一种重心可调式无人车配重结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种重心可调式无人车配重结构，属于无人车工装领域，该结构底座焊接同无人车炮塔座圈相同底板，用于同炮塔座圈的连接，底座上方焊接四个立柱，立柱围城的框架中在三个方向每间隔30mm焊接角钢，形成“抽屉”式结构。该结构通过调整配重重心的高度解决了无人车在行驶过程中过垂直墙及壕沟时重心高车体侧翻的问题，另外通过调整配重重心的高度协助无人车完成过垂直墙及壕沟；同时参照本结构设计模拟炮塔重心的合理高度，优化炮塔座圈位置尺寸，确保无人车在作战或行驶过程中的稳定性。

A counterweight structure of unmanned vehicle with adjustable center of gravity

【技术实现步骤摘要】
一种重心可调式无人车配重结构
本技术属于无人车工装领域，涉及一种无人车配重结构。
技术介绍
目前无人车配重多采用沙袋或铁块类简易工装。沙袋在捆绑时，时间长，且稳定性差，重心位置难确定，无人车在跑车过程中难以通过配重重心的调整来实现车辆越壕沟，过垂直墙时的稳定性，尤其是小型无人车，其重心的高度对车辆行驶稳定性影响较大，沙袋或者铁块难以搭出确定的重心高度。假如锁安装炮塔的重心高度位置为炮塔座圈以上400mm处，采用常规的配重方式是难以实现同重心高度模拟的。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是，提供一种重心可调式无人车配重结构，用于保证无人车在跑车过程中配重更近于实际车况，且通过在跑车过程中配重重心进行调整，优化炮塔座圈位置尺寸，确保无人车在作战或行驶过程中的稳定性及通过性。还有，该结构通过调整配重重心的高度解决了无人车在行驶过程中过垂直墙及壕沟时重心高车体侧翻的问题，另外通过调整配重重心的高度协助无人车完成过垂直墙及壕沟；同时参照本结构设计模拟炮塔重心的合理高度，优化炮塔座圈位置尺寸，确保无人车在作战或行驶过程中的稳定性。本技术的技术方案：一种重心可调式无人车配重结构，其特征在于，包括可调式插槽框架、配重块；可调式插槽框架包括：支撑角钢、立柱、炮塔座圈连接板、导向角钢、支撑方管；炮塔座圈连接板为矩形，其四个顶角位置上焊接四根立柱，在距离炮塔座圈连接板高度为a位置处的四根立柱之间焊接支撑方管；将支撑角钢、导向角钢焊接到四根立柱的三面；两侧面焊接导向角钢，后侧面焊接支撑角钢；其中导向角钢为L型结构，L型的长边作为水平边，L型的短边作为竖直侧边；支撑角钢、导向角钢分别为多个，两个导向角钢和一个支撑角钢布置在同一水平面内；即两个导向角钢和一个支撑角钢的整体分布为多层，形成n层插槽；最下边一层的两个导向角钢和一个支撑角钢的整体位于支撑方管焊接后的结构之上；还包括多个配重块，配重块能够水平放置在两侧的同一个水平面上的导向角钢的L型的长边；塔座圈的重心位于高度为H处，该位置最上的第n层插槽，顺次向下的第n-k层插槽的之间；a大于塔座圈的重心高度的四分之一。优选地，两个导向角钢和一个支撑角钢的整体分别分布了13层。优选地，可调式插槽框架重量为100Kg，该重心可调式无人车配重结构能够实现100Kg～750Kg配重调整。优选地，每层两个导向角钢和一个支撑角钢的整体之间具有确定的间隔高度。优选地，在距离炮塔座圈7连接板高度为110mm位置处焊接支撑方管。本技术的技术效果:通过本配重结构的应用，确保无人车在作战或行驶过程中的稳定性及通过性。附图说明图1为重心可调式无人车配重结构的爆炸图；图250Kg配重块；图3支撑角钢；图4炮塔座圈连接板；图5导向角钢；图6可调式插槽框架的结构示意图；其中图1重心可调式无人车配重结构图中：1-配重块；2-支撑角钢；3-螺栓；4-平垫；5-弹垫；6-立柱；7-炮塔座圈连接板；8-导向角钢9-长支撑方管10-短支撑方管11-可调式插槽框架101-113为插槽1至插槽13。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施方式作进一步详细的说明。图1为重心可调式无人车配重结构的爆炸图，包括可调式插槽框架11、配重块1。如图6为可调式插槽框架的结构示意图；可调式插槽框架11包括：支撑角钢2、立柱6、炮塔座圈连接板7、导向角钢8、支撑方管。支撑方管包括短支撑方管10、长支撑方管9。炮塔座圈连接板7为矩形，其四个顶角位置上焊接四根立柱6，在距离炮塔座圈连接板7高度为a＝110mm位置处的四根立柱6之间焊接支撑方管。