一种机械搬运和真空吸附联合搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种机械搬运和真空吸附联合搬运装置，包括双向传动底座组件、机械夹紧组件、真空吸附组件和壳体组件；双向传动底座组件包括第一安装底座、拉伸支撑机构、丝杆传动机构和吸盘贴合机构，第一安装底座的前后两端分别开设有传动容置槽；拉伸支撑机构下端铰接连接机械夹紧组件；丝杆传动机构的两端分别设置为正螺纹和反螺纹；以及吸盘贴合机构为两组，分别对应设置于传动容置槽内。本实用新型专利技术采用正反螺纹设计的丝杆传动机构，保证了两端拉伸支撑机构和夹持手柄左右移动的一致性和稳定性；同时将下方的真空吸附组件的顶部连接在双向传动底座组件上，避免了启动负压时因吸盘吸附不牢造成货物脱落的问题。因吸盘吸附不牢造成货物脱落的问题。因吸盘吸附不牢造成货物脱落的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机械搬运和真空吸附联合搬运装置


[0001]本技术涉及一种货箱搬运设备，尤其涉及一种机械搬运和真空吸附联合搬运装置。

技术介绍

[0002]真空吸盘又称真空吊具及真空吸嘴，是真空设备执行器之一。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上，如在物流、建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业，实现吸持与搬送货箱、玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务，其基本工作原理是：先将真空吸盘通过接管与真空设备接通，然后与待提升物如玻璃、纸张等接触，启动真空设备抽吸，使吸盘内产生负气压，从而将待提升物吸牢，即可开始搬送待提升物。当待提升物搬送到目的地时，平稳地充气进真空吸盘内，使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压，真空吸盘就脱离待提升物，从而完成了提升搬送重物的任务。
[0003]但现有的真空吸盘受限于待吸附货箱结构及形状的不同，吸盘内外之间容易通气不能保持合适的真空度，导致货箱吸附不牢，容易在搬运过程中摔落，且不能用于搬运过重的货箱，存在适用范围小的问题；而现有的机械夹持装置采用夹持手柄结构设计，其存在夹持方式单一，不能对不同形状大小、不同类的货箱进行稳定搬运，同样存在适用范围小，使用不方便的问题。

