本实用新型专利技术公开了一种无人机的重心补偿系统,此无人机的重心补偿系统,设有的控制单元控制广角镜头驱动部及望远镜头驱动部，使得当望远镜头模组中的镜片因变焦而移动时，广角镜头驱动部驱动广角镜头模组中的镜片移动来补偿重心变动；同理，当广角镜头模组中的镜片因变焦而移动时，望远镜头驱动部驱动望远镜头模组中的镜片移动来补偿重心变动；此重心补偿系统解决了无人飞机在光轴变动时产生的重心偏移问题，提高了拍摄画面的稳定性，获得优质画面。本实用新型专利技术适用于光学领域。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光学领域，特别是涉及一种无人机的重心补偿系统。
技术介绍
目前，无人飞机以提升操作性及节能化为目的，正朝着小型化、轻量化的方向发展。但是将摄像装置搭载在无人飞机上时，由于变焦镜片的移动导致摄像装置的重心随之变动，无人飞机整体的重心就会失去平衡，从而导致无人飞机的飞行稳定性下降，会有坠毁之虞。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种上下设置有镜头模组并在在变焦时通过的上下镜片对应移动来补偿重心的互补无人机的重心补偿系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机的重心补偿系统，包括无人飞机的机身，机身设有用于控制无人飞机的控制单元和摄像装置，摄像装置设有望远摄像单元及广角摄像单元，望远摄像单元设有含有多枚镜片并根据多枚镜片的移动而在望远域内变焦的望远镜头模组，望远摄像单元还设有用于拍摄来自望远镜头模组的图像的望远用摄像部及用于驱动多枚镜片沿望远镜头模组的光轴移动的望远镜头驱动部，广角摄像单元设有含有多枚镜片并根据多枚镜片的移动而在广角域内变焦的广角镜头模组，广角摄像单元还设有用于拍摄来自广角镜头模组的图像的广角用摄像部及用于驱动多枚镜片沿广角镜头模组的光轴移动的广角镜头驱动部，望远镜头驱动部通过驱动望远镜头模组中的镜片移动补偿对应广角镜头驱动部驱动广角镜头模组中因镜片移动带来的重心变动，或者广角镜头驱动部通过驱动广角镜头模组中的镜片移动补偿对应望远镜头驱动部驱动望远镜头模组中因镜片移动带来的重心变动。进一步作为本技术技术方案的改进，控制单元设有控制部、存储器及通信部，存储器内存储有广角镜头模组或望远镜头模组的焦点距离及补偿重心变动时与广角镜头模组或望远镜头模组相对应的焦点距离。进一步作为本技术技术方案的改进，控制部根据通信部发出的指令或者控制程序或者存储器内的存储数据控制望远镜头驱动部和广角镜头驱动部，望远用摄像部和广角用摄像部采集到的图像传送至控制部。进一步作为本技术技术方案的改进，望远镜头模组包括依次设置的第1望远镜片群、第2望远镜片群、第3望远镜片群、望远用聚焦镜片群、及第4望远镜片群，第1望远镜片群及第3望远镜片群固定在望远镜头模组的光轴上，第2望远镜片群、第4望远镜片群4及望远聚焦镜片群相互独立并可以沿着望远镜头模组的光轴移动。进一步作为本技术技术方案的改进，广角镜头模组包括依次设置的第1广角镜片群、第2广角镜片群、广角用聚焦镜片群和第3广角镜片群，第3广角镜片群被固定在广角镜头模组的光轴上，第1广角镜片群、第2广角镜片群及广角用聚焦镜片群相互独立并可以沿着广角镜头模组的光轴移动。进一步作为本技术技术方案的改进，在第1广角镜片群及第2广角镜片群至少一方变焦时通过第2望远镜片群及第4望远镜片群至少一方移动来补偿重心变动，在第2望远镜片群及第4望远镜片群至少一方变焦时通过第1广角镜片群及第2广角镜片群至少一方移动来补偿重心变动。本技术的有益效果：此无人机的重心补偿系统,设有的控制单元控制广角镜头驱动部及望远镜头驱动部，使得当望远镜头模组中的镜片因变焦而移动时，广角镜头驱动部驱动广角镜头模组中的镜片移动来补偿重心变动；同理，当广角镜头模组中的镜片因变焦而移动时，望远镜头驱动部驱动望远镜头模组中的镜片移动来补偿重心变动；此重心补偿系统解决了无人飞机在光轴变动时产生的重心偏移问题，提高了拍摄画面的稳定性，获得优质画面。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明：图1是本技术实施例用户操作无人机整体结构示意图；图2是本技术实施例主视图；图3是本技术实施例侧剖视图；图4是本技术实施例控制系统图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。参照图1至图4，本技术为一种无人机的重心补偿系统，包括无人飞机500的机身200，机身200设有用于控制无人飞机500的控制单元250和摄像装置700，摄像装置700设有望远摄像单元702及广角摄像单元704，望远摄像单元702设有含有多枚镜片并根据多枚镜片的移动而在望远域内变焦的望远镜头模组720，望远摄像单元702还设有用于拍摄来自望远镜头模组720的图像的望远用摄像部730及用于驱动多枚镜片沿望远镜头模组720的光轴移动的望远镜头驱动部712，广角摄像单元704设有含有多枚镜片并根据多枚镜片的移动而在广角域内变焦的广角镜头模组740，广角摄像单元704还设有用于拍摄来自广角镜头模组740的图像的广角用摄像部750及用于驱动多枚镜片沿广角镜头模组740的光轴移动的广角镜头驱动部714，望远镜头驱动部712通过驱动望远镜头模组720中的镜片移动补偿对应广角镜头驱动部714驱动广角镜头模组740中因镜片移动带来的重心变动，或者广角镜头驱动部714通过驱动广角镜头模组740中的镜片移动补偿对应望远镜头驱动部712驱动望远镜头模组720中因镜片移动带来的重心变动。