110mm位置处两侧焊接短支撑方管10，另外两侧焊接长支撑方管9。将支撑角钢2，导向角钢8焊接到四根立柱6的三面；两侧面焊接导向角钢8，后侧面焊接支撑角钢2；其中导向角钢8为L型结构，L型的长边作为水平边，L型的短边作为竖直侧边；支撑角钢2、导向角钢8分别为多个，两个导向角钢8和一个支撑角钢2布置在同一水平面内；即两个导向角钢8和一个支撑角钢2的整体分布为多层，形成n层插槽；最下边一层的两个导向角钢8和两个支撑角钢2的整体位于支撑方管焊接后的结构之上。还包括多个配重块，配重块能够水平放置在两侧的同一个水平面上的导向角钢8为L型的长边。塔座圈的重心位于高度为H处，该位置最上的第n层插槽，向下的第n-k层插槽的之间。进一步地，每个配重块为50Kg。进一步地，配重块为13个。进一步地，两个导向角钢8和一个支撑角钢2的整体分别分布了13层。进一步地，配重块1两侧分别加工两个M12螺纹孔，在导向角钢8同配重块1对应位置处加工两个长圆孔，两端通过螺栓3、垫片4、弹垫5进行紧固。在其垂直面上焊有把手。进一步地，可调式插槽框架重量为100Kg，该结构可实现100Kg～750Kg配重调整。进一步地，每层两个导向角钢8和一个支撑角钢2的整体之间具有确定的间隔高度。本技术的原理是：一种重心可调式无人车配重结构，该结构可以与无人车炮塔底座相连，配重可实现100Kg～750Kg调整，同时在配重值确定的情况下，可实现重心高度的调整。底座焊接同无人车炮塔座圈相同底板，用于同炮塔座圈的连接，底座上方焊接四个立柱，立柱围城的框架中在三个方向每间隔30mm焊接角钢，形成“抽屉”式结构。为保证无人车在跑车过程中配重更近于实际车况，且通过对无人车行驶过程中配重重心进行调整，优化炮塔座圈位于车体高度位置尺寸，确保无人车在作战或行驶过程中的稳定性及高通过性。本技术的装配过程是：先在炮塔座圈连接板7矩形的四个顶角位置上焊接四根立柱6，在距离炮塔座圈连接板7高度为110mm位置处两侧焊接短支撑方管10，另外两侧焊接长支撑方管9，用于增强四根立柱的稳定性及周向刚性。将支撑角钢3，导向角钢8焊接到四根立柱6成的三面，其中导向角钢8为L型结构，焊接时长边作为支撑边，短边作为限位边，如图6可调式插槽框架焊接成型所示。50Kg配重块1两侧分别加工两个M12螺纹孔，在其垂直面上焊有把手，便于配重块的吊装；在导向角钢8同50Kg配重块1对应位置处加工两个长圆孔，其中可调式插槽框架重量为100Kg，该结构可实现100Kg～750Kg配重调整，按照所涉及的无人车要求配重400Kg，需在可调式插槽框架上插入6个50Kg配重块1，两端通过螺栓3、垫片4、弹垫5进行紧固。结构重心的高度参照炮塔的重心，距离炮塔座圈上表面400mm处，将50Kg配重块1插入插槽8～插槽13(按照间隔高度确定的插槽的位置)，无人车进行过210mm垂直墙试验，出现前翻状态，将最上面的插槽13中的50Kg配重块1下调至最近的空插槽7中，重新试验，反复以上操作直至调至无人车顺利通过210mm垂直墙。通过最终50Kg配重块所在插槽的位置计算出无人车顺利通过210mm垂直墙时炮塔应该安装的具有的重本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重心可调式无人车配重结构，其特征在于，包括可调式插槽框架(11)、配重块(1)；/n可调式插槽框架(11)包括：支撑角钢(2)、立柱(6)、炮塔座圈连接板(7)、导向角钢(8)、支撑方管；/n炮塔座圈连接板(7)为矩形，其四个顶角位置上焊接四根立柱(6)，在距离炮塔座圈连接板(7)高度为a位置处的四根立柱(6)之间焊接支撑方管；将支撑角钢(2)、导向角钢(8)焊接到四根立柱(6)的三面；两侧面焊接导向角钢(8)，后侧面焊接支撑角钢(2)；其中导向角钢(8)为L型结构，L型的长边作为水平边，L型的短边作为竖直侧边；支撑角钢(2)、导向角钢(8)分别为多个，两个导向角钢(8)和一个支撑角钢(2)布置在同一水平面内；即两个导向角钢(8)和一个支撑角钢(2)的整体分布为多层，形成n层插槽；最下边一层的两个导向角钢(8)和一个支撑角钢(2)的整体位于支撑方管焊接后的结构之上；还包括多个配重块，配重块能够水平放置在两侧的同一个水平面上的导向角钢(8)的L型的长边；塔座圈的重心位于高度为H处，该位置位于最上的第n层插槽和顺次向下的第n-k层插槽的之间；a大于塔座圈的重心高度的四分之一。/n

