一种焊接机器人手腕制造技术

本发明专利技术公开了一种焊接机器人手腕，其结构包括手腕体、安装杆、焊枪、防护套、控制开关、电源线、吸气装置和处理装置，本发明专利技术具有以下有益效果：为解决不便将焊接所产生的废气进行吸取，使废气在空气中飘散的问题，本设计提出吸气装置，启动风机，风机将焊接机器人焊接时产生的废气进行吸取，废气从吸气头吸取，然后通过排气管进行排出，达到能够将废气进行吸取的有益效果，为解决不便将废气进行吸收处理，废气污染周围环境的问题，本设计提出处理装置，高温的废气通过进气口进入上壳体和下壳体内部，高温的废气经过第一催化载体、第二催化载体和第三催化载体的催化后，干净的气体从排气口排出，达到能够将废气进行吸收处理的有益效果。

A kind of welding robot wrist

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人手腕
本专利技术涉及机器人手腕
，具体涉及一种焊接机器人手腕。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，随着科学技术的飞速发展，焊接机器人手腕也得到了技术改进，但是现有技术不便将焊接所产生的废气进行吸取，使废气在空气中飘散，不便将废气进行吸收处理，废气污染周围环境。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种焊接机器人手腕，用以解决不便将焊接所产生的废气进行吸取，使废气在空气中飘散，不便将废气进行吸收处理，废气污染周围环境的问题，达到能够将废气进行吸取，能够将废气进行吸收处理的有益效果。(二)技术方案本专利技术通过如下技术方案实现：本专利技术提出了一种焊接机器人手腕，包括手腕体、安装杆、焊枪、防护套、控制开关、电源线、吸气装置和处理装置，所述手腕体顶部前侧与安装杆进行螺纹连接，所述安装杆顶部与焊枪进行螺纹连接，所述焊枪后侧与防护套进行插接，所述手腕体前侧中部与吸气装置进行螺纹连接，所述吸气装置左部后侧与处理装置进行焊接，所述手腕体顶侧左部与控制开关进行螺纹连接，所述吸气装置由吸气壳体、吸气头、安装杆、风机和排气管组成，所述吸气壳体后侧与手腕体进行螺纹连接，所述吸气壳体底部与吸气头进行焊接，所述吸气壳体内部中侧与安装杆进行焊接，所述安装杆中部与风机进行螺纹连接，所述吸气壳体左侧顶部与排气管进行插接，所述处理装置由下壳体、进气口、上壳体、排气口、第一催化载体、第二催化载体和第三催化载体组成，所述下壳体右侧底部与进气口进行焊接，所述进气口右侧与排气管进行插接，所述下壳体顶部左侧与上壳体进行铰接，所述上壳体顶侧中部与排气口进行焊接，所述下壳体内部底侧与第一催化载体进行螺纹连接，所述下壳体内部顶侧与第二催化载体进行螺纹连接，所述上壳体内侧中部与第三催化载体进行螺纹连接，所述控制开关和风机均与电源线进行电连接。进一步的，所述吸气头底侧设置有防护网，并且防护网的网孔直径为0.5cm。进一步的，所述风机顶部和底部均设置有灰尘过滤网，并且灰尘过滤网设置有2层。进一步的，所述排气管的长度为2.8m，并且排气管的外侧设置有金属防护层。进一步的，所述下壳体底部设置有橡胶片，并橡胶片的底部设置有波纹状条纹。进一步的，所述排气口顶部设置有防护罩。进一步的，所述控制开关内部设置有为微处理器，并且控制开关通过微处理器与风机进行电连接。进一步的，所述风机的型号为SHCH-0032。进一步的，所述下壳体和上壳体使用的材料均为不锈钢。(三)有益效果本专利技术相对于现有技术，具有以下有益效果：1)、为解决不便将焊接所产生的废气进行吸取，使废气在空气中飘散的问题，本设计提出吸气装置，启动风机，风机将焊接机器人焊接时产生的废气进行吸取，废气从吸气头吸取，然后通过排气管进行排出，达到能够将废气进行吸取的有益效果。2)、为解决不便将废气进行吸收处理，废气污染周围环境的问题，本设计提出处理装置，高温的废气通过进气口进入上壳体和下壳体内部，高温的废气经过第一催化载体、第二催化载体和第三催化载体的催化后，干净的气体从排气口排出，达到能够将废气进行吸收处理的有益效果。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术吸气装置内部的结构示意图；图3为本专利技术处理装置内部的结构示意图；图4为本专利技术电路连接的结构示意图。图中：手腕体-1、安装杆-2、焊枪-3、防护套-4、吸气装置-5、处理装置-6、控制开关-7、电源线-8、吸气壳体-51、吸气头-52、安装杆-53、风机-54、排气管-55、下壳体-61、进气口-62、上壳体-63、排气口-64、第一催化载体-65、第二催化载体-66、第三催化载体-67。具体实施方式本技术方案中：吸气装置5、处理装置6、吸气壳体51、吸气头52、安装杆53、风机54、排气管55、下壳体61、进气口62、上壳体63、排气口64、第一催化载体65、第二催化载体66和第三催化载体67为本专利技术含有实质创新性构件。手腕体1、安装杆2、焊枪3、防护套4、控制开关7和电源线8为实现本专利技术技术方案必不可少的连接性构件。