此无人机的重心补偿系统,设有的控制单元250控制广角镜头驱动部714及望远镜头驱动部712，使得当望远镜头模组720中的镜片因变焦而移动时，广角镜头驱动部714驱动广角镜头模组740中的镜片移动来补偿重心变动；同理，当广角镜头模组740中的镜片因变焦而移动时，望远镜头驱动部712驱动望远镜头模组720中的镜片移动来补偿重心变动；此重心补偿系统解决了无人飞机在光轴变动时产生的重心偏移问题，提高了拍摄画面的稳定性，获得优质画面。作为本技术优选的实施方式，控制单元250设有控制部252、存储器254及通信部256，存储器254内存储有广角镜头模组740或望远镜头模组720的焦点距离及补偿重心变动时与广角镜头模组740或望远镜头模组720相对应的焦点距离。作为本技术优选的实施方式，控制部252根据通信部256发出的指令或者控制程序或者存储器254内的存储数据控制望远镜头驱动部712和广角镜头驱动部714，望远用摄像部730和广角用摄像部750采集到的图像传送至控制部252。作为本技术优选的实施方式，望远镜头模组720包括依次设置的第1望远镜片群721、第2望远镜片群722、第3望远镜片群723、望远用聚焦镜片群725、及第4镜片群724，第1望远镜片群721及第3望远镜片群723固定在望远镜头模组720的光轴上，第2望远镜片群722、第4望远镜片群724及望远聚焦镜片群725相互独立并可以沿着望远镜头模组720的光轴移动。作为本技术优选的实施方式，广角镜头模组740包括依次设置的第1广角镜片群741、第2广角镜片群742、广角用聚焦镜片群745和第3广角镜片群743，第3广角镜片群743被固定在广角镜头模组740的光轴上，第1广角镜片群741、第2广角镜片群742及广角用聚焦镜片群745相互独立并可以沿着广角镜头模组740的光轴移动。作为本技术优选的实施方式，在第1广角镜片群741及第2广角镜片群742至少一方变焦时通过第2望远镜片群7本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无人机的重心补偿系统，其特征在于：包括无人飞机的机身，所述机身设有用于控制无人飞机的控制单元和摄像装置，所述摄像装置设有望远摄像单元及广角摄像单元，所述望远摄像单元设有含有多枚镜片并根据多枚镜片的移动而在望远域内变焦的望远镜头模组，所述望远摄像单元还设有用于拍摄来自望远镜头模组的图像的望远用摄像部及用于驱动多枚镜片沿望远镜头模组的光轴移动的望远镜头驱动部，所述广角摄像单元设有含有多枚镜片并根据多枚镜片的移动而在广角域内变焦的广角镜头模组，所述广角摄像单元还设有用于拍摄来自广角镜头模组的图像的广角用摄像部及用于驱动多枚镜片沿广角镜头模组的光轴移动的广角镜头驱动部，所述望远镜头驱动部通过驱动望远镜头模组中的镜片移动补偿对应广角镜头驱动部驱动广角镜头模组中因镜片移动带来的重心变动，或者所述广角镜头驱动部通过驱动广角镜头模组中的镜片移动补偿对应望远镜头驱动部驱动望远镜头模组中因镜片移动带来的重心变动。
【技术特征摘要】
1.一种无人机的重心补偿系统，其特征在于：包括无人飞机的机身，所述机身设有用于控制无人飞机的控制单元和摄像装置，所述摄像装置设有望远摄像单元及广角摄像单元，所述望远摄像单元设有含有多枚镜片并根据多枚镜片的移动而在望远域内变焦的望远镜头模组，所述望远摄像单元还设有用于拍摄来自望远镜头模组的图像的望远用摄像部及用于驱动多枚镜片沿望远镜头模组的光轴移动的望远镜头驱动部，所述广角摄像单元设有含有多枚镜片并根据多枚镜片的移动而在广角域内变焦的广角镜头模组，所述广角摄像单元还设有用于拍摄来自广角镜头模组的图像的广角用摄像部及用于驱动多枚镜片沿广角镜头模组的光轴移动的广角镜头驱动部，所述望远镜头驱动部通过驱动望远镜头模组中的镜片移动补偿对应广角镜头驱动部驱动广角镜头模组中因镜片移动带来的重心变动，或者所述广角镜头驱动部通过驱动广角镜头模组中的镜片移动补偿对应望远镜头驱动部驱动望远镜头模组中因镜片移动带来的重心变动。2.根据权利要求1所述的无人机的重心补偿系统 ，其特征在于：所述控制单元设有控制部、存储器及通信部，所述存储器内存储有广角镜头模组或望远镜头模组的焦点距离及补偿重心变动时与广角镜头模组或望远镜头模组相对应的焦点距离。3.根据权利要求2所述的无人机的重心补偿系统 ，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：若林央，阮桂，
申请(专利权)人：捷西迪广州光学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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