车辆的控制方法、装置及车辆制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆的控制方法、装置及车辆。其中，车辆包括电池组和驱动组件，所述驱动组件用于移动所述电池组，该方法包括：获取车辆中乘客和/或行李的重量分布；根据重量分布，控制驱动组件移动电池组，以均衡整车重量分布。该方法结合车辆中乘客和/或行李的重力分布情况，对车辆中的电池组的位置进行移动，从而实现了均衡整车重量分布，由此，通过移动车辆中电池组的位置达到了均衡车辆的目的，避免了因车辆重量分布不均衡而造成行车安全情况的发生，进一步提高了车辆的安全性。

Vehicle control methods, devices and vehicles

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制方法、装置及车辆
本申请涉及汽车控制领域，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质。
技术介绍
相关技术中，在车辆行驶的过程中，如果车辆的整车重量分布不均衡，存在潜在危险，尤其在车辆行驶在有坡度的道路的过程中，而车辆的整车重量分布均衡，对车辆的安全驾驶是十分重要的，因此，如何对车辆进行整车重量分布进行均衡控制是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的第一个目的在于提出一种车辆的控制方法。该方法结合车辆中乘客和/或行李的重力分布情况，对车辆中的电池组的位置进行移动，从而实现了均衡整车重量分布。本申请的第二个目的在于提出一种车辆的控制方法装置。本申请的第三个目的在于提出一种车辆。本申请的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种车辆的控制方法，所述车辆包括电池组和驱动组件，所述驱动组件用于移动所述电池组，所述方法包括：获取所述车辆中乘客和/或行李的重量分布；根据所述重量分布，控制所述驱动组件移动所述电池组，以均衡整车重量分布。根据本申请实施例的车辆的控制方法，获取车辆中乘客和/或行李的重量分布，然后根据重量分布，控制驱动组件移动电池组，以均衡整车重量分布。该方法结合车辆中乘客和/或行李的重力分布情况，对车辆中的电池组的位置进行移动，从而实现了均衡整车重量分布，由此，通过移动车辆中电池组的位置达到了均衡车辆的目的，避免了因车辆重量分布不均衡而造成行车安全情况的发生，进一步提高了车辆的安全性。根据本申请的一个实施例,根据所述重量分布，控制所述驱动组件移动所述电池组，以均衡整车重量分布，包括：根据所述重量分布，确定对应的目标方向和目标距离；根据所述目标距离和所述目标方向，控制所述驱动组件向所述电池组向所述目标方向移动所述目标距离。根据本申请的一个实施例,所述车辆的控制方法还包括：确定所述车辆当前的空载配重信息；所述根据所述重量分布，控制所述驱动组件移动所述电池组，包括：根据所述重量分布和所述空载配重信息，控制所述驱动组件移动所述电池组。根据本申请的一个实施例,所述根据所述重量分布和所述空载配重信息，控制所述驱动组件移动所述电池组，包括：获取与所述重量分布和所述空载配重信息对应的目标方向和目标距离；根据所述目标距离和所述目标方向，控制所述驱动组件驱动所述电池组向所述目标方向移动所述目标距离。根据本申请的一个实施例,所述确定所述车辆当前的空载配重信息，包括：获取所述车辆的当前状态信息；根据所述当前状态信息，确定所述车辆位于斜坡上时，获取所述斜坡的倾斜角度信息；根据所述倾斜角度信息，确定所述车辆的空载配重信息。为达到上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种车辆的控制装置，所述车辆包括电池组和驱动组件，所述驱动组件用于移动所述电池组，所述装置包括：第一获取模块，用于获取所述车辆中乘客和/或行李的重量分布；控制模块，用户根据所述重量分布，控制所述驱动组件移动所述电池组，以均衡整车重量分布。根据本申请实施例的车辆的控制装置，获取车辆中乘客和/或行李的重量分布，然后根据重量分布，控制驱动组件移动电池组，以均衡整车重量分布。结合车辆中乘客和/或行李的重力分布情况，对车辆中的电池组的位置进行移动，从而实现了均衡整车重量分布，由此，通过移动车辆中电池组的位置达到了均衡车辆的目的，避免了因车辆重量分布不均衡而造成行车安全情况的发生，进一步提高了车辆的安全性。根据本申请的一个实施例,控制模块包括：根据所述重量分布，确定对应的目标方向和目标距离；根据所述目标距离和所述目标方向，控制所述驱动组件向所述电池组向所述目标方向移动所述目标距离。根据本申请的一个实施例,所述车辆的控制装置还包括：第一确定模块,用于确定所述车辆当前的空载配重信息；所述控制模块包括：根据所述重量分布和所述空载配重信息，控制所述驱动组件移动所述电池组。