本发明专利技术公开了一种锂电池焊接线上的镍片焊接装置，其结构包括夹具、电池、焊机和上料机械手，本发明专利技术具有以下有益效果，为解决现有技术锂电池焊接线上的镍片焊接装置在使用时由于镍片体积小，夹取焊接时不便，长时间的手持夹取容易手部劳累，导致焊接位置偏移而且不精准的问题的问题，设计了上料机械手，使用时可以通过上料气缸提供动力进行移动，将第一气缸配合第二气缸进行直线往复运动，再通过第二气缸带动镍片夹爪气缸进行镍片夹取后的移动放置焊接，并且可以通过单片机程序编写控制移动步骤进行使用时的焊接，使用时具有自动化操作，有高精准度，操作速度快的特点，实现了自动夹紧输送镍片的功能。
A nickel plate welding device on the welding line of lithium battery
【技术实现步骤摘要】
一种锂电池焊接线上的镍片焊接装置
本专利技术涉及锂电池辅助
，具体涉及一种锂电池焊接线上的镍片焊接装置。
技术介绍
“锂电池”，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池，锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的，可充电电池的第五代产品锂金属电池在1996年诞生，其安全性、比容量、自放电率和性能价格比均优于锂离子电池，由于其自身的高技术要求限制，现在只有少数几个国家的公司在生产这种锂金属电池，而且在进行锂电池接线的焊接时对镍片焊接有一定的技术要求，随着科学技术的飞速发展，锂电池焊接线上的镍片焊接装置也得到了技术改进，但是现有技术锂电池焊接线上的镍片焊接装置在使用时由于镍片体积小，夹取焊接时不便，长时间的手持夹取容易手部劳累，导致焊接位置偏移而且不精准的问题。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种锂电池焊接线上的镍片焊接装置，以解决现有技术锂电池焊接线上的镍片焊接装置时镍片体积小，夹取焊接时不便的问题，从而达到了自动夹紧输送镍片的效果。(二)技术方案本专利技术通过如下技术方案实现：本专利技术提出了一种锂电池焊接线上的镍片焊接装置，包括夹具、电池、焊机和上料机械手，所述夹具顶部通过螺母与上料机械手进行螺栓连接，所述夹具中部与电池进行套接，所述夹具右侧前端通过螺母与焊机进行螺栓连接，所述上料机械手包括横板、导轨、限位块、滑块、第一气缸、第一连接板、第二气缸、第二连接板、镍片夹爪气缸、上料气缸、连接块、组合板和安装板，所述横板前端底部通过螺母与导轨进行螺栓连接，所述限位块通过螺母均安装在横板前端中部和左侧，所述横板后端右底部通过固定件上料气缸与进行螺栓连接，所述横板中部右侧与连接块进行插接，所述导轨外表面左侧与滑块进行滑动连接，所述滑块外表面前侧与组合板相互插接，所述组合板前端通过螺母与第一气缸进行螺栓连接，所述第一气缸前端通过螺母与第一连接板进行螺栓连接，所述第一连接板前端中底部通过螺母与第二气缸进行螺栓连接，所述第二气缸前端中底部通过螺母与第二连接板进行螺栓连接，所述第二连接板前端中底部右侧通过螺母与镍片夹爪气缸进行螺栓连接，所述横板底部通过螺母与夹具进行螺栓连接，所述导轨、第一气缸、第二气缸、镍片夹爪气缸和上料气缸均通过与外接开关电连接，所述外接开关与外接电源电连接。进一步的，所述上料气缸共设置有两个，并且通过固定件分别安装在横板后端的左右两侧。进一步的，所述导轨共设置有两个，滑块共设置有四个，并且每一个导轨和两个滑块组成一组移动控制滑轨组，而且两组移动控制滑轨组之间垂直安装。进一步的，所述第一气缸、第一连接板、第二气缸、第二连接板、镍片夹爪气缸和组合板均设置有两个，并且每一个第一气缸、第一连接板、第二气缸、第二连接板、镍片夹爪气缸和组合板组成一组镍片自动夹取移动装置。进一步的，所述夹具的中部设置有与电池相互套接的传送带，并且传送带上的放置纹路大于电池的直径1mm。