑方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车轮毂的防滑系统，其特征在于，包括直线模组、伺服电机、摆动气缸、导向轮、光电开关以及拖链，各器件沿皮带运输机两侧对称安装，所述伺服电机安装在所述直线模组的一侧，作为直线模组的动力装置；所述直线模组平行放置在皮带边沿两侧的对称位置并用螺栓固定，所述摆动气缸安装在所述直线模组的直线模组滑块上面，在皮带边沿两侧对称布置并用螺栓紧固，所述摆动气缸随所述直线模组滑块滑动；所述导向轮旋转地固定在所述摆动气缸上面并跟随所述摆动气缸旋转，所述摆动气缸的进气管固定在所述拖链上面，所述光电开关均布在皮带边沿，在每组直线模组中的相邻的光电开关的距离相等。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车轮毂的防滑系统，其特征在于，包括直线模组、伺服电机、摆动气缸、导向轮、光电开关以及拖链，各器件沿皮带运输机两侧对称安装，所述伺服电机安装在所述直线模组的一侧，作为直线模组的动力装置；所述直线模组平行放置在皮带边沿两侧的对称位置并用螺栓固定，所述摆动气缸安装在所述直线模组的直线模组滑块上面，在皮带边沿两侧对称布置并用螺栓紧固，所述摆动气缸随所述直线模组滑块滑动；所述导向轮旋转地固定在所述摆动气缸上面并跟随所述摆动气缸旋转，所述摆动气缸的进气管固定在所述拖链上面，所述光电开关均布在皮带边沿，在每组直线模组中的相邻的光电开关的距离相等。


2.一种汽车轮毂的防滑方法，利用上述权利要求1的防滑系统实现的，其特征在于，包括如下步骤：
汽车轮毂从皮带运输机的高处往低处运行时，皮带两侧的导向轮放置在平行于皮带边沿的位置处，初始位置设置设置在最高位置的光电开关处；
同一个直线模组上的相邻的两个光电开关记录汽车轮毂经过的时间差ΔT，并将时间差信息记录在PLC控制器中，这两个光电开关的距离L除以时间差ΔT,计算出汽车轮毂运行的平均速度V，比较汽车轮毂运行速度V与皮带运行速度V0，并根据比较结果实现相应动作：
若汽车轮毂运行速度V等于皮带运行速度V0，则说明汽车轮毂正常运行，汽车轮毂与皮带不相对滑动；
若汽车轮毂运行速度V大于皮带运行速度V0，PLC控制器控制直线模组滑块动作，运送摆动气缸和导向轮至当前光电开关的下一级光电开关处，摆动气缸旋转，导向轮展开，等待汽车轮毂到达并阻挡轮毂下滑，阻挡动作完成后，导向轮会随着汽...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志强，唱荣雷，周成，王强，夏中雷，陈建伟，张兴杰，牛泰然，马志英，
申请(专利权)人：秦皇岛信能能源设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13