技术实现思路

[0004]本技术为保证货箱在转移过程中的安全性，避免货物意外掉落，同时为满足不同货箱类型、不同重量及不同尺寸大小货箱的搬运，提出一种机械搬运和真空吸附联合搬运装置。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]本技术提供一种机械搬运和真空吸附联合搬运装置，包括双向传动底座组件、机械夹紧组件、真空吸附组件和壳体组件，所述双向传动底座组件包括第一安装底座和设置于所述第一安装底座上的拉伸支撑机构、丝杆传动机构和吸盘贴合机构，其中；
[0007]所述第一安装底座的前后两端的中部位置分别开设有传动容置槽，其四角位置分别开设有第一吸盘容置槽；所述拉伸支撑机构为两个，分别纵向设置第一安装底座中部，且其中部开设有横向布置的螺孔单元，下端铰接连接所述机械夹紧组件；所述丝杆传动机构的两端分别设置有与对应所述螺孔单元螺纹配合的正螺纹和反螺纹；以及
[0008]所述吸盘贴合机构为两组，分别对应设置于传动容置槽内，其上端铰接连接所述拉伸支撑机构的前后端，下端固定连接所述真空吸附组件，以在所述拉伸支撑机构左右平移的过程中同步驱动所述真空吸附组件下移贴附在货箱的顶部。
[0009]进一步地，在所述的机械搬运和真空吸附联合搬运装置上，所述拉伸支撑机构包括：
[0010]连杆单元，所述连杆单元纵向布置，其前后两端分别设置于对应的滑动导向机构的顶部；
[0011]螺孔单元，所述螺孔单元横向开设于所述连杆单元的中部位置，且左右两端的所述螺孔单元分别为与所述丝杆传动机构相配合的正螺纹和反螺纹；
[0012]支撑架单元，所述支撑架单元的一端向上连接所述连杆单元的底部，另一端呈U型水平向外侧延伸，用于容置所述机械夹紧组件的上端。
[0013]进一步优选地，在所述的机械搬运和真空吸附联合搬运装置上，所述拉伸支撑机构还包括：
[0014]调节孔单元，所述调节孔单元为若干组，分别纵向开设于所述支撑架单元上，且若干组所述调节孔单元呈左右间隔布置；以及
[0015]定位销轴单元，所述定位销轴单元的两端设置于对应的一组所述调节孔单元内，其中部穿过所述机械夹紧组件上端的定位销孔单元布置。
[0016]进一步地，在所述的机械搬运和真空吸附联合搬运装置上，所述丝杆传动机构包括：
[0017]传动长轴单元，所述传动长轴单元横向水平布置，其左右两端分别开设有正螺纹的第一螺纹单元和反螺纹的第二螺纹单元；
[0018]轴支撑单元，所述轴支撑单元为两个，呈左右间隔布置于所述第一螺纹单元和第二螺纹单元之间，上端活动套设于所述传动长轴单元，下端设置于所述第一安装底座上；以及
[0019]第一同步传动单元，所述第一同步传动单元套设于所述传动长轴单元的中部，其与驱动电机传动连接；
[0020]其中，通过所述驱动电机同步驱动所述传动长轴单元正向旋转或反向旋转，以同步驱动两端的所述拉伸支撑机构左右平移，继而带动所述机械夹紧组件夹紧或释放所述货箱。
[0021]进一步优选地，在所述的机械搬运和真空吸附联合搬运装置上，所述传动长轴单元的两端分别与所述机械夹紧组件的两端活动连接。
[0022]进一步优选地，在所述的机械搬运和真空吸附联合搬运装置上，所述传动长轴单元的两端分别与所述机械夹紧组件的两端活动连接。
[0023]进一步地，在所述的机械搬运和真空吸附联合搬运装置上，所述吸盘贴合机构包括：
[0024]连杆铰接单元，所述连杆铰接单元为两个，其一端铰接连接连杆单元的侧壁，另一端朝内侧倾斜向下布置于所述传动容置槽内；
[0025]吸盘固定板单元，所述吸盘固定板单元的两端分别铰接连接所述连杆铰接单元的另一端，且其下端通过螺钉可拆卸连接所述真空吸附组件的一端。
[0026]进一步地，在所述的机械搬运和真空吸附联合搬运装置上，所述双向传动底座组件还包括滑动导向机构，所述滑动导向机构为四个，分别横向固定设置于所述第一安装底座顶部的四角位置，两两呈左右对称布置。
[0027]进一步地，在所述的机械搬运和真空吸附联合搬运装置上，所述真空吸附组件包括：
[0028]第二安装底座，所述第二安装底座的四角位置分别开设有第二吸盘容置槽，所述第二吸盘容置槽与第一安装底座四角位置的第一吸盘容置槽相对应布置；
[0029]真空吸附单元，所述真空吸附单元为四个，分别对应设置在所述第一吸盘容置槽和第二吸盘容置槽内，其上端通过软管外接抽真空设备，下端外周壁与所述第二吸盘容置槽的内周壁螺纹连接。
[0030]进一步地，在所述的机械搬运和真空吸附联合搬运装置上，所述壳体组件为罩体单元，其四周下端通过螺钉可拆卸连接所述第一安装底座，顶部通过螺栓连接件螺纹连接转运机器人的第六轴。
[0031]进一步地，在所述的机械搬运和真空吸附联合搬运装置上，所述双向传动底座组件还包括驱动电机；
[0032]所述驱动电机的输出轴连接所述丝杆传动机构，以驱动所述丝杆传动机构正转或反转，同步带动两端的所述拉伸支撑机构左右平移。
[0033]本技术采用上述技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
[0034]本技术采用正反螺纹设计的丝杆传动机构，带动夹持手柄的下端夹紧货箱；丝杆传动机构采用螺杆传动，保证了两端拉伸支撑机构和夹持手柄左右移动的一致性和稳定性；采用吸盘贴合机构将下方的真空吸附组件的顶部连接在双向传动底座组件上，利用吸盘贴合机构两端铰接连接的连杆铰接单元和两端相对移动的拉伸支撑机构，带动吸盘固定板单元底部的真空吸附组件下移并紧紧的贴附在货箱表面，避免了启动负压时因吸盘吸附不牢造成货物脱落的问题。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械搬运和真空吸附联合搬运装置，其特征在于，包括双向传动底座组件、机械夹紧组件、真空吸附组件和壳体组件，所述双向传动底座组件包括第一安装底座和设置于所述第一安装底座上的拉伸支撑机构、丝杆传动机构和吸盘贴合机构，其中；所述第一安装底座的前后两端的中部位置分别开设有传动容置槽；所述拉伸支撑机构为两个，分别纵向设置于第一安装底座中部，且其下端铰接连接所述机械夹紧组件；所述丝杆传动机构的两端分别设置为正螺纹和反螺纹；以及所述吸盘贴合机构为两组，分别对应设置于传动容置槽内，其上端铰接连接所述拉伸支撑机构的前后端，下端固定连接所述真空吸附组件，以在所述拉伸支撑机构左右平移的过程中同步驱动所述真空吸附组件下移贴附在货箱的顶部。2.根据权利要求1所述的机械搬运和真空吸附联合搬运装置，其特征在于，所述拉伸支撑机构包括连杆单元、螺孔单元、支撑架单元、调节孔单元和定位销轴单元，其中：所述连杆单元纵向布置，其前后两端分别设置于对应的滑动导向机构的顶部；所述螺孔单元横向开设于所述连杆单元的中部位置，且左右两端的所述螺孔单元分别为与所述丝杆传动机构相配合的正螺纹和反螺纹；所述支撑架单元的一端向上连接所述连杆单元的底部，另一端呈U型水平向外侧延伸，用于容置所述机械夹紧组件的上端。3.根据权利要求2所述的机械搬运和真空吸附联合搬运装置，其特征在于，所述拉伸支撑机构还包括调节孔单元和定位销轴单元，其中：所述调节孔单元为若干组，分别纵向开设于所述支撑架单元上，且若干组所述调节孔单元呈左右间隔布置；以及所述定位销轴单元的两端设置于对应的一组所述调节孔单元内，其中部穿过所述机械夹紧组件上端的定位销孔单元布置。4.根据权利要求1所述的机械搬运和真空吸附联合搬运装置，其特征在于，所述丝杆传动机构包括传动长轴单元、轴支撑单元和第一同步传动单元，其中：所述传动长轴单元横向水平布置，其左右两端分别开设有正螺纹的第一螺纹单元和反螺纹的第二螺纹单元；所述轴支撑单元为两个，呈左右间隔布置于所述第一螺纹单元和第二螺纹单元之间，上端活动套设于所述传动长轴单元，下端设...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓明，马云龙，
申请(专利权)人：隆链智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：