一种基于AGV小车的智能存储和拣选系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于AGV小车的智能存储和拣选系统，包括设置多层的输送平台、相对设置在多层的输送平台侧面的输送带装置、设置在输送平台侧面的对射探测器、设置在输送平台上表面的二维码。本实用新型专利技术的基于AGV小车的智能存储和拣选系统能够进行多个置物架的置放和多个运输箱的存储，能适用于大规模的仓储。

An intelligent storage and picking system based on AGV car

【技术实现步骤摘要】
一种基于AGV小车的智能存储和拣选系统
本技术涉及AGV仓储领域，具体为一种基于AGV小车的智能存储和拣选系统。
技术介绍
AGVAutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车是一种现代仓储物流中经常运用到的运输工具，通常采用的是用AGV小车与相对应的运输箱进行对接后，将运输箱拖动到指定的地点进行货物的放置与取出，在此过程中，AGV小车运用红外感应或者电磁感应进行移动和定位。但是现代的物流需要进行大量的仓储输送，对于现有的AGV小车的输送能力有了更高的要求，而现有的AGV小车大多存在输送速度缓慢，且其转向的动作慢，无法适应现在的物流需要。且现有的存储架大多设置成多层，对于多层货物的输送和提取，现有的AGV小车的系统并无法满足要求。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中存在的缺陷，提供一种能快速进行AGV小车转向，适用于多层的仓储架的货物的取出和堆放的基于AGV小车的智能存储和拣选系统。为了达到上述目的，本技术首先提供一种基于AGV小车的智能存储和拣选系统，包括设置多层的输送平台、相对设置在多层的输送平台侧面的输送带装置、设置在输送平台侧面的对射探测器、设置在输送平台上表面的二维码；所述输送平台包括：一输送板，水平设置；所述输送板上的转角处设置有输送板通孔，所述输送板通孔设置为十字型；多个置物架，所述置物架回形设置在输送板上；内运输通道，环形设置在置物架的内侧；外运输通道，环形设置在置物架的外侧；中间运输通道，直线形设置并连通内运输通道和外运输通道；运输箱，置放在置物架上；所述运输箱的顶部的中心位置设置有二维码贴块；所述运输箱底部设置有与输送板通孔适配的十字型凹槽；所述运输箱侧面设置有运输箱侧面通孔；一底部板，设置在输送板的正下方；所述底部板下表面设置有与所述输送板通孔位置对应的二维码扫描器；换向装置，设置在底部板上，包括与底部板连接的升降装置和设置在升降装置顶部的旋转电机，所述旋转电机顶部设置有与所述输送板通孔适配的十字型转动块；所述输送带装置将运输箱从输送平台输送到地面。本技术还提供以下的优化方案：优选的，所述输送带装置包括：输送带一，水平向设置在中间运输通道的一侧；用于将运输箱从输送板输送到输送带装置中；输送带二，斜向设置，用于将运输箱从上一层的输送平台输送到下一层的输送平台。更优选的，所述输送带一为半圆弧形设置。优选的，所述置物架包括两个置物架侧板和设置在所述置物架侧板内侧的置物板。更优选的，所述置物架侧板内设置有置物架输送带，所述置物板垂直设置在置物架输送带上。更优选的，所述置物架输送带为链板式输送带。优选的，所述中间运输通道靠近输送带装置处设置AGV小车拦截装置。更优选的，所述AGV小车拦截装置包括输送板上表面设置的输送板凹槽和输送板凹槽内的“凵”字型的拦截板。更优选的，所述拦截板底部设置有弹性件连接输送板凹槽的底部。更优选的，还包括设置在中间运输通道两侧的支撑所述输送平台的支撑柱。本技术的有益效果是：1、本技术的基于AGV小车的智能存储和拣选系统能够进行多个置物架的置放和多个运输箱的存储，能适用于大规模的仓储；2、本技术的基于AGV小车的智能存储和拣选系统能适用于现有的AGV小车，并且能加速运输的速度，输送转向速度加快，加速了输送的效率；3、本技术的基于AGV小车的智能存储和拣选系统设置有输送带装置，能将运输箱从输送板输送到地面上；4、本技术的基于AGV小车的智能存储和拣选系统能使运输箱在转角处迅速对准转向；5、本技术的基于AGV小车的智能存储和拣选系统在输送带装置前设置有拦截装置，能使AGV小车在转运运输箱时不会掉下输送板。附图说明图1为本技术的一种优选实施例的基于AGV小车的智能存储和拣选系统的正面图；图2为本技术的一种优选实施例的基于AGV小车的智能存储和拣选系统的右视图；图3为本技术的一种优选实施例的基于AGV小车的智能存储和拣选系统的立体图；图4为本技术的一种优选实施例的基于AGV小车的智能存储和拣选系统的立体图；图5为本技术的一种优选实施例的基于AGV小车的智能存储和拣选系统的立体图；图6为本技术的一种优选实施例的输送平台的正面图；图7为本技术的一种优选实施例的输送平台的立体图；图8为本技术的一种优选实施例的输送平台的立体图；图9为本技术的一种优选实施例的输送平台的局部图；图10为本技术的一种优选实施例的输送平台的局部图；图11为本技术的一种优选实施例的运输箱的立体图；图12为本技术的一种优选实施例的运输箱的立体图；图13为本技术的一种优选实施例的输送平台的俯视图；图14为本技术的一种优选实施例的对射探测器的立体图；具体的附图标记为：1输送平台；2输送带装置；3支撑柱；4对射探测器；5二维码；11输送板；12置物架；13内运输通道；14外运输通道；15中间运输通道；16运输箱；17底部板；18换向装置；19AGV小车拦截装置；21输送带一；22输送带二；111输送板通孔；121置物架侧板；122置物板；123置物架输送带；161二维码贴块；162十字型凹槽；163运输箱侧面通孔；171二维码扫描器；181升降装置；182旋转电机；183十字型转动块；191输送板凹槽；192拦截板；193弹性件。