进一步的，所述焊机共设置有两组，并且分别安装在夹具顶端前方的左侧和右侧，并且焊机接线焊接部位位于电池焊接处的中部。进一步的，所述镍片夹爪气缸的底端螺纹连接有一个镍片夹爪，并且镍片夹爪的底部夹爪头向内部夹具倾斜30度。进一步的，所述横板采用不锈钢材质制作，并且外表面有抛光打磨处理。进一步的，所述镍片夹爪气缸的型号为TN/TDA，为Brand品牌。(三)有益效果本专利技术相对于现有技术，具有以下有益效果：为解决现有技术锂电池焊接线上的镍片焊接装置在使用时由于镍片体积小，夹取焊接时不便，长时间的手持夹取容易手部劳累，导致焊接位置偏移而且不精准的问题的问题，设计了上料机械手，使用时可以通过上料气缸提供动力进行移动，将第一气缸配合第二气缸进行直线往复运动，再通过第二气缸带动镍片夹爪气缸进行镍片夹取后的移动放置焊接，并且可以通过单片机程序编写控制移动步骤进行使用时的焊接，使用时具有自动化操作，有高精准度，操作速度快的特点，实现了自动夹紧输送镍片的功能。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的上料机械手结构示意图；图3为本专利技术的上料机械手结构后视图；图4为本专利技术的上料机械手结构俯视图；图中：夹具-1、上料机械手-2、电池-3、焊机-4、横板-21、导轨-22、限位块-23、滑块-24、第一气缸-25、第一连接板-26、第二气缸-27、第二连接板-28、镍片夹爪气缸-29、上料气缸-210、连接块-211、组合板-212、安装板-213。具体实施方式本技术方案中：上料机械手-2、横板-21、导轨-22、限位块-23、滑块-24、第一气缸-25、第一连接板-26、第二气缸-27、第二连接板-28、镍片夹爪气缸-29、上料气缸-210、连接块-211、组合板-212、安装板-213为本专利技术含有实质创新性构件。夹具-1、电池-3、焊机-4为实现本专利技术技术方案必不可少的连接性构件。为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1、图2、图3与图4，本专利技术提供一种锂电池焊接线上的镍片焊接装置：包括夹具1、电池3、焊机4、上料机械手2，夹具1顶部通过螺母与上料机械手2进行螺栓连接，夹具1中部与电池3进行套接，夹具1右侧前端通过螺母与焊机4进行螺栓连接，上料机械手2包括横板21、导轨22、限位块23、滑块24、第一气缸25、第一连接板26、第二气缸27、第二连接板28、镍片夹爪气缸29、上料气缸210、连接块211、组合板212和安装板213，横板21前端底部通过螺母与导轨22进行螺栓连接，限位块23通过螺母均安装在横板21前端中部和左侧，横板21后端右底部通过固定件上料气缸210与进行螺栓连接，横板21中部右侧与连接块211进行插接，导轨22外表面左侧与滑块24进行滑动连接，滑块24外表面前侧与组合板212相互插接，组合板212前端通过螺母与第一气缸25进行螺栓连接，第一气缸25前端通过螺母与第一连接板26进行螺栓连接，第一连接板26前端中底部通过螺母与第二气缸27进行螺栓连接，第二气缸27前端中底部通过螺母与第二连接板28进行螺栓连接，第二连接板28前端中底部右侧通过螺母与镍片夹爪气缸29进行螺栓连接，横板21底部通过螺母与夹具1进行螺栓连接，导轨22、第一气缸25、第二气缸27、镍片夹爪气缸29和上料气缸210均通过与外接开关电连接，外接开关与外接电源电连接。其中，所述上料气缸210共设置有两个，并且通过固定件分别安装在横板21后端的左右两侧，可以同时为两组夹片装置进行动力支持。