多车辆的车载移动立体分拣配货系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多车辆的车载移动立体分拣配货系统，该系统包括至少两个运输车辆，每个运输车辆均包括货架和穿梭车，运输车辆具有货柜，货柜具有至少一个用于装卸货物的货物进出口，货架设在货柜内，货架具有多个用于放置货物的货位，穿梭车可活动的设在货柜内，穿梭车被配置为根据用户指令在货柜内及至少两个运输车辆的货柜之间运输调整货物所在的货位，穿梭车还被配置为根据运输车辆的运输状态调整工作状态以使所述穿梭车稳定运输调整货物。两个运输车辆在货物进出口之间连接有可拆卸的导轨板，穿梭车可通过导轨板在多个货柜之间穿梭。该系统满足了货物分拣运输的高效性、及时性，降低了物流投入成本，物流运营成本。

Multi vehicle mobile three-dimensional sorting and distribution system

【技术实现步骤摘要】
多车辆的车载移动立体分拣配货系统
本技术涉及物流
，尤其涉及一种多车辆的车载移动立体分拣配货系统。
技术介绍
随着经济水平的提高，国际贸易的快速发展，厂商规模的扩大，进出口货物种类多、数量大，许多企业不惜成本兴建大型仓库，以调节原料的供应的方式来规避市场价格波动。传统的仓库管理模式已经不能满足日益发展的快速配货需求。再者仓库管理人员参与的管理系统，对于种类多，数量大的配货需要配备更多的人员才能管理完善。现有技术中，多层穿梭车仓储输送系统均基于存放货物的立体货架、运输货物的穿梭车、实现货物存取控制的仓储智能控制系统。由于仓库的不可移动性，造成了货物分拣受局限于固定场地、固定时间等因素，同时仓储仓库的建造、维护需要投入大量成本，配送的货物需要由仓库多道工序分拣后到再由商用物流车进行运输，从而使得货物的分拣运输效率较低。现有技术中，多个仓库之间调转货物并进行配送，需要在A仓库分拣后，再通过商用物流车将货物运送至B仓库，B仓库经过再次分拣后将货物装车并进行派送。采用此方式的配送货物方法，由于进行了两次分拣，延长了货物配送的时间。同时货物运送到B仓库后再通过配货单元装车配货，增加了一次仓储，使货物运输复杂化。现有的多层穿梭车仓储系统一般分配不同数量的穿梭车和提升机，当出入库频繁时，持续的垂直和水平行进，经常由于提升机任务过多或输送线自身故障造成堵塞。目前对于如何避免输送线堵塞的问题，尚缺乏有效的解决方案。最佳的优化方案为在每层货架与提升机的衔接处设置缓存区，但是方案需要占用一部分货架资源，导致不能存储更多的货物。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种多车辆的车载移动立体分拣配货系统，该系统满足了货物分拣运输的高效性、及时性，降低了物流投入成本，物流运营成本。为达到上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种多车辆的车载移动立体分拣配货系统，包括：至少两个运输车辆，每个所述运输车辆均包括：货柜，所述货柜具有至少一个用于装卸货物的货物进出口，其中，两个所述运输车辆在所述货物进出口之间连接有可拆卸的导轨板，货架，所述货架设在所述货柜内，所述货架具有多个用于放置货物的货位；穿梭车，所述穿梭车可活动的设在所述货柜内，所述穿梭车被配置为根据用户指令在所述货柜内及至少两个所述运输车辆的货柜之间运输调整货物所在的货位，所述穿梭车还被配置为根据所述运输车辆的运输状态调整工作状态以使所述穿梭车稳定运输调整货物。可选地，所述导轨板形成为所述货柜的侧壁板的一部分。可选地，至少两个所述运输车辆相互通信，以实现所述穿梭车在至少两个运输车辆的货柜之间运输调整货物。可选地，所述运输车辆还包括：充电装置，所述充电装置设在所述货柜内，且用于给所述穿梭车充能。可选地，所述运输车辆还包括：设置在每个所述货位上的托盘，所述托盘用于承载货物，所述托盘底部具有行车通道，所述穿梭车可在所述行车通道内行驶。进一步地，所述托盘上设有用于标识货物信息的电子标签，所述穿梭车上设有可以识别所述电子标签的识别装置。可选地，所述运输车辆还包括：升降装置，所述升降装置设在所述货柜内，所述升降装置用于实现所述穿梭车在所述货柜内的升降。可选地，所述货柜的底盘上设有与所述穿梭车配合的行驶导轨。可选地，相邻两个货位之间设有开关门，所述开关门可用于封闭所述货位。可选地，所述穿梭车的车轮为齿形轮。本技术的多车辆车载移动立体分拣配货系统具有以下优点：(1)由于穿梭车可在多个货柜之间运输货物，实现了多台运输车辆同时装载分拣货物，节约了人力、物力，提高了货物分拣运输的效率。(2)由于穿梭车可在同一个货柜中运输货物，从而实现了在运输途中对装载货物的智能化立体分拣，方便货物的装卸，节省人力、物力、时间成本。(3)可根据运输车辆的行驶车速及角度信息，实时调整穿梭车行进速度，确保穿梭车稳定性，更好适应复杂车路况的货物立体分拣配货。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明图1是本技术具体实施方式提供的运输车辆的结构示意图。图2是本技术具体实施方式提供的多车辆的车载移动立体分拣配货系统分拣配货前的货物位置示意图。图3是本技术具体实施方式提供的多车辆的车载移动立体分拣配货系统分拣配货后的货物位置示意图。附图标记：多车辆的车载移动立体分拣配货系统100、运输车辆1、货柜11、货架12、货位121、托盘13、行车通道131、穿梭车14、充电装置15、升降装置16、导轨板2。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。下面参考图1-图3描述本技术实施例的多车辆的车载移动立体分拣配货系统100的具体结构。如图1-图2所示，根据本技术实施例的多车辆的车载移动立体分拣配货系统100包括至少两个运输车辆1，每个运输车辆1均包括货架12和穿梭车14。运输车辆1具有货柜11，货柜11具有至少一个用于装卸货物的货物进出口，货架12设在货柜11内，货架12具有多个用于放置货物的货位121，穿梭车14可活动的设在货柜11内，穿梭车14用于运输调整货物所在的货位121，穿梭车14被配置为根据用户指令在货柜11内及至少两个运输车辆1的货柜11之间运输调整货物所在的货位121，穿梭车14还被配置为根据运输车辆1的运输状态调整工作状态以使穿梭车14稳定运输调整货物。两个运输车辆1的货物进出口之间连接有可拆卸的导轨板2，穿梭车14可通过导轨板2在多个货柜11之间穿梭。可以理解的是，本技术实施例的多车辆的车载移动立体分拣配货系统100可分成两种工作状态，一种是单个运输车辆1在运输货物的过程中，穿梭车14在该运输车辆1的货柜11中运输和调整货物的货位121；另一种是，多个运输车辆1在分拣货物的过程中，多个穿梭车14在多个货柜11之间穿梭，以实现多个货柜11内货物的同时分拣。具体来说，针对单个运输车辆1，由于穿梭车14可以运输调整该运输车辆1的货柜11内的货物所在的货位121。因此，单个运输车1可在运输途中对装载货物的智能化立体分拣，穿梭车14可将货物按照配送途经路径远近的方式进行摆放，同时车辆到达目的地时，穿梭车14即可就近将货物搬运到货物进出口，采用先摆放后搬运的方式，使运送货物更及时，更便捷，降低了人工重复搬运次数，省时省力。与此同时，可通过运输车辆1的车速信息控制穿梭车14的运行状态，例如，运输车辆1处于加减速切换时，穿梭车14需要反向加减速抵消瞬时惯性过冲。运输车辆1处于长时间弯道行驶或长时间高速行驶时，穿梭车14停止搬运货物，并返回起始点充电，起始点即为充电装置15所在位置。在有的实施例中，货柜11内可安装倾角传感器，根据运输车辆1的上下坡状态，调整穿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多车辆的车载移动立体分拣配货系统(100)，其特征在于，包括：至少两个运输车辆(1)，每个所述运输车辆(1)均包括：/n货柜(11)，所述货柜(11)具有至少一个用于装卸货物的货物进出口，其中，两个所述运输车辆(1)在所述货物进出口之间连接有可拆卸的导轨板(2)；/n货架(12)，所述货架(12)设在所述货柜(11)内，所述货架(12)具有多个用于放置货物的货位(121)；/n穿梭车(14)，所述穿梭车(14)被配置为根据用户指令在所述货柜(11)内及所述至少两个运输车辆(1)的货柜(11)之间运输调整货物所在的所述货位(121)，所述穿梭车(14)还被配置为根据所述运输车辆(1)的运输状态调整工作状态以使所述穿梭车(14)稳定运输调整货物。/n