为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1、图2、图3与图4，本专利技术提供一种焊接机器人手腕：包括手腕体1、安装杆2、焊枪3、防护套4、控制开关7、电源线8、吸气装置5和处理装置6，所述手腕体1顶部前侧与安装杆2进行螺纹连接，所述安装杆2顶部与焊枪3进行螺纹连接，所述焊枪3后侧与防护套4进行插接，所述手腕体1前侧中部与吸气装置5进行螺纹连接，所述吸气装置5左部后侧与处理装置6进行焊接，所述手腕体1顶侧左部与控制开关7进行螺纹连接，所述吸气装置5由吸气壳体51、吸气头52、安装杆53、风机54和排气管55组成，所述吸气壳体51后侧与手腕体1进行螺纹连接，所述吸气壳体51底部与吸气头52进行焊接，所述吸气壳体51内部中侧与安装杆53进行焊接，所述安装杆53中部与风机54进行螺纹连接，所述吸气壳体51左侧顶部与排气管55进行插接，所述处理装置6由下壳体61、进气口62、上壳体63、排气口64、第一催化载体65、第二催化载体66和第三催化载体67组成，所述下壳体61右侧底部与进气口62进行焊接，所述进气口62右侧与排气管55进行插接，所述下壳体61顶部左侧与上壳体63进行铰接，所述上壳体63顶侧中部与排气口64进行焊接，所述下壳体61内部底侧与第一催化载体65进行螺纹连接，所述下壳体61内部顶侧与第二催化载体66进行螺纹连接，所述上壳体63内侧中部与第三催化载体67进行螺纹连接，所述控制开关7和风机54均与电源线8进行电连接。其中，所述吸气头52底侧设置有防护网，并且防护网的网孔直径为0.5cm，放置杂物进入吸气头52内部。其中，所述风机54顶部和底部均设置有灰尘过滤网，并且灰尘过滤网设置有2层，有利于防止灰尘将风机54堵塞。其中，所述排气管55的长度为2.8m，并且排气管55的外侧设置有金属防护层，有利于服排气管55进行保护。其中，所述下壳体61底部设置有橡胶片，并橡胶片的底部设置有波纹状条纹有利与下壳体61进行放置。其中，所述排气口64顶部设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人手腕，包括手腕体(1)、安装杆(2)、焊枪(3)、防护套(4)、控制开关(7)和电源线(8)，其特征在于：还包括吸气装置(5)和处理装置(6)，所述手腕体(1)顶部前侧与安装杆(2)进行螺纹连接，所述安装杆(2)顶部与焊枪(3)进行螺纹连接，所述焊枪(3)后侧与防护套(4)进行插接，所述手腕体(1)前侧中部与吸气装置(5)进行螺纹连接，所述吸气装置(5)左部后侧与处理装置(6)进行焊接，所述手腕体(1)顶侧左部与控制开关(7)进行螺纹连接，所述吸气装置(5)由吸气壳体(51)、吸气头(52)、安装杆(53)、风机(54)和排气管(55)组成，所述吸气壳体(51)后侧与手腕体(1)进行螺纹连接，所述吸气壳体(51)底部与吸气头(52)进行焊接，所述吸气壳体(51)内部中侧与安装杆(53)进行焊接，所述安装杆(53)中部与风机(54)进行螺纹连接，所述吸气壳体(51)左侧顶部与排气管(55)进行插接，所述处理装置(6)由下壳体(61)、进气口(62)、上壳体(63)、排气口(64)、第一催化载体(65)、第二催化载体(66)和第三催化载体(67)组成，所述下壳体(61)右侧底部与进气口(62)进行焊接，所述进气口(62)右侧与排气管(55)进行插接，所述下壳体(61)顶部左侧与上壳体(63)进行铰接，所述上壳体(63)顶侧中部与排气口(64)进行焊接，所述下壳体(61)内部底侧与第一催化载体(65)进行螺纹连接，所述下壳体(61)内部顶侧与第二催化载体(66)进行螺纹连接，所述上壳体(63)内侧中部与第三催化载体(67)进行螺纹连接，所述控制开关(7)和风机(54)均与电源线(8)进行电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人手腕，包括手腕体(1)、安装杆(2)、焊枪(3)、防护套(4)、控制开关(7)和电源线(8)，其特征在于：还包括吸气装置(5)和处理装置(6)，所述手腕体(1)顶部前侧与安装杆(2)进行螺纹连接，所述安装杆(2)顶部与焊枪(3)进行螺纹连接，所述焊枪(3)后侧与防护套(4)进行插接，所述手腕体(1)前侧中部与吸气装置(5)进行螺纹连接，所述吸气装置(5)左部后侧与处理装置(6)进行焊接，所述手腕体(1)顶侧左部与控制开关(7)进行螺纹连接，所述吸气装置(5)由吸气壳体(51)、吸气头(52)、安装杆(53)、风机(54)和排气管(55)组成，所述吸气壳体(51)后侧与手腕体(1)进行螺纹连接，所述吸气壳体(51)底部与吸气头(52)进行焊接，所述吸气壳体(51)内部中侧与安装杆(53)进行焊接，所述安装杆(53)中部与风机(54)进行螺纹连接，所述吸气壳体(51)左侧顶部与排气管(55)进行插接，所述处理装置(6)由下壳体(61)、进气口(62)、上壳体(63)、排气口(64)、第一催化载体(65)、第二催化载体(66)和第三催化载体(67)组成，所述下壳体(61)右侧底部与进气口(62)进行焊接，所述进气口(62)右侧与排气管(55)进行插接，所述下壳体(61)顶部左侧与上壳体(63)进行铰接，所述上壳体(63)顶侧中部与排气...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊斌，侍海东，朱杰，马静昊，张启航，季伟，孙宇，郭振杰，王磊，
申请(专利权)人：苏州睿牛机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32