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解技术的技术方案，下面结合具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。如图1-5，本技术的基于AGV小车的智能存储和拣选系统，包括设置多层的输送平台1、相对设置在多层的输送平台1侧面的输送带装置2、设置在输送平台1侧面的对射探测器4、设置在输送平台1上表面的二维码5；如图14，所述对射探测器4可以为市面上现有的红外线的对射探测器；所述对射探测器的与输送平台1侧面接触的地方设置有固定孔，对应的输送平台的侧面也设置有固定孔，再用螺钉或者螺栓将两者连接；如图13所示，所述二维码5设置有多个，每个二维码5为方形或者长方形的块状，每个输送平台上设置有多个二维码5，形成彼此相邻的多个田字框型的构架，当AGV小车的底部的扫描器扫描到二维码5后，将二维码5解码后得到相应的位置编码，从而得到AGV小车的相对位置，从而实现AGV小车进行自我位置调整的目的；如图6-8，所述输送平台1包括：一输送板11，水平设置；所述输送板11上的转角处设置有输送板通孔111，所述输送板通孔111设置为十字型；多个置物架12，所述置物架12回形设置在输送板11上；内运输通道13，环形设置在置物架12的内侧；外运输通道14，环形设置在置物架12的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于AGV小车的智能存储和拣选系统，其特征在于：包括设置多层的输送平台、相对设置在多层的输送平台侧面的输送带装置、设置在输送平台侧面的对射探测器、设置在输送平台上表面的二维码；/n所述输送平台包括：/n一输送板，水平设置；所述输送板上的转角处设置有输送板通孔，所述输送板通孔设置为十字型；/n多个置物架，所述置物架回形设置在输送板上；/n内运输通道，环形设置在置物架的内侧；/n外运输通道，环形设置在置物架的外侧；/n中间运输通道，直线形设置并连通内运输通道和外运输通道；/n运输箱，置放在置物架上；所述运输箱的顶部的中心位置设置有二维码贴块；所述运输箱底部设置有与输送板通孔适配的十字型凹槽；所述运输箱侧面设置有运输箱侧面通孔；/n一底部板，设置在输送板的正下方；所述底部板下表面设置有与所述输送板通孔位置对应的二维码扫描器；/n换向装置，设置在底部板上，包括与底部板连接的升降装置和设置在升降装置顶部的旋转电机，所述旋转电机顶部设置有与所述输送板通孔适配的十字型转动块；/n所述输送带装置将运输箱从输送平台输送到地面。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于AGV小车的智能存储和拣选系统，其特征在于：包括设置多层的输送平台、相对设置在多层的输送平台侧面的输送带装置、设置在输送平台侧面的对射探测器、设置在输送平台上表面的二维码；
所述输送平台包括：
一输送板，水平设置；所述输送板上的转角处设置有输送板通孔，所述输送板通孔设置为十字型；
多个置物架，所述置物架回形设置在输送板上；
内运输通道，环形设置在置物架的内侧；
外运输通道，环形设置在置物架的外侧；
中间运输通道，直线形设置并连通内运输通道和外运输通道；
运输箱，置放在置物架上；所述运输箱的顶部的中心位置设置有二维码贴块；所述运输箱底部设置有与输送板通孔适配的十字型凹槽；所述运输箱侧面设置有运输箱侧面通孔；
一底部板，设置在输送板的正下方；所述底部板下表面设置有与所述输送板通孔位置对应的二维码扫描器；
换向装置，设置在底部板上，包括与底部板连接的升降装置和设置在升降装置顶部的旋转电机，所述旋转电机顶部设置有与所述输送板通孔适配的十字型转动块；
所述输送带装置将运输箱从输送平台输送到地面。


2.根据权利要求1所述的基于AGV小车的智能存储和拣选系统，其特征在于：所述输送带装置包括：
输送带一，水平向设置在中间运输通道的一侧；用于将运输箱从输送板输送到输送带装置中；
输送带二，斜向设置，用于将运输箱从上一层的输送平台输...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓明，马云龙，
申请(专利权)人：隆链智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31