为达到上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种车辆，所述车辆包括电池组和驱动组件，所述驱动组件用于移动所述电池组，所述车辆还包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现本申请第一方面实施例所述的车辆的控制方法。为达到上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请第一方面实施例所述的车辆的控制方法。本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本申请一个实施例的车辆的控制方法的流程图。图2是根据本申请一个具体实施例的车辆的控制方法的流程图。图3是根据本申请一个实施例的车辆的控制装置的结构示意图。图4是根据本申请一个实施例的车辆的控制装置的结构示意图。图5是根据本申请一个实施例的车辆的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。图1是根据本申请一个实施例的车辆的控制方法的流程图。需要说明的是，本申请实施例的车辆的控制方法可应用于本申请实施例的车辆的控制装置，该装置可被配置于车辆上。需要说明的是，在本申请的实施例中，车辆包括电池组和驱动组件，所述驱动组件用于移动所述电池组。其中，需要说明的是，本实施例中的电池组为所述车辆提供动力。如图1所示，该车辆的控制方法包括：S110，获取车辆中乘客和/或行李的重量分布。在本申请的实施例中，可通过设置在车辆上的检测单元检测车辆中乘客的人员数量和/或行李的重量，并获取车辆中乘客和/或行李的重量分布。在本申请的实施例中，还可获取车辆当前的空载配重信息。具体地，为了保证车辆在行驶过程中的行驶安全，在检测到车辆中有乘客和/或行李时，可通过设置在车辆上的检测单元检测车辆中乘客和/或行李的重量和重量分布。其中，本实施例中的检测单元可以为包括轮胎压力感应器和计算单元，所述轮胎压力感应器适用于感测所述车辆的四个轮胎的轮胎压力，所述计算单元适用于基于所述轮胎压力感应器感测到的所述轮胎压力来计算所述车辆中的乘客和/或行李的所述重量分布。S120，根据重量分布，控制驱动组件移动电池组，以均衡整车重量分布。在本申请的实施例中，根据重量分布，控制驱动组件移动电池组，以均衡整车重量分布的具体实现方式为：可根据重力分布，确定对电池组进行移动的目标方向和目标距离，并根据目标距离和目标方向，控制驱动组件向电池组向目标方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括电池组和驱动组件，所述驱动组件用于移动所述电池组，所述方法包括：/n获取所述车辆中乘客和/或行李的重量分布；/n根据所述重量分布，控制所述驱动组件移动所述电池组，以均衡整车重量分布。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括电池组和驱动组件，所述驱动组件用于移动所述电池组，所述方法包括：
获取所述车辆中乘客和/或行李的重量分布；
根据所述重量分布，控制所述驱动组件移动所述电池组，以均衡整车重量分布。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述重量分布，控制所述驱动组件移动所述电池组，以均衡整车重量分布，包括：
根据所述重量分布，确定对应的目标方向和目标距离；
根据所述目标距离和所述目标方向，控制所述驱动组件向所述电池组向所述目标方向移动所述目标距离。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述车辆的空载配重信息；
所述根据所述重量分布，控制所述驱动组件移动所述电池组，包括：
根据所述重量分布和所述空载配重信息，控制所述驱动组件移动所述电池组。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述重量分布和所述空载配重信息，控制所述驱动组件移动所述电池组，包括：
根据所述重量分布和所述空载配重信息，获取对应的目标方向和目标距离；
根据所述目标距离和所述目标方向，控制所述驱动组件驱动所述电池组向所述目标方向移动所述目标距离。


5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的空载配重信息，包括：
获取所述车辆的当前状态信息；
根据所述当前状态信息，确定所述车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴华忠，刘璋勇，胡中良，周昊，姚能，
申请(专利权)人：昆山宝创新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32