【技术实现步骤摘要】
一种机器清洁系统及其维护方法
本专利技术涉及清洁机器人领域，尤其涉及一种机器清洁系统及其维护方法。
技术介绍
科技在发展的同时，逐渐对人们的生活产生影响，最近几十年以来，机器人备受关注，其中清洁机器人在工业生产、生活服务、环境探测等多个领域都有着广泛的应用，现有的清洁机器人一般的通常会设有灰尘盒，当灰尘盒装满垃圾时，需要用户自己动手将灰尘盒从清洁机器人上拆卸下来，倒出垃圾，这种方式较为普遍，但是这种方式增加用户的劳务负担，不利于用户的生活体验。最新的美国Irobot的清洁机器人垃圾排出方式为；设计一个和清洁机器人配合的垃圾排空站，排空站设置有可以抽吸垃圾的风机装置，这种方式避免了用户手动拆灰尘盒倒垃圾，而且美国Irobot的扫地机是在底部设置塑胶件对垃圾口进行密封，垃圾口的开启需依靠排空站强大的吸力将塑胶件吸开，对风机的吸力有很高的要求，这无疑会使得排空站的风机制造成本会增加，因此需要对现有的清洁机器人进行改进。
技术实现思路
本专利技术至少在一定程度上解决上述技术问题之一，本专利技术提供了一种机器清洁系...
【技术保护点】
1.一种机器清洁系统，其特征在于，包括清洁机器人、维护站、驱动电机以及控制器，所述维护站设置有灰尘接收口和限位结构，所述限位结构用于限定所述清洁机器人停靠于所述维护站的位置；/n所述清洁机器人包括：/n机器主体；/n灰尘排放口，所述灰尘排放口设置于所述机器主体底部，用于与所述灰尘接收口对接；/n密封机构，所述密封机构活动设于所述灰尘排放口处；/n其中，所述控制器和驱动电机设置于所述清洁机器人和所述维护站两者中的一者，所述驱动电机被配置为驱动所述密封机构活动以开启所述灰尘排放，所述控制器被配置为根据检测获得的信号控制所述驱动电机开启所述灰尘排放口。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器清洁系统，其特征在于，包括清洁机器人、维护站、驱动电机以及控制器，所述维护站设置有灰尘接收口和限位结构，所述限位结构用于限定所述清洁机器人停靠于所述维护站的位置；
所述清洁机器人包括：
机器主体；
灰尘排放口，所述灰尘排放口设置于所述机器主体底部，用于与所述灰尘接收口对接；
密封机构，所述密封机构活动设于所述灰尘排放口处；
其中，所述控制器和驱动电机设置于所述清洁机器人和所述维护站两者中的一者，所述驱动电机被配置为驱动所述密封机构活动以开启所述灰尘排放，所述控制器被配置为根据检测获得的信号控制所述驱动电机开启所述灰尘排放口。
2.根据权利要求1所述的机器清洁系统，其特征在于，所述清洁机器人设置有读码器，所述维护站设有待识别图案，所述待识别图案至少包括条形码、二维码两者中的一者，所述清洁机器人移动至维护站、灰尘排放口与灰尘接收口正对时，所述读码器读取所述待识别图案。
3.根据权利要求2所述的机器清洁系统，其特征在于，所述清洁机器人包括电路模块，所述读码器读取所述待识别图案时，所述电路模块产生相应的电信号，所述控制器根据所述电信号控制所述驱动电机开启所述灰尘排放口。
4.根据权利要求1所述的机器清洁系统，其特征在于，所述清洁机器人和所述维护站，其中一者设置有光线接收管，另一者设置有光线发射管，所述清洁机器人移动至维护站、灰尘排放口与灰尘接收口正对时，所述光线接收管接收所述光线发射管发出的光信号，所述控制器根据所述光学号转换而得的电信号控制所述驱动电机开启所述灰尘排放口。
5.根据权利要求4所述的机器清洁系统，其特征在于，所述清洁机器人包括电路模块，所述光线接收管接收光信号的时间达到第二预设值时，所述电路模块产生相应的电信号，控制器根据所述电信号控制所述驱动电机开启所述灰尘排放口。
6.根据权利要求4所述的机器清洁系统，其特征在于，所述光线发射器设置于所述维护站的凹陷机构内，所述光线接收器埋设于所述清洁机器人的底部。
7.根据权利要求1所述的机器清洁系统，其特征在于，所述清洁机器人底部设置相对立的光线发射管和光线接收管，所述维护站设置有干涉机构，所述清洁机器人移动至维护站，所述灰尘排...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁志坚，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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