一种物流仓储多参数自动运输机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种物流仓储多参数自动运输机器人，包括机器人本体，机器人本体的下端连接有多个主行走轮和副行走轮，机器人本体的上端设置有称重承载板，称重承载板的下端连接有称重传感器，称重承载板上固定连接有支架，支架的下端连接有辅助轮，机器人本体上固定连接有支撑竖杆；本发明专利技术中的一种物流仓储多参数自动运输机器人，其不仅仅可利用称重承载板对仓储货物进行运输，还能对放置在其上的货物进行称重，并进行记录，具有多重智能感应，可自动躲避障碍物，并可自动进行充电，采用支架和辅助轮的配合，大幅提升了运输机器人的运输能力，同时增强了对机器人的保护，使得机器人不易发生损坏，可延长机器人的使用寿命，减少维保成本。

A multi parameter automatic transportation robot for logistics storage

【技术实现步骤摘要】
一种物流仓储多参数自动运输机器人
本专利技术涉及自动化物流机器人
，特别是涉及一种物流仓储多参数自动运输机器人。
技术介绍
物流自动化是充分利用各种机械和运输设备、计算机系统和综合作业协调等技术手段，通过对物流系统的整体规划及技术应用，使物流的相关作业和内容省力化、效率化、合理化，快速、精准、可靠地完成物流的过程，物流自动化是指在一定的时间和空间里，将输送工具、工业机器人、仓储设施、及通信联系等高性能有关设备，利用计算机网络控制系统相互制约，构成有机的具有特定功能的整体系统。系统由无人引导小车、高速堆垛机、工业机器人、输送机械系统、计算机仿真联调中心监控系统组成。自动化物流仓储中经常需要使用运输机器人，能够根据设定的路线或程序进行行进，将放置在其上的物品运输至指定的位置，现有技术中的运输机器人一般仅仅具有运输的功能，不能够对重量等参数进行测定和记录，而在实际的使用过程中，经常需要对重量等参数进行判断和测定，还需要配合电子秤等装置使用，十分的麻烦。因此，针对上述技术问题，有必要提供一种物流仓储多参数自动运输机器人。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种物流仓储多参数自动运输机器人，其不仅仅可利用称重承载板对仓储货物进行运输，还能对放置在其上的货物进行称重，并进行记录，具有多重智能感应，可自动躲避障碍物，并可自动进行充电，采用支架和辅助轮的配合，大幅提升了运输机器人的运输能力，同时增强了对机器人的保护，使得机器人不易发生损坏，可延长机器人的使用寿命，减少维保成本。为了实现上述目的，本专利技术一实施例提供的技术方案如下：一种物流仓储多参数自动运输机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的下端连接有多个主行走轮和副行走轮，所述机器人本体的上端设置有称重承载板，所述称重承载板的下端连接有称重传感器，所述称重承载板上固定连接有支架，所述支架的下端连接有辅助轮，所述机器人本体上固定连接有支撑竖杆，所述支撑竖杆的上端固定连接有主控盒，所述支撑竖杆上固定连接有支撑横杆，所述支撑横杆的两端均固定连接有侧感应头，所述支撑竖杆远离机器人本体的一端固定连接有后感应头。作为本专利技术的进一步改进，所述机器人本体的后端设置有维保盖和充电区。作为本专利技术的进一步改进，所述机器人本体的下端设置有限位槽，所述限位槽位于机器人本体靠近维保盖的一端。作为本专利技术的进一步改进，所述主控盒的上端固定连接有警示灯。作为本专利技术的进一步改进，所述主控盒的上端固定连接有一对通信天线。作为本专利技术的进一步改进，所述主控盒上设置有显示屏和控制面板，所述显示屏和控制面板均位于主控盒远离机器人本体的一侧。作为本专利技术的进一步改进，所述主控盒的两端均固定连接有防护把手，所述主控盒可拆卸。作为本专利技术的进一步改进，所述机器人本体上固定连接有弹性支撑杆，所述弹性支撑杆的上端固定连接有摄像头。作为本专利技术的进一步改进，所述支架上固定连接有护板。作为本专利技术的进一步改进，多个所述主行走轮和副行走轮关于机器人本体的中线对称分布。本专利技术的有益效果是：本专利技术中的一种物流仓储多参数自动运输机器人，其不仅仅可利用称重承载板对仓储货物进行运输，还能对放置在其上的货物进行称重，并进行记录，具有多重智能感应，可自动躲避障碍物，并可自动进行充电，采用支架和辅助轮的配合，大幅提升了运输机器人的运输能力，同时增强了对机器人的保护，使得机器人不易发生损坏，可延长机器人的使用寿命，减少维保成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一具体实施例中一种物流仓储多参数自动运输机器人的结构示意图一；图2为本专利技术一具体实施例中一种物流仓储多参数自动运输机器人的后视图；图3为本专利技术一具体实施例中一种物流仓储多参数自动运输机器人的结构示意图二。图中：1.机器人本体、101.限位槽、2.维保盖、3.充电区、4.支撑竖杆、5.