【技术特征摘要】
1.一种多车辆的车载移动立体分拣配货系统(100)，其特征在于，包括：至少两个运输车辆(1)，每个所述运输车辆(1)均包括：
货柜(11)，所述货柜(11)具有至少一个用于装卸货物的货物进出口，其中，两个所述运输车辆(1)在所述货物进出口之间连接有可拆卸的导轨板(2)；
货架(12)，所述货架(12)设在所述货柜(11)内，所述货架(12)具有多个用于放置货物的货位(121)；
穿梭车(14)，所述穿梭车(14)被配置为根据用户指令在所述货柜(11)内及所述至少两个运输车辆(1)的货柜(11)之间运输调整货物所在的所述货位(121)，所述穿梭车(14)还被配置为根据所述运输车辆(1)的运输状态调整工作状态以使所述穿梭车(14)稳定运输调整货物。


2.根据权利要求1所述的多车辆的车载移动立体分拣配货系统(100)，其特征在于，所述导轨板(2)形成为所述货柜(11)的侧壁板的一部分。


3.根据权利要求1所述的多车辆的车载移动立体分拣配货系统(100)，其特征在于，至少两个所述运输车辆(1)互相通信，以实现所述穿梭车(14)在所述至少两个运输车辆(1)的货柜(11)之间运输调整货物。


4.根据权利要求1所述的多车辆的车载移动立体分拣配货系统(100)，其特征在于，所述运输车辆(1)还包括：充电装置(15)，所述充电装置(15)设在所述货柜(11)内，且用于给...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙海东，李宝成，周延平，向桂蓉，
申请(专利权)人：南京华威智能汽车系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32