一种压板自动换库装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种压板自动换库装置，包括压板库机构和压板入位机构；所述压板库机构与所述所述压板入位机构相对设置，所述压板库机构通过识别组件和传输单元将相应压板送至所述压板入位机构。

A press plate automatic change storage device

【技术实现步骤摘要】
一种压板自动换库装置
本专利技术涉及一种机械设备，尤其是指一种压板自动换库装置。
技术介绍
现有的压板焊接工位大部分为人工更换压板以匹配相应模组焊接，这种更换压板的方式效率低，人工操作还可能出现压板错型的问题且换型所需时间长。不能自动定位，难以保证焊接质量。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种压板自动换库装置，以解决现有压板焊接人工更换压板以匹配相应模组焊接的方式，导致的效率低的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种压板自动换库装置包括压板库机构和压板入位机构；压板库机构与压板入位机构相对设置，压板库机构通过型号感应开关和传输单元将相应压板送至压板入位机构。进一步的，压板库机构包括压板库和传输单元；其中，传输单元包括推拉导轨、对接调整组件和皮带联动组件；对接调整组件两侧设置有推拉导轨且可相对于推拉导轨滑动；压板库安装在对接调整组件底部；皮带联动组件安装于压板库两侧。进一步的，压板库至少有两层，包括阻挡气缸、限位块组件和型号感应开关；其中，阻挡气缸安装于压板库上且靠近压板入位机构的一侧；限位块组件竖直安装于压板库上且远离压板入位机构的一侧；型号感应开关设置在与限位块组件同一侧。进一步的，限位块组件包括限位块、柱塞孔、柱塞、感应块和限位感应开关；其中，柱塞孔分别安装于限位块组件的上端和下端；感应块设置在限位块组件靠近下底板末端处；限位感应开关设置在感应块侧边。进一步的，皮带联动组件共两组，每组皮带联动组件包括减速电机、传动同步带、皮带、同步带联动轴、接近开关和压板定位销钉；其中，传动同步带设置在压板库外壁；皮带设置在压板库内壁；减速电机输出轴连接皮带滚轴和传动同步带滚轴；传动同步带另一端滚轴连接同步带联动轴；同步带联动轴设置在压板库顶部且连接两侧皮带联动组件；压板定位销钉安装在压板库内壁；接近开关设置在压板定位销钉侧边。进一步的，推拉导轨包括导轨组件和导轨固定板；其中，导轨固定板上设置有至少两个定位销钉孔；导轨组件平行设置于导轨固定板顶部。进一步的，对接调整组件包括升降安装板、升降气缸、定位气缸和推拉把手；其中，升降安装板两侧与推拉导轨连接；升降气缸设置在升降安装板顶部，定位气缸设置在升降安装板两侧；推拉把手安装在升降安装板远离压板入位机构一侧。进一步的，压板入位机构包括进料组件、压板定位组件、压板型号识别组件；压板定位组件安装在进料组件内侧。进一步的，进料组件包括皮带传输组件、接近开关、压板防撞块和接气组件；其中，接近开关设置在压板防撞块上；接气组件安装在皮带传输组件上且接气组件气嘴朝向内侧。进一步的，皮带传输组件包括电机、联动轴和皮带；其中，联动轴穿过压板防撞块与进料机构连接；联动轴连接在电机输出轴上；电机输出轴与皮带一端滚轴相连。进一步的，压板定位组件有两组，每组压板定位组件包括平头摩擦柱定位顶升气缸、滚珠摩擦柱定位顶升气缸、压板保护气对接组件、定位销和压板销钉；其中，平头摩擦柱定位顶升气缸和滚珠摩擦柱定位顶升气缸以斜对角对称的方式安装在进料机构上；定位销与压板销钉以斜对角对称的方式安装在定位板两侧且置于滚珠摩擦柱定位顶升气缸上方。进一步的，型号识别组件包括压板型号识别感应器和压板感应识别块。本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供了一种压板自动换库装置包括压板库机构和压板入位机构；压板库机构与压板入位机构相对设置，压板库机构通过型号感应开关和传输单元将相应压板送至压板入位机构。本专利技术通过型号感应开关来判断是否为所需的压板，通过对压板进行识别更换和定位焊接，防止错型，大大提高了效率，保证了质量，自动化程度高。附图说明下面结合附图详述本专利技术的具体结构图1为本专利技术的整体结构图；图2为本专利技术的压板库与皮带联动组件结构图；图3为本专利技术的皮带联动组件第一视角结构图；图4为本专利技术的压板库机构结构图；图5为本专利技术的压板入位机构进料组件结构图；图6为本专利技术的压板入位机构平头摩擦柱定位顶升气缸结构图；图7为本专利技术的压板入位机构滚珠摩擦柱定位顶升气缸结构图。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1，所述压板自动换库装置，包括压板库机构和压板入位机构；其中，所述压板库机构包括传输单元和压板库2；其中，传输单元包括推拉导轨1、对接调整组件3和皮带联动组件4；所述对接调整组件3两侧设置有所述推拉导轨1且可相对于所述推拉导轨1滑动；所述压板库2安装在所述对接调整组件3底部；皮带联动组件4安装于压板库2两侧。所述压板入位机构包括定位板、进料组件5、压板定位组件6、压板型号识别组件和支架7；所述进料组件5安装在所述支架7上；所述压板定位组件6安装在所述进料组件5内侧；所述定位板设置在所述进料组件5顶部。人工通过推拉导轨1将压板放入压板库2，对接调整组件3调节压板库2放置压板层对齐压板入位机构，将所需压板送至压板入位机构。压板被输送至压板入位机构后，通过进料组件5传送，到达限定位置时，定位组件6对压板进行定位，压板型号识别组件判断是否为所需压板，是则进行焊接工作。从上述描述可知，本专利技术的有益效果在于：通过对压板进行识别和定位焊接，防止错型，大大提高了效率，保证了质量，自动化程度高。实施例1请参阅图2，所述压板库2有两层，包括阻挡气缸201、型号感应开关202、限位块组件、上顶板205和下底板208；其中，所述阻挡气缸201共四个，两两分组安装于所述上顶板205和所述下底板208上且靠近所述压板库2机构的一侧；所述限位块组件竖直安装于所述上顶板205和所述下底板208上且远离所述压板库2机构的一侧；所述型号感应开关202共四个，两两分组设置在与所述限位块组件同一侧的所述上顶板205和所述下底板208处。进一步的，所述限位组件共2两组，包括限位块203、柱塞204孔、柱塞204、感应块207和限位感应开关206；其中，所述柱塞204孔有两个，分别位于所述限位块组件的上端和下端；所述感应块207设置在所述限位块组件靠近所述下底板208末端处；所述限位感应开关206设置在所述感应块207侧边。在人工上下压板时，提拉限位块203上柱塞204并拉出柱塞204孔，提拉两块限位块203，将柱塞204插入下柱塞204孔锁住限位块203，使压板能进出压板库2。压板出入压板库2后再将柱塞204拔出下柱塞204孔，限位块203下落将柱塞204孔塞入上柱塞204孔，限位感应开关206感应限位块203以锁到位，可以防止压板在库内滑动而掉落。压板入库后型号感应开关202识别型号是否匹配模组；阻挡气缸201可以防止压板入库后超出压板库2范围而发生掉落的情况。而压板库2上顶板205和下底板208两层的设计，确保了压板换型的一出一进，也保证了压板库2在水平方向只需一次运动与定位。实施例2请参本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压板自动换库装置，其特征在于：包括压板库机构和压板入位机构；所述压板库机构与所述压板入位机构相对设置，所述压板库机构通过型号感应开关和传输单元将相应压板送至所述压板入位机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种压板自动换库装置，其特征在于：包括压板库机构和压板入位机构；所述压板库机构与所述压板入位机构相对设置，所述压板库机构通过型号感应开关和传输单元将相应压板送至所述压板入位机构。