主控盒、501.警示灯、502.通信天线、503.显示屏、504.控制面板、505.防护把手、6.支撑横杆、7.侧感应头、8.称重承载板、9.支架、901.护板、10.辅助轮、11.主行走轮、12.副行走轮、13.弹性支撑杆、14.摄像头、15.后感应头。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的各个图示中，为了便于图示，结构或部分的某些尺寸会相对于其它结构或部分扩大，因此，仅用于图示本专利技术的主题的基本结构。本文使用的例如“左”、“右”、“左侧”、“右侧”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“右侧”的单元将位于其他单元或特征“左侧”。因此，示例性术语“右侧”可以囊括左侧和右侧这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。参图1～图3所示，本专利技术的一具体实施例中，一种物流仓储多参数自动运输机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的下端连接有多个主行走轮11和副行走轮12，多个主行走轮11和副行走轮12关于机器人本体1的中线对称分布，通过对主行走轮11和副行走轮12的全部或部分控制，即可实现机器人本体1的前进、后退和转弯。机器人本体1的上端设置有称重承载板8，称重承载板8的下端连接有称重传感器，当仓储货物放置在称重承载板8上时，称重承载板8可自动感知仓储货物的重量，称重承载板8上固定连接有支架9，支架9包围在机器人本体1的外侧，对机器人本体1有较好的防护作用，支架9上固定连接有护板901，支架9对护板901有加强的作用，支架9的下端连接有辅助轮10，辅助轮10可增大与地面的接触面积，从而增大机器人本体1的稳定性。机器人本体1上固定连接有支撑竖杆4，支撑竖杆4的上端固定连接有主控盒5，主控盒5的上端固定连接有警示灯501，警示灯501可根据设定不停闪烁，便于提醒附近的人员注意，主控盒5的上端固定连接有一对通信天线502，通信天线502用于和其他设备的通信，主控盒5上设置有显示屏503和控制面板504，显示屏503和控制面板504均位于主控盒5远离机器人本体1的一侧，便于对显示屏503和控制面板504进行观察和操作，主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流仓储多参数自动运输机器人，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的下端连接有多个主行走轮(11)和副行走轮(12)，其特征在于，所述机器人本体(1)的上端设置有称重承载板(8)，所述称重承载板(8)的下端连接有称重传感器，所述称重承载板(8)上固定连接有支架(9)，所述支架(9)的下端连接有辅助轮(10)，所述机器人本体(1)上固定连接有支撑竖杆(4)，所述支撑竖杆(4)的上端固定连接有主控盒(5)，所述支撑竖杆(4)上固定连接有支撑横杆(6)，所述支撑横杆(6)的两端均固定连接有侧感应头(7)，所述支撑竖杆(4)远离机器人本体(1)的一端固定连接有后感应头(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流仓储多参数自动运输机器人，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的下端连接有多个主行走轮(11)和副行走轮(12)，其特征在于，所述机器人本体(1)的上端设置有称重承载板(8)，所述称重承载板(8)的下端连接有称重传感器，所述称重承载板(8)上固定连接有支架(9)，所述支架(9)的下端连接有辅助轮(10)，所述机器人本体(1)上固定连接有支撑竖杆(4)，所述支撑竖杆(4)的上端固定连接有主控盒(5)，所述支撑竖杆(4)上固定连接有支撑横杆(6)，所述支撑横杆(6)的两端均固定连接有侧感应头(7)，所述支撑竖杆(4)远离机器人本体(1)的一端固定连接有后感应头(15)。


2.根据权利要求1所述的一种物流仓储多参数自动运输机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的后端设置有维保盖(2)和充电区(3)。


3.根据权利要求1所述的一种物流仓储多参数自动运输机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的下端设置有限位槽(101)，所述限位槽(101)位于机器人本体(1)靠近维保盖(2)的一端。


4.根据权利要求1所述的一种物流仓储多参数自动运输机器人，其特征在于，所述主控盒(5)的上端固定连接有警示灯...

【专利技术属性】
技术研发人员：董志宽，朱琰，王静，
申请(专利权)人：江苏盛世盈泰智能设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32