【技术实现步骤摘要】
机器人位置状态检测方法及其机器人
本专利技术涉及自动化控制
，尤其涉及一种机器人位置状态检测方法及其机器人。
技术介绍
近年来，随着机器人技术的发展和人工智能研究不断深入，智能移动机器人在人类生活中扮演越来越重要的角色，在诸多领域得到广泛应用。扫地机器人是智能移动机器人中的一种，扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。目前，扫地机器人的智能化程度并不如想像中的那么先进，但它作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现相关技术至少存在以下问题：扫地机器人可能会被用于跨楼层的场景中，也可能被抱起，但是现有技术无法同时判断扫地机器人是在跨楼层工作状态中，还是在被抱起的状态中，导致机器人的无法根据对应的位置状态(跨楼层工作状态及被抱起的状态)作出相应的反应策略，智能化不高，用户体
【技术保护点】
1.一种机器人位置状态检测方法，应用于机器人，其特征在于，包括：/n当检测到所述机器人开机时，获取所述机器人的初始高度信息；/n当检测到所述机器人在运行过程中时，实时监测所述机器人的当前高度信息；/n根据所述初始高度信息和所述当前高度信息，得到所述机器人的位置状态信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人位置状态检测方法，应用于机器人，其特征在于，包括：
当检测到所述机器人开机时，获取所述机器人的初始高度信息；
当检测到所述机器人在运行过程中时，实时监测所述机器人的当前高度信息；
根据所述初始高度信息和所述当前高度信息，得到所述机器人的位置状态信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人设置有气压传感器，所述气压传感器用于获取所述初始高度信息和所述当前高度信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述机器人开机时，获取所述机器人的初始高度信息，包括：
当获取到开机信号时，将所述气压传感器获取到的高度信息作为所述初始高度信息；其中，所述开机信号是所述机器人感应到开机事件时生成的。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述机器人预设有第一高度信息和第二高度信息，其中，所述第二高度信息小于第一高度信息；
所述根据所述初始高度信息和所述当前高度信息，得到所述机器人的位置状态信息，包括：
根据所述初始高度信息和所述当前高度信息，得到所述机器人的相对高度信息；
根据所述相对高度信息、所述第一高度信息及所述第二高度信息，得到所述机器人的位置状态信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始高度信息和所述当前高度信息，得到所述机器人的相对高度信息，包括：
将所述初始高度信息与所述当前高度信息进行作差处理，得到差值高度信息；
将所述差值高度信息进行绝对值处理，得到相对高度信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎勇传，闫瑞君，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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