其中，所述导轨22共设置有两个，滑块24共设置有四个，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种锂电池焊接线上的镍片焊接装置，包括夹具(1)、电池(3)和焊机(4)，其特征在于：还包括上料机械手(2)，所述夹具(1)顶部通过螺母与上料机械手(2)进行螺栓连接，所述夹具(1)中部与电池(3)进行套接，所述夹具(1)右侧前端通过螺母与焊机(4)进行螺栓连接，所述上料机械手(2)包括横板(21)、导轨(22)、限位块(23)、滑块(24)、第一气缸(25)、第一连接板(26)、第二气缸(27)、第二连接板(28)、镍片夹爪气缸(29)、上料气缸(210)、连接块(211)、组合板(212)和安装板(213)，所述横板(21)前端底部通过螺母与导轨(22)进行螺栓连接，所述限位块(23)通过螺母均安装在横板(21)前端中部和左侧，所述横板(21)后端右底部通过固定件上料气缸(210)与进行螺栓连接，所述横板(21)中部右侧与连接块(211)进行插接，所述导轨(22)外表面左侧与滑块(24)进行滑动连接，所述滑块(24)外表面前侧与组合板(212)相互插接，所述组合板(212)前端通过螺母与第一气缸(25)进行螺栓连接，所述第一气缸(25)前端通过螺母与第一连接板(26)进行螺栓连接，所述第一连接板(26)前端中底部通过螺母与第二气缸(27)进行螺栓连接，所述第二气缸(27)前端中底部通过螺母与第二连接板(28)进行螺栓连接，所述第二连接板(28)前端中底部右侧通过螺母与镍片夹爪气缸(29)进行螺栓连接，所述横板(21)底部通过螺母与夹具(1)进行螺栓连接，所述导轨(22)、第一气缸(25)、第二气缸(27)、镍片夹爪气缸(29)和上料气缸(210)均通过与外接开关电连接，所述外接开关与外接电源电连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种锂电池焊接线上的镍片焊接装置，包括夹具(1)、电池(3)和焊机(4)，其特征在于：还包括上料机械手(2)，所述夹具(1)顶部通过螺母与上料机械手(2)进行螺栓连接，所述夹具(1)中部与电池(3)进行套接，所述夹具(1)右侧前端通过螺母与焊机(4)进行螺栓连接，所述上料机械手(2)包括横板(21)、导轨(22)、限位块(23)、滑块(24)、第一气缸(25)、第一连接板(26)、第二气缸(27)、第二连接板(28)、镍片夹爪气缸(29)、上料气缸(210)、连接块(211)、组合板(212)和安装板(213)，所述横板(21)前端底部通过螺母与导轨(22)进行螺栓连接，所述限位块(23)通过螺母均安装在横板(21)前端中部和左侧，所述横板(21)后端右底部通过固定件上料气缸(210)与进行螺栓连接，所述横板(21)中部右侧与连接块(211)进行插接，所述导轨(22)外表面左侧与滑块(24)进行滑动连接，所述滑块(24)外表面前侧与组合板(212)相互插接，所述组合板(212)前端通过螺母与第一气缸(25)进行螺栓连接，所述第一气缸(25)前端通过螺母与第一连接板(26)进行螺栓连接，所述第一连接板(26)前端中底部通过螺母与第二气缸(27)进行螺栓连接，所述第二气缸(27)前端中底部通过螺母与第二连接板(28)进行螺栓连接，所述第二连接板(28)前端中底部右侧通过螺母与镍片夹爪气缸(29)进行螺栓连接，所述横板(21)底部通过螺母与夹具(1)进行螺栓连接，所述导轨(22)、第一气缸(25)、第二气缸(27)、镍片夹爪气缸(29)和上料气缸(210)均通过与外接开关电连接，所述外接开关与外接电源电连接。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊斌，侍海东，朱杰，马静昊，张启航，季伟，孙宇，郭振杰，王磊，
申请(专利权)人：苏州睿牛机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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