【技术特征摘要】
1.一种重心可调式无人车配重结构，其特征在于，包括可调式插槽框架(11)、配重块(1)；
可调式插槽框架(11)包括：支撑角钢(2)、立柱(6)、炮塔座圈连接板(7)、导向角钢(8)、支撑方管；
炮塔座圈连接板(7)为矩形，其四个顶角位置上焊接四根立柱(6)，在距离炮塔座圈连接板(7)高度为a位置处的四根立柱(6)之间焊接支撑方管；将支撑角钢(2)、导向角钢(8)焊接到四根立柱(6)的三面；两侧面焊接导向角钢(8)，后侧面焊接支撑角钢(2)；其中导向角钢(8)为L型结构，L型的长边作为水平边，L型的短边作为竖直侧边；支撑角钢(2)、导向角钢(8)分别为多个，两个导向角钢(8)和一个支撑角钢(2)布置在同一水平面内；即两个导向角钢(8)和一个支撑角钢(2)的整体分布为多层，形成n层插槽；最下边一层的两个导向角钢(8)和一个支撑角钢(2)的整体位于支撑方管焊接后的结构之上；还包括多个配重块，配重块能够水平放置在两侧的同一个水平面上的导向角钢(8)的L型的长边；塔座圈的重心位于高度为H处，该位置位于最上的第n层插槽和顺次向下的第n-k层插槽的之间；a大于塔座圈的重心高度的四分之一。


2.根据权利要求1所述的一种重心可调式无人车配重结构，其特征在于，每个配重块为50Kg。


3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华，张木星，耿江波，李敬有，俞素军，赵锐娜，王运开，夏卫杰，韩莹莹，纪弘祥，
申请(专利权)人：北京北方车辆集团有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11