2.如权利要求1所述的压板自动换库装置，其特征在于：所述压板库机构包括压板库和传输单元；其中，
所述传输单元包括推拉导轨、对接调整组件和皮带联动组件；所述对接调整组件两侧设置有所述推拉导轨且可相对于所述推拉导轨滑动；所述压板库安装在所述对接调整组件底部；所述皮带联动组件安装于所述压板库两侧。


3.如权利要求2所述的压板自动换库装置，其特征在于：所述压板库至少有两层，包括阻挡气缸、限位块组件和型号感应开关；其中，
所述阻挡气缸安装于所述压板库上且靠近所述压板入位机构的一侧；所述限位块组件竖直安装于所述压板库上且远离所述压板入位机构的一侧；所述型号感应开关设置在与所述限位块组件同一侧。


4.如权利要求3所述的压板自动换库装置，其特征在于：所述限位块组件包括限位块、柱塞孔、柱塞、感应块和限位感应开关；其中，
所述柱塞孔分别安装于所述限位块组件的上端和下端；所述感应块设置在所述限位块组件靠近所述下底板末端处；所述限位感应开关设置在所述感应块侧边。


5.如权利要求2所述的压板自动换库装置，其特征在于：所述皮带联动组件共两组，每组所述皮带联动组件包括减速电机、传动同步带、皮带、同步带联动轴、接近开关和压板定位销钉；其中，
所述传动同步带设置在所述压板库外壁；所述皮带设置在所述压板库内壁；所述减速电机输出轴连接皮带滚轴和传动同步带滚轴；所述传动同步带另一端滚轴连接所述同步带联动轴；所述同步带联动轴设置在所述压板库顶部且连接两侧所述皮带联动组件；所述压板定位销钉安装在所述压板库内壁；所述接近开关设置在所述压板定位销钉侧边。


6.如权利要求2所述的压板自动换库装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：高骏晨，李举鹏，瞿天赐，林泽丽，盛冬冬，肖时旺，王保羊，魏先泽，徐勇，蔡镇金，李腾，黄祥虎，高云松，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44